连续编笼式管桩生产线技术领域
本发明属于建筑技术领域，涉及一种连续编笼式管桩生产线。
背景技术
现有的预制桩或管桩在生产工艺如下：
1.混凝土原材料的计量、搅拌。根据设计好的配合比，将砂、石、水泥、水、外加剂和
掺合料等经精确计量，用混凝土强制式搅拌机制成3cm～5cm的低坍落度的新拌混凝土，设
计要求混凝土强度等级不低于C60或C80。
2.离心方桩端板制作。与管桩端板制作基本一致，但方桩的端板外形是方形的，且
预应力主筋的沉孔沿端板四边、角均匀分布。端板安装前，四周需焊接厚度为1.5mm～2mm的
薄钢板制作成的方形桩套箍。
3.骨架制作。预应力主筋采用低松驰型的预应力混凝土用钢棒，需要精确定长、切
断、镦头；螺旋筋采用椎4mm～6mm的低碳冷拔钢丝；根据离心方桩结构配筋设计要求，方形
钢筋骨架采用专用的方桩骨架自动焊接机加工。
4.安装钢筋骨架。将制作好的钢筋骨架、方形端板已焊套箍放置于离心方桩的钢
模具内，并与预应力钢筋锚固板、张拉板、张拉杆等连接。
5.混凝土布料。按每根离心方桩的用量要求，将新拌混凝土沿模具均匀填满下半
模，在张拉一端尽可能多布一些混凝土。
6.合模。将离心方桩上半钢模吊至下半钢模上方，并用螺栓将上下两半钢模固定，
以确保模具在高速离心作业过程中不松动和混凝土不跑浆。
7.预应力张拉。采用千斤顶式的张拉机对合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体张
拉，张拉至钢筋强度的70％后，用大螺母将张拉杆固定在钢模具上。
8.离心工艺。将上述张拉锚固后的带模离心方桩吊至离心机上方，按初速、中速、
中高速、高速的离心速度逐级加速，离心时间一般为10min～18min。通过离心密实成型工
艺，使新拌混凝土沿离心方桩的模具四周均匀密实，同时，管桩形成一圆形内腔。离心结束
后，将张拉端抬高，倾倒离心过程中产生的废浆水。
9.初级蒸气养护。将离心成型后的带模离心方桩吊至常压蒸气养护池坑内，静停
1h～2h，缓慢升温至90℃～100℃，常压下养护4h～8h，使混凝土强度达到40MPa以上。
10.脱模。将初级蒸气养护后的带模离心方桩吊至专用脱模台位上，用风动扳手卸
去张拉螺栓及合模螺栓，给桩体施加预应力，然后吊走上半模，翻动下半模，卸去预应力张
拉大螺杆。清理上下半模、锚固板、张拉杆，并涂刷脱模剂。对于混凝土设计强度等级为C60
的离心方桩，将脱模后的离心方桩直接吊运至成品堆场码堆，自然养护，达到出厂强度后即
可出厂。
11.高压蒸养。设计混凝土强度等级为C80以上的离心方桩，需将脱模后的离心方
桩再进入高压釜进行高温蒸气养护，最高温度为180℃～200℃，饱和蒸气压力为1.0MPa，养
护时间8h～12h，使混凝土强度达到80MPa以上。经高压养护后的管桩可以直接出厂供桩。
上述的骨架制作即为制作钢筋笼，现有技术是将定长、切断、镦头后的编笼钢筋放
置在一处，每次编笼时取对应的数量用于编笼，存储占用大量的位置，自动化程度较低，生
产效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种占位少，生产效率高，自动化程度高的连
续编笼式管桩生产线。
本发明的另一目的是提供一种自动化程度高的编笼钢筋输送装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种连续编笼式管桩生产线，包括
布料装置、合模装置、离心装置、蒸养装置、拆模装置、编笼装置，所述的编笼装置包括编笼
机和钢棒墩头机，在钢棒墩头机和编笼机中间设有一个钢棒储存机构且所述的钢棒储存机
构两侧分别连接钢棒墩头机和编笼机，钢棒储存机构包括钢棒储存架，所述的钢棒储存架
上转动连接有能沿钢棒储存架周向转动的钢棒储存架链条组件，钢棒储存架链条组件上固
定有若干带有开口部的钢棒托架，当钢棒储存架链条组件转动时，所述的钢棒托架能与钢
棒储存架链条组件同步转动，所述的钢棒储存架的两侧还设有能把钢棒墩头机上的钢棒导
