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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710256194.5 (22)申请日 2017.04.19 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号 (72)发明人 刘志峰 程博 谢欣宏 曹子睿 王建华 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人 刘萍 (51)Int.Cl. A47J 44/02(2006.01) A47J 27/00(2006.01) A47J 43/24(2006.01) A47J 36/00(2006.01) B26D 1/0。
2、9(2006.01) B26D 5/18(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)发明名称 多功能一体化烹饪机 (57)摘要 多功能一体化烹饪机包括洗菜装置、 切菜装 置、 烹饪装置、 装盘传出装置。 设备各个装置主要 依靠传送带相互连接。 洗菜装置依据常见食材， 分为适用于根菜清洗的转筒式清洗机和适用于 叶菜清洗的滚子式清洗机。 切菜装置设置有可以 上下升降的可换道具， 可按照食品的不同需求， 对食材进行相应的预处理。 在烹饪装置处， 对不 同的烹饪方法， 有进行锅具选择的装置， 其中， 对 于翻炒烹饪， 炒菜锅设计有摆动装置， 。
3、仿照真实 的烹饪过程。 锅具一侧设置有可移动的食材， 调 料盒， 可根据烹饪要求， 依次将食材及调料倒入 锅中。 同时为提高工作效率， 在烹饪装置处， 设计 有多个灶位， 可同时进行多道食品的烹饪。 最后， 由装盘传出装置(机械手)， 将烹饪好的食品传 出。 权利要求书1页 说明书4页 附图12页 CN 107041699 A 2017.08.15 CN 107041699 A 1.多功能一体化烹饪机， 其特征在于： 先后包括两个清洗机构、 切菜机和炒菜机； 清洗机构其一是滚子刷式清洗机， 其主体部分由带滚筒的的蓄水槽构成， 在蓄水槽下 方有保持架负责支撑， 上方固定有喷头； 在保持架下方安装。
4、电机， 滚筒与电机是用皮带连 接； 清洗机构其二是筒式清洗机， 其整体分为两个主要部件， 一是负责清洗蔬菜的行星齿 轮机构， 二为蔬菜无动力倾倒机构； 行星轮系洗菜机构由电机、 电机固定架、 行星轮系、 齿轮 固定架以及喷头构成； 第一层保持架(27)上安装电动机， 由螺栓固定； 第二层保持架(28)安 装固定带阶梯的太阳轮轴(5)， 在太阳轮轴的第三阶梯轴上有一根贯穿的圆轴， 在其两端有 两根支撑圆柱(31)， 隔板上挖出圆形的滑槽(32)， 支撑圆柱嵌入其中； 第三层保持架(29)， 安装输出轴(6)的小齿轮与大齿轮以及内齿轮啮合； 第四层保持架(30)， 用于输出轴的固定 及行星齿的固定。
5、， 在其上挖出圆形滑槽(33)， 由一个内装有轴承的托台(34)在旋转时支撑 起输出轴； 输出轴的下端联有一根带有毛刷的轴(35)， 与输出轴一起转动； 两根轴清洗蔬 菜； 在第四层保持架地面安装喷头； 蔬菜无动力倾倒机构主要由带弹簧固定柱、 蓄水槽及带 合页的可开合底板的矩形蔬菜框三部分组成， 矩形蔬菜框嵌入蓄水槽内， 固定柱上绕有弹 簧， 且支撑蓄水槽； 两部分由圆形支撑柱连接， 由螺栓进行固定； 切菜机主要包含一组杆机构， 一套刀具可调结构， 以及一套嵌套的传动系统； 杆机构包 括四连杆机构， 以及在连杆上有一点接触的竖直杆； 刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔， 安装 刀具， 由螺栓对刀具进。
