清洁用吸嘴和清洁车技术领域
本发明涉及环卫机械领域，更具体地，涉及一种清洁用吸嘴和清洁车。
背景技术
在使用真空负压抽吸垃圾的领域中，清洁用吸嘴起到垃圾抽吸的重要作用，在真空负压
的作用下，夹杂垃圾的气体能够通过该吸嘴进入指定的垃圾存储区。例如在清洁车领域，特
别是在洗扫车中，在风机的抽吸作用下，垃圾能够通过该吸嘴随空气一起进入洗扫车的垃圾
箱中，从而起到路面清洁的目的。因此，清洁用吸嘴的设计形式也直接影响到其本身对垃圾
的抽吸率和使用吸嘴的清洁车对路面的清洁能力。
现有技术的清洁用吸嘴如图1和图2所示。垃圾从橡胶挡板6’下边缘进入吸嘴内腔，被
吹起的垃圾在气流汇聚夹带和侧立板7’导流的共同作用下向吸管2’聚拢，从吸管2’进入管道
和垃圾箱。吸管2’下方采用后立板4’对垃圾进行围堵吸收。吸嘴后部安装有导流板5’，导流
板5’低于底板8’高度，距离地面5～10mm。吸嘴内腔由吸管2’、橡胶板6’、上顶板1’、侧立
板7’、后立板4’围成，外立板3’设置于后立板4’外侧。内腔两侧呈聚拢型，内腔后端的后立
板4’竖直，导流板5’距地面高度较低，空气从吸嘴内腔下部边缘进入后在吸管2’聚拢。吸嘴
的离地间隙对进气量和吸力影响较大；同时，车速的变化对垃圾的吸收能力也有较大的影响。
在实现本发明的过程中，发明人发现以上现有技术至少存在以下问题：
以上现有技术的吸嘴周边下沿的离地间隙对其吸拾能力影响很敏感。清洁车作业时，由
于路面高低不平或车辆颠簸震动，导致吸嘴离地高度不断发生变化，使吸嘴能力极不稳定。
当离地高度增加，尽管进入吸嘴内腔的风量急剧增加，但气流的沿地面运动的强度降低，不
利于吹起地面上的垃圾，导致吸拾能力降低。。
发明内容
本发明目的在于提供一种清洁用吸嘴和清洁车，可以提高清洁用吸嘴的工作性能。
本发明第一方面提供了一种清洁用吸嘴，清洁用吸嘴包括吸嘴主体和吸管，吸嘴主体包
括吸嘴内腔，吸管设置于吸嘴主体顶部并与吸嘴内腔连通，吸嘴主体包括：壳体，壳体为底
部敞开的箱形结构，壳体包括顶板和围板，围板围设于顶板外周并位于顶板下侧；导流装置，
导流装置包括导流板，导流板设置于围板内部并与至少部分围板相对设置，导流板与相对设
置的至少部分围板之间具有间隔，导流板的内侧面形成吸嘴内腔的侧壁，导流板的外侧面与
围板之间形成流体通道，流体通道的上端口与大气连通，流体通道的下端口与吸嘴内腔连通。
进一步地，流体通道的形状设置为：至少部分流体通道包括最小截面部，最小截面部设
置于至少部分流体通道的中部，从至少部分流体通道的上端口至至少部分流体通道的最小截
面部至少部分流体通道的截面逐渐缩小地设置，从至少部分流体通道的最小截面部至至少部
分流体通道的下端口至少部分流体通道的截面逐渐增大地设置。
进一步地，流体通道的形状设置为：至少部分流体通道包括最小截面部，最小截面部设
置于至少部分流体通道的下端口，从至少部分流体通道的上端口至至少部分流体通道的下端
口至少部分流体通道的截面逐渐缩小。
进一步地，围板中至少一部分围板的至少下部由柔性材料制成。
进一步地，与至少下部由柔性材料制成的至少一部分围板相对的导流板中至少一部分导
流板的下部由柔性材料制成。
进一步地，导流板的底端高于围板的底端，导流板的底端和围板之间形成下端口。
进一步地，导流板的底端从前向后逐渐降低。
进一步地，导流板包括多块沿围板的周向布置的导流分板，至少一块导流分板为可调导
流板，可调导流板安装于壳体上，并相对于壳体可移动地设置以调节该可调导流板与相对的
围板之间的间隔。
进一步地，导流装置还包括导向装置，每块可调导流板对应设置一组导向装置，可调导
流板在导向装置的导向作用下按预定的方向移动。
进一步地，导向装置包括：滑块，设置于壳体和可调导流板之中的一个上；滑块，设置
于壳体和可调导流板之中的另一个上。
进一步地，可调导流板安装于顶板上，可调导流板包括：导流板部，导流板部设置于围
板内侧；安装板部，安装板部与导流板部成角度地设置，安装板部叠置于顶板上，其中，滑
