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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810132310.7 (22)申请日 2018.02.09 (71)申请人 沈炜 地址 215000 江苏省苏州市东吴南路388号 吴中商城大厦2107室 (72)发明人 沈炜 (51)Int.Cl. A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 自喷水除污式扫地机 (57)摘要 本发明提供一种自喷水除污式扫地机, 它包 括有壳体, 所述壳体内设计有混合腔, 两个并列 的进料腔; 所述混合腔底部与两个并列的进料腔 分别。
2、通过进料阀连通, 所述进料腔内装配有气 囊, 所述气囊通过气阀与外部连通, 两个所述进 料腔分别装有苏打水和醋酸; 所述壳体的下部装 配有喷水块, 所述喷水块内部设计有腔体, 所述 喷水块内部腔体通过下控制阀与混合腔下部连 通, 所述喷水块下部设计阵列的出水孔; 所述喷 水块的后部位置设计有固定在壳体下部的擦拭 块, 所述擦拭块下部设计有向下伸出的海绵体。 该扫地机混合腔中混合液具有更高的清洁功能, 混合液体高压冲击污渍, 再加上反复擦拭, 可以 将污渍清除。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108209760 A 2018.06.29 CN 108209760 A 1.一种自喷水。
3、除污式扫地机, 它包括有壳体 (1) , 其特征在于: 所述壳体 (1) 内设计有混 合腔 (11) 、 进料腔 (12) , 所述进料腔 (12) 的个数为两个, 并列放置, 所述混合腔 (11) 底部与 两个并列的进料腔分别通过进料阀 (13) 连通, 所述进料腔 (12) 内装配有气囊 (14) , 所述气 囊 (14) 通过气阀 (15) 与外部连通, 两个所述进料腔 (12) 分别装有苏打水和醋酸; 所述壳体 (1) 的下部装配有喷水块 (2) , 所述喷水块 (2) 内部设计有腔体, 所述喷水块 (2) 内部腔体通 过下控制阀 (21) 与混合腔 (11) 下部连通, 所述喷水块 。
4、(2) 下部设计阵列的出水孔; 所述喷水 块 (2) 的后部位置设计有固定在壳体 (1) 下部的擦拭块 (3) , 所述擦拭块 (3) 下部设计有向下 伸出的海绵体 (7) 。 2.根据权利要求1所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 所述壳体 (1) 下部喷水块 (2) 的前部设计有水平直线的探测槽 (16) , 所述探测槽 (16) 内装配有条形的扫描头, 所述扫 描头通过电路与所述壳体 (1) 内部的控制模块相连。 3.根据权利要求1所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 所述壳体 (1) 内装配有与 所述混合腔 (11) 连通的进水管 (17) , 进水管 (17) 下部伸入所述混。
5、合腔 (11) 中, 所述混合腔 (11) 上部封闭设计。 4.根据权利要求1所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 两个所述进料腔 (12) 连接 入混合腔 (11) 内的进水位置相对。 5.根据权利要求1所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 所述擦拭块 (3) 包括擦拭 壳 (31) , 所述擦拭壳 (31) 的下部设计有竖直的滑动腔 (32) , 所述滑动腔 (32) 内装配有可以 上下滑动的滑动块 (4) , 所述滑动块 (4) 的下部装配有海绵体 (7) , 所述滑动块 (4) 为轴线竖 直的圆柱形状, 所述滑动块 (4) 内部装配有在同一平面沿滑动块 (4) 轴线圆周排列正负。