6、行固定， 调整高度； 传动系统， 包括内部传动与外部传送两部分， 均为 传送带传动， 主动力是电机带动内部传送带传动； 由原料倾倒系统、 调味料添加系统、 翻炒系统以及炊具清理系统构成了炒菜机； 原料倾 倒系统系统由锥形滑槽、 气缸电机系统、 以及棘轮机构组成； 在梯形状的原料盒后方装有棘 轮机构， 动力由电机提供， 在原料盒上方安装锥形滑槽， 其固定于机架上； 原料盒下方安装 气缸， 其前端安装伸缩的夹具， 夹取原料盒， 动力由电机提供； 调味料添加系统， 在锅盖上安 装喷嘴， 动力由电机提供； 炒菜系统包括锅和凸轮滑块机构构成， 锅的旋转由其后方的电机 提供动力； 锅柄处与凸轮滑块机构相连。
7、， 由螺栓固定， 凸轮滑块机构由两个凸轮滑块嵌套构 成； 蔬菜经由传送带通过滑槽到达原料添加系统， 同时， 位于原料盒下方的灶台点火， 食用 油经由喷嘴进入锅中； 待油加热后， 蔬菜由原料盒倾倒于锅中， 调料由不同喷嘴喷入， 合上 锅盖， 同时位于锅盖上的曲线立柱搅拌结构旋转对菜进行翻炒； 锅经由凸轮结构模仿人炒 菜过程中的颠锅动作进行炒菜； 炒菜完成后， 锅倾斜将菜倒于机械臂夹持的菜盘中； 再经炊 具清洗系统， 对锅具进行清洗； 辅助机械臂安装于滑槽上， 由滑轮固定于滑槽上， 可在滑槽 上滑动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107041699 A 2 多功能一体化烹饪机 技术领。
8、域 0001 本发明涉及一种用于完成流水线烹饪食材的设备， 该设备主要适用于酒店厨房食 材的烹饪， 达到食材烹饪的自动化。 背景技术 0002 酒店传统模式下的厨房存在以下的问题： 首先是厨师的工作效率不高， 后厨工作 能力有限。 其次是厨房成本的控制问题。 一般酒店对厨房的成本和毛利率都有限额规定。 但 传统模式下， 厨房的成本控制本身没有一个量化的标准。 0003 因此， 预设计一整套的烹饪流水线， 将以往传统的手工烹饪转化为工业化生产。 同 时设计有人机交互， 不仅可以提高工作效率， 也可相对保证菜品质量。 发明内容 0004 多功能一体化烹饪机， 其特征在于： 0005 先后包括两个清。
9、洗机构、 切菜机和炒菜机； 0006 清洗机构其一是滚子刷式清洗机， 其主体部分由带滚筒的的蓄水槽构成， 在蓄水 槽下方有保持架负责支撑， 上方固定有喷头； 在保持架下方安装电机， 滚筒与电机是用皮带 连接； 0007 清洗机构其二是筒式清洗机， 其整体分为两个主要部件， 一是负责清洗蔬菜的行 星齿轮机构， 二为蔬菜无动力倾倒机构； 行星轮系洗菜机构由电机、 电机固定架、 行星轮系、 齿轮固定架以及喷头构成； 第一层保持架(27)上安装电动机， 由螺栓固定； 第二层保持架 (28)安装固定带阶梯的太阳轮轴(5)， 在太阳轮轴的第三阶梯轴上有一根贯穿的圆轴， 在其 两端有两根支撑圆柱(31)， 。
10、隔板上挖出圆形的滑槽(32)， 支撑圆柱嵌入其中； 第三层保持架 (29)， 安装输出轴(6)的小齿轮与大齿轮以及内齿轮啮合； 第四层保持架(30)， 用于输出轴 的固定及行星齿的固定， 在其上挖出圆形滑槽(33)， 由一个内装有轴承的托台(34)在旋转 时支撑起输出轴； 输出轴的下端联有一根带有毛刷的轴(35)， 与输出轴一起转动； 两根轴清 洗蔬菜； 在第四层保持架地面安装喷头； 蔬菜无动力倾倒机构主要由带弹簧固定柱、 蓄水槽 及带合页的可开合底板的矩形蔬菜框三部分组成， 矩形蔬菜框嵌入蓄水槽内， 固定柱上绕 有弹簧， 且支撑蓄水槽； 两部分由圆形支撑柱连接， 由螺栓进行固定； 0008 。
