一种多功能智能掏挖机技术领域
本发明涉及桩基础工程机械技术领域，尤其是涉及一种多功能智能
掏挖机。
背景技术
目前，特高压输电基础因承载力较常规线路显著增大，基础施工难
度大幅增加，基础埋深和尺寸也大幅增加，对施工工艺和施工机具的适
应性提出了新的更高的要求。而对特高压输电线路施工多采用人工挖掘
的方法进行施工，其工作强度大，成孔质量差，施工效率低。此外，施
工挖掘随着深度的增加以及桩基础对于入岩的要求，入孔挖掘必须配合
爆破施工才能完成，工人的人身安全风险也随之增加，加大了安全风险。
其次，特高压输电工程常在远离居民区的山林中施工，基于对环境
保护的要求，使得适用于特高压输电线路施工的大型装备无法运输上山。
送变电施工企业没有完整成熟的施工工艺适用，也没有高效的成型专用
机具，难以满足特高压输电工程批量建设和新型环保基础规模化施工的
迫切需要。
由此可见，且现有的挖掘方法也存在诸多的缺陷，现有技术中没有
合适的实用的机械进行挖掘施工，亟待研发一种实用的机械，以进行机
械化操作，降低工人劳动强度，提高施工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能智能掏挖机，其具有结构简单，运
输组装方便，成孔质量高，施工效率高，降低劳动强度和施工安全风险
等优点。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能智能掏挖机，其包
括底支撑架以及设置于所述底支撑架上的多个车体，其中，
所述车体均包括行走机构，与该行走机构可转动连接的上车体，
与所述上车体可转动连接的桅杆，以及
所述桅杆上安装有钻探装置；
所述车体均可通过行走机构与所述底支撑架可滑动连接，且所述
行走机构可在所述底支撑架上的驱动装置的作用下行走到所述底支
撑架的适当位置上，通过钻探装置进行施工。
本发明的一个实施例中，所述钻探装置包括钻杆，设置在钻杆底端
的钻具，固定于所述桅杆中部的动力头以及固定于所述桅杆底部的固定
虎钳；
所述钻杆分别与所述动力头、所述固定虎钳可转动连接，所述动力
头对所述钻杆输出动力。
本发明的一个实施例中，所述钻具包括短螺旋钻具、回转斗钻具以
及岩心钻钻具，钻杆底端可根据不同的施工工况安装相应的钻具。
本发明的一个实施例中，所述上车体安装有电控模块，通过该电控
模块控制行走机构行走和执行施工动作。
本发明的一个实施例中，所述车体包括两个，分别为第一车体和第
二车体，所述第一车体和第二车体分别设置在所述底支撑架的两端。
本发明的一个实施例中，所述驱动装置采用液压油缸。
本发明的一个实施例中，所述底支撑架上安装有导轨，所述行走机
构通过滑动架与所述导轨可滑动连接，所述驱动装置驱动该滑动架，使
得所述滑动架带动该行走机构在所述导轨上滑动。
本发明的一个实施例中，所述桅杆连接有卷扬装置，所述卷扬装置
用于拽引所述桅杆，以调整所述桅杆的角度。
本发明的一个实施例中，所述行走机构采用履带行走机构。
本发明的一个实施例中，所述底支撑架的中部设置有供所述钻探装
置穿过进行施工的通孔。
本发明与现有技术比较具有以下有益效果：
本发明多功能智能掏挖机采用多个可独立行走的小型机械组合，多
个小型机械设备可分别运输，在到达施工作业面时可迅速组装成一整体
式施工设备，可协调共同完成取土清渣、入岩、成孔等工作；本发明的
多功能智能掏挖机实现了特高压输电工程施工的机械化作业，大大降低
了工人的劳动强度，提升了成孔质量以及提高了施工效率，降低了施工
的安全风险。
附图说明
图1为本发明的多功能智能掏挖机的整体结构示意图；
图2为本发明的多功能智能掏挖机的第一车体的结构示意图；
图3为本发明的多功能智能掏挖机的第二车体的结构示意图；
图4为本发明的多功能智能掏挖机的底支撑架的结构示意图。
具体实施方式
请配合参阅图1至图4所示，本发明的多功能智能掏挖机可应用于
特高压输电工程施工，该掏挖机包括第一车体1、第二车体2以及底支
撑架3，其中，第一车体1和第二车体2均包括行走机构11、21，与该
行走机构11、21可转动连接的上车体18、28，与上车体18、28可转动
连接的桅杆17、27,以及桅杆17、27上安装有钻探装置。
需要说明的是，上述实施例仅以底支撑架3上设置两个车体为例进
行说明，但其并不构成对底支撑架3上设置的车体数量的限定，具体地，
底支撑架3上可以根据实际工作需要设置两个以上的车体，如三个、四
个、五个等等。
其中，优选在桅杆17、27上安装有卷扬装置13、23，卷扬装置13、
23设置在桅杆17、27的顶端，用于拽引桅杆17、27，由此可调整桅杆
17、27的角度，以适应不同的施工要求。
