一种浒苔打捞船及自动打捞浒苔方法技术领域
本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种具有浒苔打捞功能的船及一种自动打捞浒苔的方法。
背景技术
根据国家海洋局北海分局最近九年的海上生物分布面积监测数据来看，浒苔分布面积呈现逐年扩大的趋势，浒苔到达各海域随每年风向、洋流的影响，登陆量同样呈现逐年加大的趋势。浒苔大规模爆发严重影响了海洋生态环境、旅游业和城市环境，“早御外海”已经成为势在必行的浒苔防治策略。
传统的浒苔收集分为陆域沙滩快速收集和海上渔船打捞两种方式。陆域沙滩收集，一方面鲜浒苔与海沙难以分离，浒苔资源化回收利用价值较低，另一方面，被动地等待浒苔登陆，无法从根本上解决浒苔爆发对沿岸自然景观和人民群众正常生活造成的不利影响。
采用普通渔船进行海上打捞，涉及近千条渔船和近万名工作人员，维持渔船正常作业和工作人员日常生活所需费用较高；普通渔船航速低，从出海打捞到返回基地，每天只能往返打捞一次，打捞量约50吨鲜浒苔/船，效率低，满足不了大规模浒苔清理处置工作的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提出一种浒苔打捞船，包括即时脱水和贮运功能，解决现有技术中存在的浒苔爆发时打捞工作效率低、且容易造成环境污染的问题，提高了浒苔打捞的工作效率，减少浒苔对周围环境的二次污染。
本发明采用以下技术方案实现：
一种浒苔打捞船，包括船体，其特征在于，所述船体上设置有浒苔打捞装置和浒苔传送运输装置，所述浒苔打捞装置包括履带式输送带、输送支撑架、用于驱动履带式输送带转动的驱动装置和用于将浒苔从履带式输送带上勾落的第一卸料装置；所述履带式输送带上设置有浒苔勾取件，所述输送支撑架底端与所述船体铰接，所述履带式输送带设置在所述输送支撑架上，所述输送支撑架上与所述履带式输送带出料端位置对应处设置有底部开口的接草槽，所述第一卸料装置设置在所述接草槽内且位于履带式输送带的出料端下方；所述浒苔传送运输装置包括移动式输送机和可双面传送的双面输送机，所述移动式输送机的入料端设置在所述接草槽的下方，所述移动时浒苔输送机包括有用于将浒苔从移动式输送机上勾落的第二卸料装置，所述移动式输送机的出料端设置有接料槽，所述第二卸料装置位于所述接料槽内，所述双面输送机的入料端设置在所述接料槽的下方，所述双面输送机的两端部下方均设置有网箱。
进一步的，所述移动式输送机包括有输送带、支撑架和用于驱动输送带转动的驱动马达，所述输送带设置在所述支撑架上，所述驱动马达设置在所述支撑架的一端。
进一步的，所述双面输送机包括有双面输送带、双面输送支撑架、可正反转的输送马达，所述双面输送带设置在所述双面输送支撑架上。
进一步的，所述输送支撑架靠近海面的两侧端部固定设置有用于围截浒苔的围截栏，位于输送支撑架两侧的围截栏夹角的角度为90-170度，所述围截栏上设置有多个并行排列的过滤孔。
进一步的，所述第一卸料装置包括卸料毛辊和卸料毛辊马达，所述卸料毛辊与所述履带式输送带的转动方向相反且两端分别与所述接草槽的两侧固定，所述卸料毛辊包括有中心轴和沿中心轴设置的多个尼龙梳理齿。
进一步的，所述履带式输送带包括有多排并行排列的网状不锈钢履带，相邻履带间生成有间隙；所述浒苔勾取件为设置在每排履带上端面上依次排列的多排浒苔打捞齿，所述浒苔打捞齿为不锈钢尖形齿。
进一步的，所述驱动装置设置在所述输送支撑架的一端，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达设置有2个，对称设置在所述履带式输送带两侧的输送支撑架上。
进一步的，所述船体上两侧对称设置有升降机，所述升降机通过钢绞线与所述输送支撑架的两端连接固定。
进一步的，所述输送支撑架与所述船体间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有1根或多根。
本发明还提出一种浒苔打捞船的自动打捞浒苔方法，其特征在于，包含以下步骤：
(1)将浒苔打捞船行驶至浒苔打捞区域，利用升降机，将浒苔打捞装置放于合适高度，使浒苔输送支撑架以一定的倾斜角度入水；