入到钢棒托架中的钢棒进料台和能把钢棒从钢棒托架中导入到编笼机中的钢棒出料台。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢棒储存架链条组件包括若干个沿钢
棒储存架轴向设置的钢棒传动链，每个钢棒传动链的两端与链轮啮合，链轮与钢棒储存架
转动连接且至少有一个链轮连接能驱动链轮周向转动的驱动器，所述的钢棒进料台包括由
钢棒墩头机往钢棒储存架方向由高到低倾斜设置的进料导料台及由钢棒储存架往编笼机
方向由高到低倾斜设置的出料导料台，当钢棒传动链转动时，位于同一个钢棒传动链上的
两个钢棒托架分别与进料导料台和出料导料台相对应，所述的钢棒墩头机和钢棒储存架之
间设有一个能逐个将钢棒墩头机上的钢棒沿进料导料台送入到钢棒托架中的钢棒输送机
构。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢棒储存架有若干个且相互平行设
置，每两个相邻的钢棒储存架之间设有钢棒过渡平台，所述的钢棒过渡平台包括倾斜设置
的钢棒过渡板，当两个相邻的钢棒储存架上的钢棒传动链转动时，两个钢棒储存架上各有
一个钢棒托架分别与钢棒过渡板的两端相对应从而使钢棒从一个钢棒储存架上的钢棒托
架中滑出并沿钢棒过渡板滑入到另一个钢棒储存架上的钢棒托架中。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢棒输送机构包括钢棒输送机架及设
置在钢棒输送机架上的若干呈V字型的钢棒下料槽，每个钢棒下料槽的两端并在钢棒下料
槽的下方设有一个与钢棒输送机架转动连接的钢棒翻板，所述的钢棒翻板与钢棒翻板气缸
的输出端连接，钢棒翻板气缸固定在钢棒输送机架上且能驱动钢棒翻板上下翻动从而使钢
棒下料槽中的钢棒从该钢棒下料槽中移出，靠近进料导料台的钢棒下料槽外壁连接有斜
板，该斜板连接进料导料台。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的编笼机连接有钢筋笼承接机构，且钢
筋笼承接机构连接钢筋笼布料架，所述的钢筋笼承接机构包括钢筋笼承接架及与钢筋笼承
接架转动连接的钢筋笼翻板，钢筋笼翻板底部铰接有一个钢筋笼翻板驱动器，该钢筋笼翻
板驱动器具有能沿着轴向往复移动的动力输出端，所述的钢筋笼翻板驱动器与钢筋笼承接
架铰接，当钢筋笼翻板驱动器的输出端动作时能驱动钢筋笼翻板往靠近编笼机或钢筋笼布
料架的方向来回翻转从而使编笼机上的钢筋笼落到钢筋笼翻板或使钢筋笼翻板上的钢筋
笼滚落到钢筋笼布料架上。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢筋笼布料架包括沿竖直方向设置的
且相互平行的若干层钢筋笼布料支架，所述的钢筋笼承接架底部连接有升降台，该升降台
包括升降台架及铰接在升降台架上的剪刀叉，剪刀叉顶部与钢筋笼承接架底部铰接，所述
的升降台架上设有与剪刀叉铰接的剪刀叉驱动器，所述的剪刀叉驱动器具有能沿着轴向往
复移动的输出端，所述的剪刀叉驱动器能驱动剪刀叉沿竖直方向升降从而使钢筋笼翻板对
应不同高度的钢筋笼布料支架。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢筋笼布料支架上设有能驱动钢筋笼
从钢筋笼布料支架一端移动到另一端的钢筋笼输送带，所述的钢筋笼布料架远离编笼机的
一侧设有一个下模传输机，钢筋笼布料支架上设有一个钢筋笼溜板机构，所述的钢筋笼溜
板机构能向靠近下模传输机的方向移动从而使钢筋笼能沿着钢筋笼溜板机构滑入到下模
传输机的下模中，所述的钢筋笼溜板机构还能向靠近钢筋笼布料支架底部的方向移动从而
使钢筋笼溜板机构远离下模传输机。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，钢筋笼布料支架上设有若干条相互平行的钢
筋笼输送带，所述的钢筋笼输送带包括链轮及与链轮啮合的链条，若干钢筋笼输送带位于
同一侧的链轮用同步轴固定连接，所述的同步轴连接有能驱动同步轴周向转动的同步轴驱