11、切菜机主要包含一组杆机构， 一套刀具可调结构， 以及一套嵌套的传动系统； 杆机 构包括四连杆机构， 以及在连杆上有一点接触的竖直杆； 刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔， 安装刀具， 由螺栓对刀具进行固定， 调整高度； 传动系统， 包括内部传动与外部传送两部分， 均为传送带传动， 主动力是电机带动内部传送带传动； 0009 由原料倾倒系统、 调味料添加系统、 翻炒系统以及炊具清理系统构成了炒菜机； 原 料倾倒系统系统由锥形滑槽、 气缸电机系统、 以及棘轮机构组成； 在梯形状的原料盒后方装 有棘轮机构， 动力由电机提供， 在原料盒上方安装锥形滑槽， 其固定于机架上； 原料盒下方 安装气缸， 其前端安装。
12、伸缩的夹具， 夹取原料盒， 动力由电机提供； 调味料添加系统， 在锅盖 说 明 书 1/4 页 3 CN 107041699 A 3 上安装喷嘴， 动力由电机提供； 炒菜系统包括锅和凸轮滑块机构构成， 锅的旋转由其后方的 电机提供动力； 锅柄处与凸轮滑块机构相连， 由螺栓固定， 凸轮滑块机构由两个凸轮滑块嵌 套构成； 蔬菜经由传送带通过滑槽到达原料添加系统， 同时， 位于原料盒下方的灶台点火， 食用油经由喷嘴进入锅中； 待油加热后， 蔬菜由原料盒倾倒于锅中， 调料由不同喷嘴喷入， 合上锅盖， 同时位于锅盖上的曲线立柱搅拌结构旋转对菜进行翻炒； 锅经由凸轮结构模仿 人炒菜过程中的颠锅动作进行炒菜。
13、； 炒菜完成后， 锅倾斜将菜倒于机械臂夹持的菜盘中； 再 经炊具清洗系统， 对锅具进行清洗； 辅助机械臂安装于滑槽上， 由滑轮固定于滑槽上， 可在 滑槽上滑动。 0010 本发明主要针对一般的烹饪过程， 烹饪的过程分为三个步骤: 0011 1、 完成食材的清洗工作。 0012 2、 完成食材的加工。 0013 3、 对食材进行烹饪。 0014 本发明主要完成上述三个步骤， 是采用以下技术手段实现的： 0015 首先， 食材的清洗进分为了两个机构。 其一是滚子刷式清洗机， 其主体部分由带滚 筒的的正方形蓄水槽构成， 在其下方有保持架负责支撑， 上方固定有喷头， 均由螺栓固定。 在保持架下方安装电。
14、机， 滚筒与电机是用皮带连接。 蔬菜由投入口放入， 滚动至喷头下方。 通过电动机的转动， 带动皮带转动， 使滚筒滚动， 运载蔬菜向前运动。 在滚筒的表面装有细 小毛刷， 在蔬菜行进的过程中， 喷头喷水配合毛刷的转动从而去除根茎菜表皮污物， 达到洗 菜的目的。 此类清洗机主要清洗土豆、 萝 卜等根茎类食材。 0016 其二是筒式清洗机， 其整体分为两个主要部件， 一是负责清洗蔬菜的行星齿轮机 构， 二为蔬菜无动力倾倒机构。 行星轮系洗菜机构由电机、 电机固定架、 行星轮系、 齿轮固定 架以及喷头构成。 第一层保持架(27)上安装电动机， 由螺栓固定； 第二层保持架(28)安装固 定带阶梯的太阳轮。
15、轴(5)， 在太阳轮轴的第三阶梯轴上有一根贯穿的圆轴， 在其两端有两根 支撑圆柱(31)， 隔板上挖出圆形的滑槽(32)， 支撑圆柱嵌入其中； 第三层保持架(29)， 安装 输出轴(6)的小齿轮与大齿轮以及内齿轮啮合； 第四层保持架(30)， 用于输出轴的固定， 既 行星齿的固定， 在其上挖出圆形滑槽(33)， 由一个内装有轴承的托台(34)在旋转时支撑起 输出轴。 输出轴的下端同联有一根带有毛刷的轴(35)， 与输出轴一起转动。 两根轴清洗蔬 菜。 在第四层保持架地面安装喷头。 蔬菜无动力倾倒机构主要由带弹簧固定柱、 蓄水槽及带 合页的可开合底板的矩形蔬菜框三部分组成， 矩形蔬菜框嵌入蓄水槽。