块设置于安装板部和顶板中的一个上，滑块设置于安装板部和顶板中的另一个上。
进一步地，围板包括首尾依次相接的前挡板、右封板、后挡板和左封板；导流板包括前
导流板、右导流板、后导流板和左导流板，前导流板、右导流板、后导流板和左导流板与前
挡板、右封板、后挡板和左封板依次对应设置，其中，前导流板和后导流板中至少一个为可
调导流板，可调导流板安装于壳体上，并相对于壳体可移动地设置以调节该可调导流板与相
对的围板之间的间隔。
进一步地，前挡板为平板，前导流板为第一柱形板，第一柱形板的截面形状为朝向前挡
板凸出的第一曲线，且第一柱形板的母线沿前后方向设置；和/或，后挡板为平板，后导流板
为第二柱形板，第二柱形板的截面形状为朝向后挡板凸出的第二曲线，且第二柱形板的母线
沿前后方向设置。
进一步地，至少前挡板的至少下部由柔性材料制成；以及，至少前导流板的至少下部由
柔性材料制成。
进一步地，前挡板整体由柔性材料制成，后挡板的下部由柔性材料制成。
进一步地，导流装置还包括驱动装置，驱动装置与可调导流板驱动连接。
本发明第二方面提供一种清洁车，包括清洁用吸嘴，其中，清洁用吸嘴为本发明第一方
面中任一项的清洁用吸嘴。
本发明第三方面提供一种清洁车，包括清洁用吸嘴，其中，清洁用吸嘴为本发明第一方
面中具有驱动装置的清洁用吸嘴，清洁车还包括调节控制装置，调节控制装置用于控制驱动
装置的动作。
进一步地，调节控制装置包括：作业速度检测单元，用于检测清洁车的车速；垃圾量感
应单元，用于检测吸嘴前方的垃圾量；控制单元，控制单元分别与作业速度检测单元、垃圾
量感应单元和驱动装置通讯连接，控制单元根据车速和垃圾量中的至少一个控制驱动装置动
作。
根据本发明的清洁用吸嘴和清洁车，由于该清洁用吸嘴可以由导流板和围板之间的流体
通道至少部分进风，可以有效地缓解现有技术的清洁用吸嘴由于仅依靠清洁用吸嘴的离地间
隙进风而引起的离地高度的变化对其吸拾能力的影响，解决离地高度增加所导致的吸拾能力
降低的问题，垃圾吸拾效果稳定，从而提高清洁用吸嘴的工作性能。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及
其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术的清洁用吸嘴的结构示意图；
图2是图1的G‐G向剖视结构示意图；
图3是现有技术的清洁用吸嘴的吸管前方气流运动示意图；
图4是本发明优选实施例的清洁用吸嘴的一个角度的立体结构示意图；
图5是本发明优选实施例的清洁用吸嘴的另一个角度的立体结构示意图；
图6是本发明优选实施例的清洁用吸嘴的俯视结构示意图(不含驱动装置)；
图7是图6的侧向结构示意图；
图8是图6的A‐A向截面示意简图；
图9是本发明优选实施例的清洁用吸嘴的可调导流板的调节范围示意图；
图10是本发明优实施例的清洁用吸嘴在与地面无间隙时的进气方式和吸嘴内腔流场示意
图；
图11是本发明优实施例的清洁用吸嘴在与地面有间隙时的进气方式和吸嘴内腔流场示意
图；
图12是本发明的清洁车中调节控制系统的原理示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，
本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申
请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图
包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其
指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明中，上、下方向指的是清洁用吸嘴在工作状态下的上、下方向，前、后方向是指
清洁用吸嘴在工作状态时与清洁车的前后方向一致的方向，左右方向是面对前方时的左右方
向。
本发明优选实施例提供一种清洁用吸嘴和清洁车。
