一种采煤机机身侧倾抑制机构技术领域
本发明属于采煤机应用技术领域，尤其是涉及一种采煤机机身侧倾抑制
机构。
背景技术
采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其
它运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备
之一，在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能
均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，并且
工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影
响较大，实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中
断，因而造成巨大的经济损失。
现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的
结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。实际使用过程
中，采煤机的平滑靴极易出现磨损，而平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤
壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，
还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损
坏。目前，还未出现一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果
好的采煤机机身侧倾抑制机构，能对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠
正，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的
事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一
种采煤机机身侧倾抑制机构，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使
用效果好，能对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机机身侧倾
抑制机构，其特征在于：包括竖向支架、安装在竖向支架底部的行走机构、
安装在竖向支架外侧上部的上行走架、安装在竖向支架外侧下部的下行走
架以及分别安装在竖向支架内侧上下部的上顶推液压缸和下顶推液压缸，
所述上顶推液压缸和下顶推液压缸的缸体底部均以铰接方式安装在竖向
支架上；所述上顶推液压缸的正下方设置有第一下拉液压缸，第一下拉液
压缸的缸体底部以铰接方式安装在竖向支架上且其活塞杆顶端以铰接方
式安装在上顶推液压缸的缸体上；所述下顶推液压缸的正下方设置有第二
下拉液压缸，所述下顶推液压缸的缸体底部以铰接方式安装在竖向支架上
且其活塞杆顶端以铰接方式安装在下顶推液压缸的缸体上；所述上行走架
上安装有能在煤壁上进行前后移动的上行走轮，所述下行走架上安装有能
在煤壁上进行前后移动的下行走轮；所述上顶推液压缸的活塞杆前端安装
有对采煤机机身外侧壁上所设置的上顶推块进行顶推的上顶推座，所述上
顶推液压缸、第一下拉液压缸和上顶推座位于同一竖直面上，所述上顶推
座的横截面为L形，所述上顶推座与上顶推液压缸呈平行布设；所述下顶
推液压缸的活塞杆前端安装有对采煤机机身外侧壁上所设置的下顶推块
进行顶推的下顶推座，所述下顶推液压缸、第二下拉液压缸和下顶推座位
于同一竖直面上，所述下顶推座的横截面为L形，所述下顶推座与下顶推
液压缸呈平行布设；所述下顶推座位于上顶推座下方。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述上行走轮和下行
走轮均为实心橡胶轮。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述上行走架和下行
走架均与竖向支架呈垂直布设。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述行走机构为履带
式行走机构。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述上顶推液压缸的
活塞杆前端与上顶推座之间垫装有上垫板，所述下顶推液压缸与下顶推座
之间垫装有下垫板。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述上垫板与上顶推
液压缸呈垂直布设，所述下垫板与下顶推液压缸呈垂直布设。
上述一种采煤机机身侧倾抑制机构，其特征是：所述上顶推液压缸与
下顶推液压缸呈平行布设，所述第一下拉液压缸与第二下拉液压缸呈平行
布设。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便。
2、使用操作简便且使用效果好，通过上下两个推顶液压缸对发生偏
斜的采煤机机身进行顶推，且顶推过程中，通过上下两个下拉液压缸分别
对上下两个推顶液压缸进行下拉，使得采煤机机身逐渐恢复原状，且纠正
过程结束后，本发明能平稳支撑采煤机继续向前行进，弥补平滑靴严重磨
损的缺陷，使得采煤机机身不再继续发生倾斜。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，
能对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正，从而有效减小甚至避免因平滑
靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明:
1—竖向支架；2—履带式行走机构；3—上行走架；
4—上行走轮；5—上顶推块；6—上顶推座；
7—上顶推液压缸；8—第一下拉液压缸；9—上垫板；
10—下行走架；11—下行走轮；12—下顶推块；
13—下顶推座；14—下顶推液压缸；15—下垫板；
16—第二下拉液压缸。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括竖向支架1、安装在竖向支架1底部的行走机
构、安装在竖向支架1外侧上部的上行走架3、安装在竖向支架1外侧下
部的下行走架10以及分别安装在竖向支架1内侧上下部的上顶推液压缸7
和下顶推液压缸14，所述上顶推液压缸7和下顶推液压缸14的缸体底部
均以铰接方式安装在竖向支架1上。所述上顶推液压缸7的正下方设置有
第一下拉液压缸8，第一下拉液压缸8的缸体底部以铰接方式安装在竖向
支架1上且其活塞杆顶端以铰接方式安装在上顶推液压缸7的缸体上；所
述下顶推液压缸14的正下方设置有第二下拉液压缸16，所述下顶推液压
缸14的缸体底部以铰接方式安装在竖向支架1上且其活塞杆顶端以铰接
方式安装在下顶推液压缸14的缸体上。所述上行走架3上安装有能在煤
壁上进行前后移动的上行走轮4，所述下行走架10上安装有能在煤壁上进
行前后移动的下行走轮11。所述上顶推液压缸7的活塞杆前端安装有对采
煤机机身外侧壁上所设置的上顶推块5进行顶推的上顶推座6，所述上顶
推液压缸7、第一下拉液压缸8和上顶推座6位于同一竖直面上，所述上
顶推座6的横截面为L形，所述上顶推座6与上顶推液压缸7呈平行布设。
所述下顶推液压缸14的活塞杆前端安装有对采煤机机身外侧壁上所设置
的下顶推块12进行顶推的下顶推座13，所述下顶推液压缸14、第二下拉
液压缸16和下顶推座13位于同一竖直面上，所述下顶推座13的横截面
为L形，所述下顶推座13与下顶推液压缸14呈平行布设。所述下顶推座
13位于上顶推座6下方。
本实施例中，所述上行走轮4和下行走轮11均为实心橡胶轮。
实际安装布设时，所述上行走架3和下行走架10均与竖向支架1呈
垂直布设。
本实施例中，所述行走机构为履带式行走机构2。
同时，所述上顶推液压缸7的活塞杆前端与上顶推座6之间垫装有上
垫板9，所述下顶推液压缸14与下顶推座13之间垫装有下垫板15。
本实施例中，所述上垫板9与上顶推液压缸7呈垂直布设，所述下垫
板15与下顶推液压缸14呈垂直布设。
本实施例中，所述上顶推液压缸7与下顶推液压缸14呈平行布设，
所述第一下拉液压缸8与第二下拉液压缸16呈平行布设。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是
根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构
变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。