动器。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的钢筋笼溜板机构包括一端与钢筋笼布
料支架铰接的钢筋笼溜板以及与钢筋笼布料支架底部铰接的钢筋笼溜板驱动器，所述的钢
筋笼溜板驱动器具有能沿着轴向往复移动的输出端且该输出端与钢筋笼溜板的中部铰接，
所述的钢筋笼溜板驱动器能驱动钢筋笼溜板的端部靠近下模传输机上的下模，从而使钢筋
笼能沿着钢筋笼溜板滑入到下模中。
在上述的连续编笼式管桩生产线中，所述的拆模装置和钢筋笼布料架之间设有一
个用于悬挂端板的且首尾连接的悬链机构，所述的悬链机构能把从拆模装置上拆下的端板
输送到钢筋笼布料架下方，所述的钢筋笼布料架下方还设有下模过渡线，所述的下模过渡
线能把下模传输机上的下模沿水平方向输送到钢筋笼布料架下方。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、使编笼钢筋能够实现自动化连续储存，并实现自动进料和自动出料，极大的提
高了自动化程度，且出料过程可以实现先进先出的工艺原则。
2、墩头机出来的钢棒能自动被存储并运送到编笼机，从而节省了钢棒传输、堆放
的环节，进一步提高了工作效率，提高了自动化程度。
附图说明
图1是本发明提供的平面结构示意图；
图2是钢棒储存机构的结构示意图；
图3是编笼装置的结构示意图；
图4是图3的A处放大图；
图5是钢筋笼布料架的结构示意图；
图6是钢筋笼布料架另一个方向的结构示意图；
图7是钢筋笼承接机构的结构示意图；
图8是钢筋笼承接机构另一个方向的结构示意图；
图9是钢筋笼承接机构的工作原理图；
图10是管模纵横摆渡线的结构示意图；
图11是管模纵横摆渡线中的管模摆渡线的结构示意图；
图12是管模纵横摆渡线中的管模摆渡线另一个方向的结构示意图；
图13是管模纵横摆渡线中的横向传输线的结构示意图；
图14是管模纵横摆渡线中的横向传输线另一个方向的结构示意图。
图中：布料装置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置5、编笼装置
6、编笼机7、滚笼溜板7a、钢棒墩头机8、钢棒储存机构9、钢棒储存架10、钢棒储存架链
条组件11、开口部12、钢棒托架13、钢棒进料台14、钢棒出料台15、钢棒传动链16、进
料导料台17、出料导料台18、钢棒输送机构19、钢棒过渡板20、钢棒输送机架21、钢棒
下料槽22、钢棒翻板23、钢棒翻板气缸24、钢筋笼承接机构25、钢筋笼布料架26、钢筋
笼承接架27、角板27a、钢筋笼翻板28、钢筋笼翻板驱动器29、钢筋笼布料支架30、升降
台架31、剪刀叉32、剪刀叉驱动器33、钢筋笼输送带34、下模传输机35、钢筋笼溜板机
构36、同步轴37、钢筋笼溜板38、钢筋笼溜板驱动器39、悬链机构40、下模过渡线41、钢
棒100、钢筋笼101、下模102、管模纵横摆渡线90、横向传输线91、横向传输线底座91a、
横向传输链91b、横向支架91c、横向输送链驱动器91d、管模输送线92、管模输送线底座
92a、管模输送链92b、管模支架92c、管模输送链驱动器92d、管模摆渡线93、摆渡线底座
93a、升降油缸93b、摆渡升降架93c、摆渡链93d、摆渡平台93e。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种连续编笼式管桩生产线，包括布料装置1、合模装置2、离心装置3、
蒸养装置4、拆模装置5、编笼装置6，所述的编笼装置6包括编笼机7和钢棒墩头机8，布料装
置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置5、编笼机7和钢棒墩头机8均可以采用市
售产品，为现有技术，此处不做赘述。
在本实施例中，在钢棒墩头机8和编笼机7中间设有一个钢棒储存机构9且所述的
钢棒储存机构9两侧分别连接钢棒墩头机8和编笼机7，钢棒储存机构9包括钢棒储存架10，