6、磁极 上下竖直的下磁块 (41) ; 所述滑动块 (4) 的上部装配有可以自轴旋转的圆柱形状的旋转块 (5) , 所述旋转块 (5) 内部装配有在同一平面沿旋转块 (5) 轴线圆周排列与下磁块 (41) 上下 对应的上磁块 (51) , 所述滑动块 (4) 内的下磁块 (51) 与旋转块 (5) 内的上磁块 (51) 个数相同 均为偶数个, 所述滑动块 (4) 内相邻下磁块 (41) 以及旋转块 (5) 内部相邻上磁块 (51) 朝上的 磁极相反; 所述旋转块 (5) 的上部设计有推动块 (6) , 所述推动块 (6) 可以推动所述旋转块 (5) 旋转两个上磁块 (51) 与旋转块 (5) 轴。
7、心对应的角度。 6.根据权利要求51所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 所述滑动腔 (32) 内设计 有竖直的键槽 (33) , 所述滑动块 (4) 的两侧装配设计有数竖直的滑动键 (42) , 所述滑动键 (42) 滑动装配在所述键槽 (33) 中, 所述滑动腔 (32) 上部设计有弧形的水平的限位槽 (34) , 所述旋转块 (5) 上设计有水平伸出的限位杆 (52) , 所述限位杆 (52) 滑动装配在所述限位槽 (34) 中。 7.根据权利要求5所述的自喷水除污式扫地机, 其特征在于: 所述推动块 (6) 包括有电 磁线圈 (61) 、 旋转磁块 (62) , 所述电磁线圈 (6。
8、1) 水平固定在所述擦拭壳 (31) 内, 所述旋转磁 块 (62) 固定装配在所述旋转块 (5) 上部, 所述旋转磁块 (62) 前端磁极与所述电磁线圈 (61) 前端磁极正对。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108209760 A 2 自喷水除污式扫地机 技术领域 0001 本发明属于扫地机设备技术领域, 具体涉及一种自喷水除污式扫地机。 0002 背景技术 0003 扫地机顾名思义就是用来扫地的机器, 扫地机根据功率的大小以及使用地方可以 分为公共扫地机和家庭扫地机, 现在使用的家庭扫地机通常只能对地面上的浮灰进行清 扫, 但是却无法清扫掉附着在地面上的污渍。 现在一些高等的。
9、扫地机可以判断出大片灰尘 的位置从而控制扫地机在灰尘聚集的地方反复的清扫, 但是对于一些小的灰尘或者线条性 的灰尘带却无法判断出来, 因此现在的扫地机无法对房间进行彻底的清洁。 0004 醋酸也叫乙酸, 是家庭常用食用醋的主要原料, 苏打水可以使用小苏丹加水制作 而成, 苏打水呈碱性; 醋酸具有杀菌消毒的作用, 苏打水可以清洁和除臭, 苏打水和醋酸都 有一定的去污能力, 当苏打水与醋酸混合时发生化学反应可以产生二氧化碳气体, 反应后 的混合液具有更强的清洁和除臭能力。 经常被人们用来对污垢进行清洁。 0005 发明内容 0006 针对以上问题, 本发明提供一种结构简单使用方便, 可以对污渍进行。
10、自动清扫的 自喷水除污式扫地机。 0007 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 该自喷水除污式扫地机包括有壳体, 所 述壳体内设计有混合腔、 进料腔, 所述进料腔的个数为两个, 并列放置, 所述混合腔底部与 两个并列的进料腔分别通过进料阀连通, 所述进料腔内装配有气囊, 所述气囊通过气阀与 外部连通, 两个所述进料腔分别装有苏打水和醋酸; 所述壳体的下部装配有喷水块, 所述喷 水块内部设计有腔体, 所述喷水块内部腔体通过下控制阀与混合腔下部连通, 所述喷水块 下部设计阵列的出水孔; 所述喷水块的后部位置设计有固定在壳体下部的擦拭块, 所述擦 拭块下部设计有向下伸出的海绵体。 0008 作。