其中，第一车体1和第二车体2均可通过行走机构11、21与底支撑
架3可滑动连接。具体的，行走机构11、21通过滑动架32与底支撑架
3可滑动连接，且行走机构11、21在底支撑架3上行走是通过驱动装置
33的驱动作用下实现的。较佳的，行走机构11、21采用履带式行走机
构，采用履带式行走机构可增加车体的着地面积，减少了压强，从而提
高了车体的越野机动性，使其能够适应多种施工环境。
具体的，底支撑架3包括导轨31、滑动架32和驱动装置33等，导
轨31固定于底支撑架3上，滑动架32与导轨31可滑动连接，较佳的，
驱动装置33的设置数量为两个，分别安装在底支撑架3的两端，第一车
体1和第二车体2通过螺栓与底支撑架3的滑动架32连接，滑动架32
在驱动装置33的作用下沿着导轨31滑动，从而使得第一车体1和第二
车体2在底支撑架3上运动。在驱动装置33的作用下，第一车体1和第
二车体2可由底支撑架3的两端运动到底支撑架3的中间位置，或者由
底支撑架3的中间位置运动到两端位置，从而实现了第一车体1和第二
车体2相互配合，对同一工作面或者不同的工作面进行施工操作。
其中，驱动装置33可以为电机、气压缸、液压油缸等，由于液压油
缸与其它驱动装置相比可以输出更大的推力，因此可实现低速大吨位运
动，并且液压油缸的体积小、重量轻、结构紧凑，因此驱动装置33优选
采用液压油缸，液压油缸的伸缩，实现了滑动架32以及与滑动架32相
应连接的第一车体1和第二车体2在导轨31上的滑动。
底支撑架3可以为一整体支架结构，为了方便施工，可在底支撑架
3的中部设置供钻探装置穿过进行施工的通孔。
其中，钻探装置包括钻杆12、22，设置在钻杆12、22底端的钻具
16、26，固定于桅杆17、27中部的动力头14、24以及固定于桅杆17、
27底部的固定虎钳15、25，钻杆12、22分别与动力头14、24，固定虎
钳15、25可转动连接，动力头14、24供给钻杆12、22动力。钻具16、
26包括短螺旋钻具、回转斗钻具以及岩心钻钻具。第一车体1和第二车
体2的钻杆12、22可分别配合短螺旋钻具适用于粘性土、粉土、填土、
中等密实度的砂土和风化岩层等的挖掘施工。或者钻杆12、22配合回转
斗钻具16、26适用于粘性土、粉土、填土、中等密实度的砂土、风化岩
层以及孔底清渣等。或者第一车体1或第二车体2的钻杆12、22配合岩
心钻钻具16、26适用于中等硬度的岩石及风化岩层等。第一车体1和第
二车体2的钻杆12、22的底端通过安置不同的钻具16、26，实现针对
不同工况进行施工，第一车体1和第二车体2的钻具16、26装置相互配
合，提高施工效率，大大降低了施工成本，满足了特高压输电工程的批
量建设的需要。
使用时，将底支撑架3固定安装在可施工工地处，然后将第一车体
1和第二车体2分别安装在底支撑架3的两端，分别与滑动架32固定连
接，通过控制驱动装置33的动作，驱动装置33可驱动滑动架32在导轨
31上的滑动，从而可控制第一车体1和第二车体2滑动到底支撑架3中
间部位的适当位置处，针对不同的施工工况，选择相应的钻具，开启钻
探装置，对施工面同时进行施工工作。由于第一车体1和第二车体2各
为独立单元，因此，也可通过电控模块遥控第一车体1或第二车体2独
自自行行走和独立作业。因此，第一车体1，第二车体2和底支撑架3
三部分可拆分单独运输使用，也可在到达施工作业面时组装成一整体式
多功能智能掏挖机，共同完成取土清渣、入岩、成孔等工作，并可配合
多种钻具来应对复杂的山地地质施工的要求。
由于第一车体1和第二车体2的动力系统相互独立，第一车体1和
第二车体2可以单独行走和作业；且第一车体1和第二车体2的整体体
积较小，运输方便，运输到施工工地时，将第一车体1、第二车体2以
及底支撑架3组装方便快速；第一车体1和第二车体2施工工作时可以
相互配合，同时，同地施工，显著增加了施工效率，降低了人力施工成
本。
本发明的多功能智能掏挖机具有以下优点：
1、本发明小型多功能智能掏挖机采用多个可独立行走的小型机械组
合，多个小型机械设备可分别运输，在到达施工作业面时可迅速组装成
一整体式施工设备，共同协调完成取土清渣、入岩、成孔等工作；
2、本发明小型多功能智能掏挖机实现了特高压输电工程施工的机械
化作业，大大降低了工人的劳动强度，提升了成孔质量，提高了施工效
率，降低了施工的安全风险；
3、本发明的小型多功能智能掏挖机可应用于输送容量大、送电距离
长、线路损耗低，占用土地少的特高压输电工程施工，解决了没有适应
该工程施工需求的机械的难题。
以上仅为本发明的较佳实施例，不得以此限定本发明实施的保护范
围，因此凡参考本发明的说明书内容所作的简单等效变化与修饰，仍属
本发明的保护范围。