(2)启动浒苔打捞装置，使船体处于船舶匀速前行状态，通过浒苔打捞装置驱动装置带动履带式输送带沿输送支撑架的长度方向转动，通过履带式输送带上的浒苔勾取件对浒苔进行打捞；
（3）浒苔卸料至双面输送机机：打捞的浒苔随着履带式输送带送至输送带的出料端口出，通过第一卸料装置将浒苔勾取脱落到接草槽内，然后通过位于接草槽下方的移动式输送机输送到双面输送机上；
（4）浒苔卸料至网箱：浒苔在双面输送机上输送时，双面输送机上的浒苔通过输送带输送到位于双面输送机其中一端的挂有自制网袋的网箱内，当双面输送机其中一端的网箱载满后，通过调整双面输送机的运转方向，使其反向运转，将浒苔运输送到另一端的网箱内；
(5)利用吊装设备将装满浒苔的网袋吊至脱水打包机中进行脱水打包；
(6)浒苔在脱水打包机中挤压脱水；
（7）脱水完毕后，将装有浒苔的网袋推出打包机；
（8）吊机吊至脱水后浒苔存放区。
本发明优点和积极效果：
本发明提出一种浒苔打捞船，包括船体，在船体上设置有浒苔打捞装置和浒苔传送运输装置，浒苔打捞装置包括履带式输送带、输送支撑架、用于驱动履带式输送带转动的驱动装置和用于将浒苔从履带式输送带上勾落的第一卸料装置；主要通过驱动装置驱动履带式输送带转动进行浒苔的打捞，打捞完成后通过第一卸料装置将浒苔从履带式输送带上卸载下来，将其卸载到接草槽内，通过位于接草槽下方的移动式输送机将浒苔进行运输，通过移动式浒苔传送机将浒苔通过第二卸料装置卸载到接料槽内，然后通过位于接料槽下方的双面输送机将浒苔运输到位于双面输送机两端的其中一端的网箱内；网箱内设置有网袋，通过网袋将浒苔进行打包。通过本发明的浒苔打捞船实现了对浒苔从海内的打捞，且直接从海内打捞到船体上，经过移动式浒苔打捞机、双面浒苔打捞机将浒苔直接运入到设置有网带的网箱内，经过网箱直接打包运输走，送入到相应的脱水打包装置中进行脱水，浒苔在整个打捞过程中不会与地面或尘土等物质进行接触，打捞出来的浒苔直接处理完成后存储起来，有效地避免了浒苔对环境造成的二次污染；此外，通过本发明的浒苔打捞船，可以实现边游走边对浒苔进行打捞，且船体容积大可以一次性打捞搬运上千吨浒苔，减少了从岸边往返载运浒苔的次数，且大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种浒苔打捞船的立体结构图；
图2为本发明一种浒苔打捞船的俯视图；
图3为本发明一种浒苔打捞船的左视图。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明提出一种浒苔打捞船的实施例，包括船体1，所述船体1上设置有浒苔打捞装置和浒苔传送运输装置，所述浒苔打捞装置包括履带式输送带2、输送支撑架3、用于驱动履带式输送带2转动的驱动装置4和用于将浒苔从履带式输送带2上勾落的第一卸料装置5；所述履带式输送带2上设置有浒苔勾取件21，所述输送支撑架3底端与所述船体1铰接，所述履带式输送带2设置在所述输送支撑架3上，所述输送支撑架3上与所述履带式输送带2出料端位置对应处设置有底部开口的接草槽6，所述第一卸料装置5设置在所述接草槽6内且位于履带式输送带2的出料端下方；所述浒苔传送运输装置包括移动式输送机7和可双面传送的双面输送机8，所述移动式输送机7的入料端设置在所述接草槽6的下方，所述移动式输送机7包括有用于将浒苔从移动式输送机7上勾落的第二卸料装置9，所述移动式输送机7的出料端设置有接料槽10，所述第二卸料装置9位于所述接料槽10内，所述双面输送机8的入料端设置在所述接料槽10的下方，所述双面输送机8的两端部下方均设置有网箱11，所述网箱11内设置有网袋12。
具体的，本实施例中提出一种浒苔打捞船，用于实现在浒苔爆发时对浒苔的自动化打捞，实现对浒苔大面积的打捞、脱水和装载，提高打捞效率，节省资源；其结构主要包括有浒苔打捞装置和对浒苔进行运输的浒苔传送运输装置，浒苔打捞主要通过浒苔打捞装置实现，浒苔传送运输装置用于实现将打捞到的浒苔及时的运送到网箱11内，对浒苔进行网袋12的打包；浒苔打捞时，输送支撑架3先以一定的倾斜角度入水，然后启动驱动装置4，驱动装置4通过传动装置带动位于输送支撑架3上的履带式输送带2开始转动，本实施例中的传动装置可以采用链条传动的方式、也可以采用带轮传动或齿轮传动等现有的传动方式，在此不做具体形式的限制；随着履带式输送带2不断的转动，设置在履带式输送带2上的浒苔勾取件21依次不断的进入漂浮有浒苔的海面内，勾取位于海平面上的浒苔，实现对海内的浒苔的打捞；同时随着履带式输送带2的继续转动，浒苔勾取件21和勾取在其上的浒苔依次不断的被输送到履带式输送带2的上端面上，然后被输送运输到移动式输送机7上。