11、为优选, 所述壳体下部喷水块的前部设计有水平直线的探测槽, 所述探测槽内 装配有条形的扫描头, 所述扫描头通过电路与所述壳体内部的控制模块相连。 0009 作为优选, 所述壳体内装配有与所述混合腔连通的进水管, 进水管下部伸入所述 混合腔中, 所述混合腔上部封闭设计。 0010 作为优选, 两个所述进料腔连接入混合腔内的进水位置相对。 0011 作为优选, 所述擦拭块包括擦拭壳, 所述擦拭壳的下部设计有竖直的滑动腔, 所述 滑动腔内装配有可以上下滑动的滑动块, 所述滑动块的下部装配有海绵体, 所述滑动块为 轴线竖直的圆柱形状, 所述滑动块内部装配有在同一平面沿滑动块轴线圆周排列正负磁极 上下竖。
12、直的下磁块; 所述滑动块的上部装配有可以自轴旋转的圆柱形状的旋转块, 所述旋 转块内部装配有在同一平面沿旋转块轴线圆周排列与下磁块上下对应的上磁块, 所述滑动 说 明 书 1/4 页 3 CN 108209760 A 3 块内的下磁块与旋转块内的上磁块个数相同均为偶数个, 所述滑动块内相邻下磁块以及旋 转块内部相邻上磁块朝上的磁极相反; 所述旋转块的上部设计有可以推动所述旋转块旋转 的推动块, 所述推动块可以推动所述旋转块旋转两个上磁块与旋转块轴心对应的角度。 0012 作为优选, 所述滑动腔内设计有竖直的键槽, 所述滑动块的两侧装配设计有数竖 直的滑动键, 所述滑动键滑动装配在所述键槽中, 。
13、所述滑动腔上部设计有弧形的水平的限 位槽, 所述旋转块上设计有水平伸出的限位杆, 所述限位杆滑动装配在所述限位槽中。 0013 作为优选, 所述推动块包括有电磁线圈、 旋转磁块, 所述电磁线圈水平固定在所述 擦拭壳内, 所述旋转磁块固定装配在所述旋转块上部, 所述旋转磁块前端磁极与所述电磁 线圈前端磁极正对; 当所述电磁线圈通入电流使得电磁线圈前端产生磁场与旋转磁块相同 时, 所述旋转磁块前端磁极与所述电磁线圈前端磁极极性相反, 所述旋转磁块与电磁线圈 相互贴紧吸附; 当所述电磁线圈通入电流使得电磁线圈前端产生磁场与旋转磁块相反时, 所述旋转磁块前端磁极与所述电磁线圈前端磁极极性相同, 所述旋。
14、转磁块与电磁线圈相互 排斥。 0014 本发明的有益效果在于: 该自喷水除污式扫地机除了可以完成自动的清扫工作, 同时 其在工作时, 人们可以通过气阀向所述气囊中通入高压气, 这样所述气囊作用在进料腔中 液体处于高压状态, 当两个进料腔对应的进料阀打开时, 两个所述进料腔中装有的苏打水 和醋酸同时流入混合腔, 苏打水和醋酸在混合腔中发生反应, 生成的二氧化碳部分溶入混 合液体中, 部分上升到所述混合腔上部, 使得混合腔中液体以高压状态存在, 同时混合腔中 的混合液具有更高的清洁能力。 这样当该扫地机探测到污渍时, 扫地机移动到污渍上部, 使 得喷水块正对污渍, 然后所述下控制阀打开, 使得混合。
15、腔中高压液体从喷水块下部阵列的 出水孔高速喷出, 然后该扫地机前后运动使得所述擦拭块反复在擦拭在所述污渍上部, 由 于苏打水和醋酸混合反应后的混合液具有更高的清洁功能, 同时液体高压冲击污渍, 再加 上反复擦拭, 从而可以将污渍清除, 而所述气囊结构的设计保证了进料腔中液体与混合腔 中的压力差, 使得进料腔的液体可以顺利进入混合腔进行混合。 0015 附图说明 0016 图1是自喷水除污式扫地机侧向的结构示意图。 0017 图2是擦拭块中旋转块吸附所述滑动块时正向剖面的结构示意图。 0018 图3是擦拭块中旋转块排斥所述滑动块时正向剖面的结构示意图。 0019 图4是擦拭块俯视方向的结构示意图。