如图4至图11所示，本实施例的清洁用吸嘴100包括吸嘴主体和吸管110，吸嘴主体包
括吸嘴内腔130，吸管110设置于吸嘴主体顶部并与吸嘴内腔130连通吸嘴主体包括壳体120
和导流装置。壳体120为底部敞开的箱形结构，壳体120包括顶板125和围板，围板围设于
顶板125外周并位于顶板125下侧。导流装置包括导流板，导流板设置于围板内部并与至少
部分围板相对设置，导流板与相对设置的围板之间具有间隔，导流板的内侧面形成吸嘴内腔
130的侧壁，导流板的外侧面与围板之间形成流体通道150，流体通道150的上端口与大气连
通，流体通道150的下端口与吸嘴内腔130连通。
该清洁用吸嘴100可以由导流板和围板之间的流体通道150进风，可以有效地缓解现有
技术的清洁用吸嘴100由于仅依靠清洁用吸嘴100的离地间隙进风而引起的离地高度的变化
对其吸拾能力的影响，解决离地高度增加所导致的吸拾能力降低的问题，垃圾吸拾效果稳定，
提高清洁用吸嘴100的工作性能。
如图8至图11所示，本实施例中，流体通道150的形状设置为：至少部分流体通道150
包括最小截面部，最小截面部设置于至少部分流体通道150的中部，从至少部分流体通道150
的上端口至至少部分流体通道150的最小截面部至少部分流体通道150的截面逐渐缩小地设
置，从至少部分流体通道150的最小截面部至至少部分流体通道150的下端口至少部分流体
通道150的截面逐渐增大地设置。这种形状的流体通道150一方面可以利用流体通道150上
端口至最小截面部的渐缩形状增加流体的速度和减少流体阻力，另一方面，可以在最小截面
部至下端口的流体通道150内对空气进行朝向吸嘴内腔130的引导，从而有利于垃圾吸拾。
本发明的流体通道150形状不限于此，例如，还可以将流体通道150的形状设置为：至
少部分流体通道150包括最小截面部，最小截面部设置于至少部分流体通道150的下端口，
从至少部分流体通道150的上端口至至少部分流体通道150的下端口至少部分流体通道150
的截面逐渐缩小。该设置将流道设置为渐缩形式，从而可以增加气体进入吸嘴内腔的速度。
当然，即使仅将流体通道150设置为等截面形状，本发明的清洁用吸嘴100同样可以实现提
高吸拾稳定性的基本功能。
如图8至图11所示，本实施例中，至少一部分围板的下部由柔性材料制成形成柔性结构。
更优选地，与下部由柔性材料制成的至少一部分围板相对的导流板中至少一部分导流板的下
部由柔性材料制成形成柔性结构。在吸嘴主体周边采用合理的柔性结构，可以在清洁用吸嘴
100作业时与路面更充分接触，进风量从吸嘴主体上的作为进风口的流体通道150的上端口进
入，更有效避免传统吸嘴离地高度的变化对其吸拾能力的影响。
如图8至11所示，本实施例中，导流板的底端高于围板的底端，导流板的底端和围板之
间形成下端口。该设置可以使下端口出风流畅，由流体通道150进入的风充分与地面接触，
提高垃圾吸拾能力。当然，在其它的实施例中，也可以设置为其它结构形式，例如，可以将
导流板的底端设置为与围板的底端平齐，而在导流板底部适当位置设置出风口，例如将导流
板的底部设置为齿形结构等等。
进一步地，导流板的底端从前向后逐渐降低。该设置使清洁用吸嘴100左右两侧从导流
板与围板之间的进风量由前向后逐渐增加，即左右两侧前部进风量大于其后部进风量，一方
面有利将从围板的前档板121下方进入吸嘴内腔的垃圾向吸管110方向输送，另一方面进风
量逐渐增加可以减少气流的相对运动速度以降低气流相互摩擦产生的能量损失。
本实施例中，导流板包括多块沿围板的周向布置的导流分板，至少一块导流分板为可调
导流板，可调导流板安装于壳体120上，并相对于壳体120可移动地设置以调节该可调导流
板与相对的围板之间的间隔。可调导流板的设置使导流通道的通流面积可调，从而可以根据
清洁车的运行状态和路面垃圾性况对导流通道的通流面积作出适应性调整，更有利于提高清
洁用吸嘴100的垃圾吸拾能力。
为了控制可调导流板的移动方向，确保通流面积的准确调节，导流装置还包括导向装置