具体的，浒苔在跟随履带式输送带2不断转动的过程中被输送到履带式输送带2的末端，即出料端，因浒苔为丝状结构，主要通过浒苔勾取件21进行打捞，这样打捞到的浒苔则仍粘结在浒苔勾取件21上，为将浒苔从履带式输送带2上卸载下来，在履带式输送带2出料端口位置对应处设置第一卸料装置5，通过第一卸料装置5将浒苔从履带式输送带2上勾落下来，在出料端位置对应处的输送支撑架3端部上设置接草槽6，勾落的浒苔直接落入到接草槽6内。将第一卸料装置5设置在接草槽6内部1且位于履带式输送带2出料端的下方，因为将第一卸料装置5设置在接草槽6内部，在进行卸料时，溅落的浒苔也可以直接落入到接草槽6内，可有效防止浒苔在卸载时外漏到四周位置处，造成船体清洁度差；同时将第一卸料装置6设置在履带式输送带2出料端下方，可方便的实现对履带式输送带2上的浒苔进行卸料。接草槽6下方设置有开口，移动式输送机7的入料端设置在接草槽6的下方，落入到接草槽6内的浒苔通过开口落入到移动式输送机7上，移动式输送机7将浒苔继续运输，到达位于移动式输送机7末端设置的第二卸料装置9，通过第二卸料装置9将浒苔卸载到位于移动式输送机7末端出料口处接料槽10内，接料槽10的底端同样设置有开口，双面输送机8的入料端位于接料槽10底端，此时，浒苔通过双面输送机8将浒苔向其中一方运输，最后浒苔达到位于双面输送机8其中一端的网箱内11，在网箱11内设置有预先挂好的网袋12，待网袋12装载满后则将网袋12进行打包，通过吊运装置运输到脱水打包机中进行脱水打包处理。双面输送机8可以实现双面输送，当位于双面输送机8一端的网箱11载满后可控制双面输送机8进行反转，使其向向反方向运输，将浒苔运输到另一个网箱11内，不会因一个网箱11满载导致浒苔无法在网袋12中打包，提高了工作效率。
将本实施例中的浒苔打捞船应用于浒苔打捞经过具体数据分析得知：通过其上设置的浒苔打捞装置和浒苔传送运输装置的配合可以实现对爆发高峰期时浒苔的大面积快速打捞，日自主打捞能力达4800吨，日新鲜浒苔脱水能力8000吨，提高了浒苔打捞的效率；且船体可以同时一次性容纳上千吨浒苔，在船体内可以存储大量的浒苔，浒苔单航次转运能力达3000吨，浒苔打捞船可以同时和周围的渔船之间生1+X的打捞模式，附近可以设置多条打捞的渔船环绕设置在本发明船体周围，将渔船内部打捞的浒苔通过浒苔搬运装置运送到船体内，这样可以在船体载满时再返回到岸边进行卸货，大大的减少了返航的次数，节省了能源，提高的效率。此外，本发明的浒苔打捞船通过浒苔打捞装置和浒苔传送运输装置直接将浒苔打捞到网箱11内部，不会受到周围污染，也不会对环境造成二次污染。
进一步的，所述移动式输送机7包括有输送带71、支撑架72和用于驱动输送带71转动的驱动马达73，所述输送带71设置在所述支撑架72上，所述驱动马达73设置在所述支撑架72的一端。移动式输送机7可以来回移动，使其进料端对应的位于接草槽6的下方，移动式输送机7主要通过驱动马达73来带动输送带71转动，通过输送带71将浒苔进行运输，优选的，输送带71选用人字形输送带，输送带71设在支撑架72上，支撑架72对输送带71起支撑作用，同时输送带71沿支撑架72长度方向运行。
本实施例中的双面输送机8包括有双面输送带81、双面输送支撑架82、可正反转的输送马达83，所述双面输送带81设置在所述双面输送支撑架82上。双面输送机8主要通过输送马达83转动驱动设置在双面输送支撑架82上的双面输送带81向其中一端转动，当位于双面输送机8其中一端部的网箱11装载满后，可以通过改变输送马达83的转向，使双面输送机8的双面输送带81向向反方向转动，进而实现对另一个网箱11进行装载的目的，此时装载满的网箱11可以通过吊运装置将浒苔吊运走。