16、。 0020 具体实施方式 0021 下面结合实施例对本发明进一步说明: 如图1和图2中实施例所示, 本自喷水除污式扫地机, 该扫地机设计为传统的圆形, 其结 构也和传统的自动家庭用扫地机相似; 扫地机的下部后方设计有两个左右对称的运动轮, 通过电机电动控制扫地机前后运动, 所述扫地机前部下方设计有电动控制用来转向的万向 说 明 书 2/4 页 4 CN 108209760 A 4 轮, 所述万祥轮的两侧设计有清扫头, 在扫地机运行的过程中可以对浮尘进行清扫, 该扫地 机还可以具有传统的吸尘等功能, 在此不作详细叙述。 在本实施例中该自喷水除污式扫地 机包括有壳体1, 所述壳体1内设计有混合腔。
17、11、 进料腔12, 所述混合腔11、 进料腔12, 分别从 扫地机的上部进行加液。 所述进料腔12的个数为两个, 并列放置, 所述混合腔11底部与两个 并列的进料腔分别通过进料阀13连通, 所述进料阀13与扫地机的控制系统相连, 可以自动 控制放料腔12向混合腔11中的注液量。 所述进料腔12内装配有气囊14, 所述气囊14通过气 阀15与外部连通, 两个所述进料腔12分别装有苏打水和醋酸; 所述壳体1的下部装配有喷水 块2, 所述喷水块2内部设计有腔体, 所述喷水块2内部腔体通过下控制阀21与混合腔11下部 连通, 所述喷水块2下部设计阵列的出水孔; 所述喷水块2的后部位置设计有固定在壳体。
18、1下 部的擦拭块3, 所述擦拭块3下部设计有向下伸出的海绵体7。 0022 该自喷水除污式扫地机除了可以完成自动的清扫工作, 同时其在工作时, 人们可 以通过气阀15向所述气囊14中通入高压气, 这样所述气囊14作用在进料腔12中液体处于高 压状态, 当两个进料腔12对应的进料阀13打开时, 两个所述进料腔12中装有的苏打水和醋 酸同时流入混合腔11, 苏打水和醋酸在混合腔11中发生反应, 生成的二氧化碳部分溶入混 合液体中, 部分上升到所述混合腔11上部, 使得混合腔11中液体以高压状态存在, 同时混合 腔11中的混合液具有更高的清洁能力。 这样当该扫地机探测到污渍时, 扫地机移动到污渍 上。
19、部, 使得喷水块2正对污渍, 然后所述下控制阀21打开, 使得混合腔11中高压液体从喷水 块2下部阵列的出水孔高速喷出, 然后该扫地机前后运动使得所述擦拭块3反复在擦拭在所 述污渍上部, 由于苏打水和醋酸混合反应后的混合液具有更高的清洁功能, 同时液体高压 冲击污渍, 再加上反复擦拭, 从而可以将污渍清除, 解决了传统扫地机无法清除污渍的问 题。 而所述气囊14结构的设计保证了进料腔12中液体与混合腔11中的压力差, 使得进料腔 12的液体可以顺利进入混合腔11进行混合。 0023 在本实施例中, 如图1所示, 所述壳体1下部喷水块2的前部设计有水平直线的探测 槽16, 所述探测槽16内装配有。
20、条形的扫描头, 所述扫描头通过电路与所述壳体1内部的控制 模块相连。 所述探测槽16以及条形的扫描头的使用, 使得该扫地机可以准确的探测到地面 的情况, 并将图像输入到扫地机的控制芯片中, 通过扫地机的控制芯片分析出经过地方是 否为灰尘或者污渍区域, 所述探测槽16位于清扫头之后, 这样一般的浮尘都被清扫走, 不会 被探测到, 当扫描头探测到污渍区域时, 扫地机上前稍微运动一点就可以使得喷水块到达 污渍上部, 从而可以进行上述的喷水以及反复擦拭过程, 完成污渍的去除。 0024 如图1所示, 所述壳体1内装配有与所述混合腔11连通的进水管17, 进水管17下部 伸入所述混合腔11中, 所述混合。
21、腔11上部封闭设计。 这样当向所述混合腔11中冲入部分混 合水时, 即使将水注满, 所述混合腔11的上部仍然会保留部分的空气, 这样在苏打水和醋酸 反应产生二氧化碳气体时, 不会造成突然的混合腔中气压过大, 保证了设备的使用安全。 另 外两个所述进料腔12连接入混合腔11内的进水位置相对; 即两个进料腔12向混合腔11的注 液口位置相靠近, 这样在两个进料腔12对混合腔11进行注液时, 苏打水和醋酸可以快速接 触反应。 0025 在具体设计时, 如图2、 图3和图4所示, 所述擦拭块3包括擦拭壳31, 所述擦拭壳31 的下部设计有竖直的滑动腔32, 所述滑动腔32内装配有可以上下滑动的滑动块4。