16、内， 固定柱上绕有弹 簧， 且支撑蓄水槽。 两部分由圆形支撑柱连接， 由螺栓进行固定。 将待清洗蔬菜投入到蔬菜 无动力倾倒部分的固定蔬菜框中随后由行星轮系部分开始工作， 完成注水、 搅拌工作， 随后 蔬菜无动力倾倒部分机构将清洗后的蔬菜倾倒出。 此类清洗机主要清洗白菜、 菠菜等叶类 食材。 0017 其次， 对于食材的加工， 由切菜机进行， 切菜机主要包含一组杆机构， 一套刀具可 调结构， 以及一套嵌套的带传动系统。 杆结构主要由四连杆机构， 以及在连杆上有一点接触 的竖直杆构成。 刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔， 安装刀具， 由螺栓对刀具进行固定， 调整 高度。 传动系统， 主要由内部传动与外。
17、部传送两部分构成， 均为传送带传动， 主动力是电机 带动内部传送带传动。 该切菜机可对多种蔬菜进行有效的预处理。 蔬菜经由带隔板的传送 带运送至切菜机构的传送带上， 由嵌套的传动系统的外侧皮带， 带动蔬菜向前； 同时， 由刀 说 明 书 2/4 页 4 CN 107041699 A 4 具可调结构及一组杆机构的配合， 达到切菜的目的。 可以调整刀具的个数、 高度， 以及刀具 加工食材的速度等来满足不同的需求。 0018 最后， 针对食材的烹饪问题， 在中餐烹饪过程中， 翻炒烹饪最为常见， 本组设计了 由原料倾倒系统、 调味料添加系统、 翻炒系统以及炊具清理系统构成了炒菜机。 原料倾倒系 统系统。
18、由锥形滑槽、 气缸电机系统、 以及棘轮机构组成。 在梯形状的原料盒后方装有棘轮机 构， 动力由电机提供， 在原料盒上方安装一定角度的锥形滑槽， 其固定于机架上。 原料盒下 方安装气缸， 其前端安装伸缩的夹具， 夹取原料盒， 动力由电机提供。 调味料添加系统， 在锅 盖上安装喷嘴， 动力由电机提供。 炒菜系统主要由锅和凸轮滑块机构构成， 锅的旋转由其后 方的电机提供动力。 锅柄处与凸轮滑块机构相连， 由螺栓固定， 凸轮滑块机构由两个凸轮滑 块嵌套构成。 蔬菜经由传送带通过滑槽到达原料添加系统， 同时， 位于原料盒下方的灶台点 火， 食用油经由喷嘴进入锅中。 待油加热一定时间后， 蔬菜由原料盒倾倒。
19、于锅中， 调料由不 同喷嘴喷入， 合上锅盖， 同时位于锅盖上的曲线立柱搅拌结构旋转对菜进行翻炒。 锅经由凸 轮结构模仿人炒菜过程中的颠锅动作进行炒菜。 炒菜完成后， 锅倾斜将菜倒于机械臂夹持 的菜盘中。 再经炊具清洗系统， 对锅具进行简单清洗。 辅助机械臂安装于滑槽上， 由滑轮固 定于滑槽上， 可在滑轮上滑动。 附图说明 0019 图1为流水线烹饪食材设备的整体示意图 0020 图2为流水线烹饪食材的设备中滚子刷式清洗机的整体示意图 0021 图3为流水线烹饪食材的设备中桶式清洗机的整体示意图 0022 图4为桶式清洗机的太阳轮固定部分示意图 0023 图5为桶式清洗机的行星轮固定部分示意图 。
20、0024 图6为桶式清洗机的蔬菜无动力倾倒装置示意图 0025 图7为流水线烹饪食材的设备中切菜机的整体示意图 0026 图8为切菜机的连杆结构示意图 0027 图9为切菜机的刀架示意图 0028 图10为流水线烹饪食材的设备中炒菜机的整体示意图 0029 图11为炒菜机的槽轮机构示意图 0030 图12为炒菜机的食材盒抱紧结构示意图 0031 图13为炒菜机的搅拌与调料添加系统示意图 0032 图14.1和图14.2为炒菜机的颠勺结构示意图 0033 图15为辅助机械臂的整体示意图 具体实施方式 0034 流水线烹饪食材设备的功能主要由各个机器之间的相互协作实现。 滚子刷式清洗 机对根茎类食。
21、材清洗。 将蔬菜从清洗机的投入口放入， 滚动至清洗机喷头下方。 通过电动机 的转动， 带动皮带(1)转动， 进而使得清洗机构的滚筒滚动(3)， 运载蔬菜向前运动。 在滚筒 的表面安装有细小的毛刷， 滚筒上方安装有压力喷头(2)， 在蔬菜行进的过程中， 喷头喷水 配合毛刷的转动从而去除根茎菜表皮污物， 达到洗菜的目的。 最后洗好的蔬菜经由下降板， 说 明 书 3/4 页 5 CN 107041699 A 5 滑落至传送带， 运输向切菜机。 桶式清洗机对根茎类食材清洗。 桶式清洗机的清洗功能主要 是通过行星轮系洗菜机构实现的。 在整体上方的两个电机带动下， 太阳轮(5)转动带动下方 的行星轮(6)。