145，每块可调导流板对应设置一组导向装置145，可调导流板在导向装置145的导向作用下
按预定的方向移动。
更进一步地，导流装置还包括驱动装置146，驱动装置146与可调导流板驱动连接。
以下进一步结合图4至图11说明优选实施例的清洁用吸嘴100。
如图4至图11所示，本实施例中，围板包括首尾依次相接的前挡板121、右封板124、
后挡板122和左封板123。导流板包括前导流板141、右导流板144、后导流板142和左导流
板143。前导流板141、右导流板144、后导流板142和左导流板143与前挡板121、右封板
124、后挡板122和左封板123依次对应设置。其中，前导流板141和后导流板142中至少一
个为可调导流板，可调导流板安装于壳体120上，并相对于壳体120可移动地设置以调节该
可调导流板与对应的围板之间的间隔。在本实施例中，前导流板141和后导流板142均为可
调导流板。
本实施例中，流体通道150的形状为从上端口开始先渐缩至最小截面部，再由最小截面
部渐扩至下端口。如图8至11所示，前挡板121为平板，前导流板141为第一柱形板，第一
柱形板的截面形状为朝向前挡板121凸出的第一曲线，且第一柱形板的母线沿前后方向设置。
后挡板122为平板，后导流板142为第二柱形板，第二柱形板的截面形状为朝向后挡板122
凸出的第二曲线，且第二柱形板的母线沿前后方向设置。本实施例中，第一曲线和第二曲线
均为弧形，在其它实施例中，第一曲线和第二曲线还可以为椭圆形、抛物线形、双曲线形等
其它曲线的一部分。
优选地，至少前挡板121的至少下部由柔性材料制成形成柔性结构，以及至少前导流板
141的至少下部由柔性材料制成形成柔性结构。本实施例中具体地，前挡板121整体由柔性材
料制成，后挡板122的下部由柔性材料制成，前导流板141的下部由柔性材料制成，而后导
流板142未设置柔性结构。左封板123、右封板124、左导流板123和右导流板124优选地下
部也设置柔性结构。柔性材料具体地可以为橡胶材料。柔性结构便于保持清洁用吸嘴100与
作业路面有良好的接触，亦便于大体积垃圾进入吸嘴本体内。
本优选实施例中，导向装置145包括滑块145A和滑块145B。滑块145A，设置于壳体120
和可调导流板之中的一个上；滑块145B，设置于壳体120和可调导流板之中的另一个上。如
图4至11所示，本实施例中，可调导流板安装于壳体120的顶板125上，可调导流板包括导
流板部和安装板部。导流板部设置于围板内侧。安装板部与导流板部成角度地设置，安装板
部叠置于顶板125上。具体地安装板部叠置于顶板125的外侧。滑块145A设置于安装板部上，
滑块145B设置于顶板125上。
为了连接驱动装置146(在图4至图11中未图示，图12中仅示意性示出)，在安装板部
上还设置了安装耳147。驱动装置146可以包括任何可以使可调导流板作出相应动作的动力装
置及相应的传动装置，其中动力装置例如为气压缸、液压缸、液压马达、直线电机、旋转电
机等等。
图9是本发明优选实施例的清洁用吸嘴100的可调导流板的调节范围示意图。如图9所
示，前导流板121的调节范围可以从最外侧代表的第一极限位置调节至最内侧代表的第二极
限位置，在第一极限位置，前导流板121与前挡板141之间的流体通道150具有最小的通流
面积，在第二极限位置，前导流板121与前挡板141之间的流体通道150具有最大的通流面
积。同样地，后导流板122的调节范围可以从最外侧代表的第三极限位置调节至最内侧代表
的第四极限位置，在第三极限位置，后导流板122与后挡板142之间的流体通道150具有最
小的通流面积，在第四极限位置，后导流板122与后挡板142之间的流体通道150具有最大
的通流面积。
如图10所示，本发明优选实施例的清洁用吸嘴100，由于设置导流板和位于壳体的围板
和导流板之间的流体通道150，以及在至少部分围板的底部设置柔性结构，因此，即使在清洁
用吸嘴100完全与地面接触的情况下也可以实现垃圾吸拾。其中，箭头代表流体流动方向。