22、, 所述滑动 块4的下部装配有海绵体7, 所述滑动块4为轴线竖直的圆柱形状, 所述滑动块4内部装配有 说 明 书 3/4 页 5 CN 108209760 A 5 在同一平面沿滑动块4轴线圆周排列正负磁极上下竖直的下磁块41; 所述滑动块4的上部装 配有可以自轴旋转的圆柱形状的旋转块5, 所述旋转块5内部装配有在同一平面沿旋转块5 轴线圆周排列与下磁块41上下对应的上磁块51, 所述滑动块4内的下磁块51与旋转块5内的 上磁块51个数相同均为偶数个, 所述滑动块4内相邻下磁块41以及旋转块5内部相邻上磁块 51朝上的磁极相反; 所述旋转块5的上部设计有可以推动所述旋转块5旋转的推动块6, 具体。
23、 来说, 所述推动块6可以推动所述旋转块5旋转两个上磁块51与旋转块5轴心对应的角度。 0026 当所述旋转块5内的上磁块51与滑动块4内的下磁块41异性磁极相对时, 如图2所 示, 此时, 所述旋转块5吸附所述滑动块4向上运动, 使得所述海绵体7离开扫地机工作的地 面。 而当发现污渍时, 所述推动块6工作, 推动旋转块5旋转, 而所述滑动块4保持周向限位不 动, 这样使得旋转块5内的上磁块51与滑动块4内的下磁块41同性磁极相对, 如图3所示, 此 时所述滑动块4被向下顶出, 滑动块4下部的海绵体7弹性顶紧在有污渍的地面上, 这样当扫 地机前后运动时, 所述海绵体7完成强力的擦拭动作, 该扫。
24、地机在具体设计时, 所述擦拭块6 可以设计到扫地机重心的轴线上, 这样在进行污渍的擦拭时, 擦拭块6可以对海绵体7提供 更强的压紧力, 便于将污渍擦拭掉。 0027 在具体设计时, 如图2、 图3和图4所示, 所述滑动腔32内设计有竖直的键槽33, 所述 滑动块4的两侧装配设计有数竖直的滑动键42, 所述滑动键42滑动装配在所述键槽33中, 所 述滑动腔32上部设计有弧形的水平的限位槽34, 所述旋转块5上设计有水平伸出的限位杆 52, 所述限位杆52滑动装配在所述限位槽34中。 通过所述滑动键42和键槽33的设计, 可以使 得所述滑动块4在滑动腔32内限位滑动。 所述限位槽34与限位杆52的。
25、设计, 可以对所述旋转 块5的旋转运动进行限位, 使得推动块6推动所述旋转块5运动时, 恰好运动两个上磁块51与 旋转块5轴心对应的夹角角度。 0028 如图2、 图3和图4所示, 所述推动块6包括有电磁线圈61、 旋转磁块62, 所述电磁线 圈61水平固定在所述擦拭壳31内, 所述旋转磁块62固定装配在所述旋转块5上部, 所述旋转 磁块62前端磁极与所述电磁线圈61前端磁极正对; 当所述电磁线圈61通入电流使得电磁线 圈61前端产生磁场与旋转磁块62相同时, 如图2所示, 此时所述旋转磁块62前端磁极与所述 电磁线圈61前端磁极极性相反, 所述旋转磁块62与电磁线圈61相互贴紧吸附; 此时所。
26、述旋 转块5将所述滑动块4向上吸附。 当所述电磁线圈61通入电流使得电磁线圈61前端产生磁场 与旋转磁块62相反时, 如图3和图4所示, 所述旋转磁块62前端磁极与所述电磁线圈61前端 磁极极性相同, 此时所述旋转磁块62与电磁线圈61相互排斥。 所述旋转块5将所述滑动块4 和海绵体7向下顶出。 0029 以上所述仅为本发明的较佳实施例, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神和原则 之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108209760 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108209760 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108209760 A 8 。