22、转动， 行星轮下方的输出轴连有长杆， 长杆对固定蔬菜筐(7)内的蔬菜进行搅 拌， 从而达到清洗的作用。 随着喷头(4)喷出水量的增加， 升降水槽(9)中的水量便会增加。 升降水槽在重力的作用下下降， 压缩四周的弹簧(10)， 同时固定蔬菜筐底板(8)会被下降的 升降水槽勾开。 蔬菜筐中的蔬菜便会落到下方的传送带上， 运输向切菜机。 0035 切菜机上的蔬菜通过外圈皮带(11)的转动到达切菜区域， 切菜机下方电机通过内 圈皮带(12)带动四杆机构中的曲柄(15)转动， 曲柄带动连杆(14)摆动。 连杆的摆动让刀具 固定架(13)在竖直滑槽(16)的约束下进行垂直运动， 实现切菜的过程。 切好的菜。
23、通过传送 带运输到炒菜机。 0036 切好的菜首先通过锥形滑槽滑入食材盒(17)中， 食材盒预先通过人工的方式卡在 食材盒保持架(18)内， 食材盒保持架在槽轮机构(19)的带动下进行水平移动。 保证食材都 可以准确的进入到各个食材盒中。 在未添加食材前， 食材盒下方的气缸(20)是伸出的。 添加 好食材后气缸缩回， 抱紧食材盒。 电机转动带动气缸以及食材盒转动， 将食材倾倒入锅中后 返回。 炒菜机中的灶台点火对锅进行加热， 然后在控制锅盖开合的电机驱动下， 盖上锅盖。 在合上锅盖后， 锅盖内的调料喷嘴(21)喷出调料， 接着电机的旋转带动调料喷嘴转动达到 一部分炒菜效果。 锅盖打开， 驱动电。
24、机(24)开始转动， 带动凸轮(23)转动。 锅柄与整个机构 相连， 凸轮的转动使得锅和滑块整体的运动， 达到模仿人的颠勺动作。 炒完菜后， 锅柄处的 电机(25)转动， 将菜倾倒入盘子中。 辅助机械手(26)将盘子拾取送至出菜区。 接着锅柄处的 电机旋转， 使得锅正面朝下， 清洗用的水从喷水孔喷出对锅具进行简单清理。 之后， 锅具回 归原位， 准备进行下次烹饪。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107041699 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/12 页 7 CN 107041699 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/12 页 8 CN 107041699 A 8 图3 说 明 。
25、书 附 图 3/12 页 9 CN 107041699 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 4/12 页 10 CN 107041699 A 10 图6 说 明 书 附 图 5/12 页 11 CN 107041699 A 11 图7 说 明 书 附 图 6/12 页 12 CN 107041699 A 12 图8 图9 说 明 书 附 图 7/12 页 13 CN 107041699 A 13 图10 图11 说 明 书 附 图 8/12 页 14 CN 107041699 A 14 图12 说 明 书 附 图 9/12 页 15 CN 107041699 A 15 图13 图14.1 说 明 书 附 图 10/12 页 16 CN 107041699 A 16 图14.2 说 明 书 附 图 11/12 页 17 CN 107041699 A 17 图15 说 明 书 附 图 12/12 页 18 CN 107041699 A 18 。