所述的钢棒储存架10上转动连接有能沿钢棒储存架10周向转动的钢棒储存架链条组件11，
钢棒储存架链条组件11上固定有若干带有开口部12的钢棒托架13，钢棒托架13可以采用各
种形状，优选为C字型，当钢棒储存架链条组件11转动时，所述的钢棒托架13能与钢棒储存
架链条组件11同步转动，也即钢棒托架13是循环转动的，当一个钢棒托架13中的钢棒100料
满时，钢棒存储架链条组件11转动一个工位，使空置的钢棒托架13顶替料满的钢棒托架13，
所述的钢棒储存架10的两侧还设有能把钢棒墩头机8上的钢棒100导入到钢棒托架13中的
钢棒进料台14和能把钢棒100从钢棒托架13中导入到编笼机7中的钢棒出料台15。
上述方案使钢棒墩头机8和编笼机7之间实现了钢棒储存及送料的自动连接，在现
有技术中，钢棒墩头机8墩头处理后的钢棒往往堆放在地上，然后用吊车、行车等搬运工具
送到编笼机7上进行缠绕编笼，这种方式自动化程度较低，且占用场地空间。钢棒储存架10
的结构实现了钢棒墩头到运输到编笼机7的连续化操作，提高了工作效率。本领域技术人员
应当理解，根据不同的钢棒规格及需要编笼的要求，钢棒托架13可以设置相应的尺寸，优选
地，该尺寸对应编制一个钢筋笼需要的钢棒100的数量，从而进一步提高自动化程度。
具体的说，钢棒储存架链条组件11包括若干个沿钢棒储存架10轴向设置的钢棒传
动链16，每个钢棒传动链16的两端与链轮啮合，链轮与钢棒储存架10转动连接且至少有一
个链轮连接能驱动链轮周向转动的驱动器(图中未示出)，所述的钢棒进料台14包括由钢棒
墩头机8往钢棒储存架10方向由高到低倾斜设置的进料导料台17及由钢棒储存架10往编笼
机7方向由高到低倾斜设置的出料导料台18，当钢棒传动链16转动时，位于同一个钢棒传动
链16上的两个钢棒托架13分别与进料导料台17和出料导料台18相对应，所述的钢棒墩头机
8和钢棒储存架10之间设有一个能逐个将钢棒墩头机8上的钢棒100沿进料导料台17送入到
钢棒托架13中的钢棒输送机构19。
钢棒储存架10有若干个且相互平行设置，每两个相邻的钢棒储存架10之间设有钢
棒过渡平台，所述的钢棒过渡平台包括倾斜设置的钢棒过渡板20，本领域技术人员应当理
解，钢棒过渡板20的角度可根据生产工艺进行调整，当两个相邻的钢棒储存架10上的钢棒
传动链16转动时，两个钢棒储存架10上各有一个钢棒托架13分别与钢棒过渡板20的两端相
对应从而使钢棒100从一个钢棒储存架10上的钢棒托架13中滑出并沿钢棒过渡板20滑入到
另一个钢棒储存架10上的钢棒托架13中。
钢棒输送机构19包括钢棒输送机架21及设置在钢棒输送机架21上的若干呈V字型
的钢棒下料槽22，每个钢棒下料槽22的两端并在钢棒下料槽22的下方设有一个与钢棒输送
机架21转动连接的钢棒翻板23，所述的钢棒翻板23与钢棒翻板气缸24的输出端连接，钢棒
翻板气缸24固定在钢棒输送机架21上且能驱动钢棒翻板23上下翻动从而使钢棒下料槽22
中的钢棒从该钢棒下料槽22中移出，如该下料槽22前方还有下料槽22，那移出的钢棒100则
移入到前方的下料槽22中，如前方无下料槽22，则钢棒100移入到进料导料台17中，具体的
说，靠近进料导料台17的钢棒下料槽22外壁连接有斜板，该斜板连接进料导料台17。本领域
技术人员应当理解，由于钢棒100为长条状，因此出料导料台18、导料台17和钢棒托架13可
以沿钢棒100轴向设置，具体位置与钢棒100相配适，但不能与钢棒托架13固定连接。
编笼机7连接有钢筋笼承接机构25，且钢筋笼承接机构25连接钢筋笼布料架26，所
述的钢筋笼承接机构25包括钢筋笼承接架27及与钢筋笼承接架27转动连接的钢筋笼翻板
28，钢筋笼承接架27顶部可以设置两块相对置的角板27a，钢筋笼翻板28两端与角板27a转
动连接，钢筋笼翻板28底部铰接有一个钢筋笼翻板驱动器29，该钢筋笼翻板驱动器29具有
能沿着轴向往复移动的动力输出端，钢筋笼翻板驱动器29可以为气缸或油缸，所述的钢筋
笼翻板驱动器29与钢筋笼承接架27铰接，当钢筋笼翻板驱动器29的输出端动作时能驱动钢