在吸嘴内腔130负压的作用下，空气从作为进气口的流体通道150的上端口高速进入，冲击
路面，并贴近地面运动一段距离，再提升进入吸管110内。从进气口高速进入的气流冲击在
地面上，有利于吹起位于路面凹陷孔洞的垃圾。高速气流贴地面运动并提升，有利于扬起和
输送垃圾。
如图11所示，本发明优选实施例的清洁用吸嘴100，亦可以在与地面具有离地间隙的情
况下工作，其中，箭头代表流体流动方向。此时，进风量绝大部分从流体通道150的上端口
进入，也有小部分风量从吸嘴本体周边的离地间隙进入，该工况符合吸嘴实际作业工况。
本实施例还提供一种清洁车，包括前述的清洁用吸嘴100。
如图12所示，在清洁用吸嘴100具有可调导流板以及相应的驱动装置146的情况下，优
选地，清洁车还包括调节控制装置500，调节控制装置500用于控制驱动装置146的动作。
调节控制装置500优选包括控制单元510、作业速度检测单元520和垃圾量感应单元530。
作业速度检测单元520用于检测清洁车的车速。垃圾量感应单元530用于检测吸嘴前方的垃
圾量。控制单元510分别与作业速度检测单元520、垃圾量感应单元530和驱动装置146通讯
连接，控制单元510根据车速和垃圾量中的至少一个控制驱动装置146动作。
作业速度检测单元520检测清洁车的作业速度，并将作业速度信号输入控制单元510，作
业速度检测单元520具体的可为测速仪。垃圾量感应单元530检测地面垃圾量，并将垃圾量
信号输入控制单元510，垃圾量感应单元530具体的可为摄像仪。控制单元510对包括作业速
度信号和地面垃圾量信号在内的输入信号进行处理，并向调节装置140输出驱动信号。控制
单元510具体的可包括电脑和显示器。其中，控制单元510与驱动装置146通讯连接，以通
过对驱动装置146的控制来控制可调节流板，从而控制流体通道150的通流面积。具体地，
驱动装置146控可调导流板在导向装置145的导向作用下沿前后方向移动，从而改变流体通
道150的通流面积。例如，当地面垃圾量相对较多或作业速度较高时，可以适当调大流体通
道150的通流面积，降低气力系统阻力，增加进风量，提高吸拾能力。
本实施例的清洁车通过调节控制装置对清洁用吸嘴100的导流装置的控制实现了对清洁
用吸嘴100的流体通道150的通流面积的自适应调节。从而，利于清洁用吸嘴100的工作性
能始终保持在比较优良的状态。
从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
以上清洁用吸嘴在吸嘴主体周边上设计流体通道作为进风通道，进风口设置于吸嘴主体
上，各进风口通道呈狭长层缝形状。空气经进风通道进入吸嘴内腔，汇聚于吸管。吸嘴本体
周围下边缘与作业路面可最大限度地接触，使吸嘴的绝大部分进风量由上述进风口进入，从
而有效缓解离地间隙对吸拾能力的不利影响。
清洁用吸嘴周边采用合理的柔性结构，保证作业时与路面充分接触，进一步缓解现有技
术的清洁用吸嘴离地高度的变化对其吸拾能力的影响。柔性结构亦便于大体积垃圾进入吸嘴
体内。
当绝大部分进风量由吸嘴主体周边的进气口进入，使其气流近地面运动的强度较强，可
以充分地吹起地面的垃圾，保证该清洁用吸嘴同离地间隙合理的吸嘴具有同等吸拾能力的同
进，清洁用吸嘴的离地高度的变化对其吸拾能力基本无影响。
绝大部分进风量由吸嘴体周边的进气口进入，可以主动对进风口大小进行合适调整，以
适合更为复杂的作业工况。
在吸嘴内腔负压的作用下，空气从吸嘴主体上部的进气口高速进入，冲击路面，并贴近
地面运动一段距离，再提升进入吸管内，从进气口高速进入的气流冲击在地面上，有利于吹
起位于路面凹陷孔洞的垃圾，高速气流贴地面运动并提升，有利于扬起和输送垃圾。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员
来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。