为实现浒苔的高效率打捞，在输送支撑架3靠近海面的两侧端部固定设置有用于围截浒苔的围截栏13，通过围截栏13可以对海上大面积的浒苔进行一定范围内的拦截，使浒苔集中化，便于对浒苔进行打捞，提高了浒苔打捞的效率。优选的，位于输送支撑架3两侧的围截栏13之间具有一定的夹角，夹角的角度为90-170度，围截栏13上设置有多个并行排列的过滤孔。合适的夹角可以生成合适的拦截范围，通过设置的过滤孔可以将浒苔中的水流通过过滤孔流掉。
具体的，本实施例中的第一卸料装置5包括卸料毛辊51和卸料毛辊马达52，卸料毛辊51与履带式输送带2的转动方向相反且两端分别与所述接草槽6的两侧固定，卸料毛辊51包括有中心轴511和沿中心轴设置的多个尼龙梳理齿512。在进行卸料时主要通过卸料毛辊马达52带动卸料毛辊51转动，通过卸料毛辊51上设置的沿中心轴密集排列的尼龙梳理齿512将位于履带式输送带2上的浒苔勾落掉，优选的，卸料毛辊51与履带式输送带2的转动方向相反，通过向反转向的冲击力实现对履带式输送带2上的浒苔的剥离。
进一步的，履带式输送带2包括有多排并行排列的网状不锈钢履带，相邻履带间生成有间隙；所述浒苔勾取件21为设置在每排履带上端面上依次排列的多排浒苔打捞齿，所述浒苔打捞齿为不锈钢尖形齿。采用履带式的浒苔打捞方式可以加大浒苔的打捞量，履带式输送带2采用多排设置，可以实现一次性大面积打捞浒苔，履带式输送带2选用网状的不锈钢履带，可以防止生锈，同时浒苔上的水流可以通过网孔过滤掉，履带之间的间隙也可以将浒苔上的水流渗漏到海里，实现双层过滤作用。浒苔在打捞时主要通过设置在履带上排列的浒苔打捞齿来实现，浒苔打捞齿为不锈钢尖形齿，采用不锈钢可以防止生锈，尖形齿可以起到很好的勾取浒苔的作用，随着履带的不断转动，带动浒苔打捞齿沿履带式输送带2运行方向转动，同时设置在履带上的浒苔打捞齿依次对浒苔进行打捞，优选的，在浒苔打捞齿上设置弯折勾，通过弯折勾可以轻松的勾取浒苔实现对浒苔的大量抓取。
进一步的，所述驱动装置4设置在所述输送支撑架3的一端，所述驱动装置4为液压马达，所述液压马达设置有2个，对称设置在所述履带式输送带2两侧的输送带支撑架3上。通过2个液压马达带动履带式输送带2转动。对称设置2个液压马达可以确保履带式输送带2匀速均匀转动。
进一步的，所述船体1上两侧对称设置有升降机，所述升降机通过钢绞线与所述输送支撑架3的两端连接固定。通过升降机的上升下降来实现对浒苔打捞装置的提升或入水动作，使浒苔打捞装置的输送支撑架3以一定的角度入水。
进一步的，所述输送支撑架3与所述船体1间设置有支撑杆14，所述支撑杆14设置有1根或多根。为确保浒苔打捞装置的整体强度，在输送支撑架3的底端与船体1间设置支撑杆14，支撑杆14可以根据需要进行现场焊接一根或多根。
本实施例中还提出一种浒苔打捞船的自动打捞浒苔方法，包含以下步骤：
（1）将浒苔打捞船行驶至浒苔打捞区域，利用升降机，将浒苔打捞装置放于合适高度，使浒苔输送支撑架3以一定的倾斜角度入水；
(2)启动浒苔打捞装置，使船体1处于船舶匀速前行状态，通过浒苔打捞装置的驱动装置4带动履带式输送带2沿输送支撑架3的长度方向转动，通过履带式输送带2上的浒苔勾取件21对浒苔进行打捞；
(3)浒苔卸料至双面输送机8：打捞的浒苔随着履带式输送带2送至履带式输送带2的出料端口出，通过第一卸料装置5将浒苔勾取脱落到接草槽6内，然后通过位于接草槽6下方的移动式输送机7输送到双面输送机8上；
(4)浒苔卸料至网箱11：浒苔在双面输送机8上输送时，双面输送机8上的浒苔通过双面输送带81输送到位于双面输送机8其中一端的挂有网袋12的网箱11内，当双面输送机8其中一端的网箱11载满后，通过调整双面输送机8的运转方向，使其反向运转，将浒苔运输送到另一端的网箱11内；
(5)利用吊装设备将装满浒苔的网袋12吊至脱水打包机中进行脱水打包；
(6)浒苔在脱水打包机中挤压脱水；
(7)脱水完毕后，将装有浒苔的网袋12推出打包机；
(8)吊机吊至脱水后浒苔存放区。
最后应说明的是：以下实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的精神和范围。