筋笼翻板28往靠近编笼机7或钢筋笼布料架26的方向来回翻转从而使编笼机7上的钢筋笼
101落到钢筋笼翻板28或使钢筋笼翻板28上的钢筋笼101滚落到钢筋笼布料架26上。编笼机
7一侧设置倾斜的滚笼溜板7a，滚笼溜板7a的端部与钢筋笼翻板28对应。
钢筋笼布料架26包括沿竖直方向设置的且相互平行的若干层钢筋笼布料支架30，
所述的钢筋笼承接架27底部连接有升降台，该升降台包括升降台架31及铰接在升降台架31
上的剪刀叉32，剪刀叉32顶部与钢筋笼承接架27底部铰接，所述的升降台架31上设有与剪
刀叉32铰接的剪刀叉驱动器33，所述的剪刀叉驱动器33具有能沿着轴向往复移动的输出
端，所述的剪刀叉驱动器33能驱动剪刀叉32沿竖直方向升降从而使钢筋笼翻板28对应不同
高度的钢筋笼布料支架30。
钢筋笼布料支架30上设有能驱动钢筋笼从钢筋笼布料支架30一端移动到另一端
的钢筋笼输送带34，所述的钢筋笼布料架26远离编笼机7的一侧设有一个下模传输机35，钢
筋笼布料支架30上设有一个钢筋笼溜板机构36，所述的钢筋笼溜板机构36能向靠近下模传
输机35的方向移动从而使钢筋笼能沿着钢筋笼溜板机构36滑入到下模传输机35的下模102
中，所述的钢筋笼溜板机构36还能向靠近钢筋笼布料支架30底部的方向移动从而使钢筋笼
溜板机构36远离下模传输机35。
优选方案，钢筋笼布料支架30上设有若干条相互平行的钢筋笼输送带34，所述的
钢筋笼输送带34包括链轮及与链轮啮合的链条，若干钢筋笼输送带34位于同一侧的链轮用
同步轴37固定连接，所述的同步轴37连接有能驱动同步轴37周向转动的同步轴驱动器(图
中未示出)。
钢筋笼溜板机构36包括一端与钢筋笼布料支架30铰接的钢筋笼溜板38以及与钢
筋笼布料支架30底部铰接的钢筋笼溜板驱动器39，所述的钢筋笼溜板驱动器39具有能沿着
轴向往复移动的输出端且该输出端与钢筋笼溜板38的中部铰接，所述的钢筋笼溜板驱动器
39能驱动钢筋笼溜板38的端部靠近下模传输机35上的下模102，从而使钢筋笼能沿着钢筋
笼溜板38滑入到下模中102。优选方案，每个钢筋笼布料支架30上均设有钢筋笼溜板机构
36，且每个钢筋笼布料支架30上的钢筋笼溜板机构36相互对应，从而形成连续的钢筋笼溜
板。
拆模装置5和钢筋笼布料架26之间设有一个用于悬挂端板的且首尾连接的悬链机
构40，悬链机构40可采用链轮与链条相结合的模式，所述的悬链机构40能把从拆模装置5上
拆下的端板输送到钢筋笼布料架26下方，所述的钢筋笼布料架26下方还设有下模过渡线
41，所述的下模过渡线41能把下模传输机35上的下模102沿水平方向输送到钢筋笼布料架
26下方。也就是说，悬链机构40可以直接把端板输送到下模过渡线41附近，当钢筋笼101装
入到下模102中时，工作人员可以直接从悬链机构40上取下端板，安装到钢筋笼101上，从而
实现钢筋笼的安装，节省了端板来回运送的时间，从而进一步提高自动化程度，提高工作效
率。
拆模装置5和下模过渡线41之间还设有管模纵横摆渡线90，所述的管模纵横摆渡
线90包括横向传输线91和管模输送线92，所述的横向传输线91有两条且位于管模输送线92
两侧并与管模输送线92呈垂直设置，还包括分别位于管模输送线92两端的并与管模输送线
92呈垂直设置的管模摆渡线93，所述的管模输送线92包括管模输送线底座92a及与管模输
送线底座92a转动连接的管模输送链92b，所述的管模输送链92b上间隔均匀的固定有若干
管模支架92c，所述的管模输送链92b为封闭式环形结构且两端与链轮啮合，链轮与管模输
送线底座92a转动连接，其中一个链轮连接管模输送链驱动器92d，管模输送链驱动器92d可
以为电机或液压马达，所述的横向传输线91包括横向传输线底座91a及与横向传输线底座
91a转动连接的横向传输链91b，所述的横向传输链91b上间隔均匀的固定有若干横向支架
91c，所述的横向传输链91b为封闭式环形结构且两端与链轮啮合，链轮与横向传输线底座
91a转动连接，其中一个链轮连接横向输送链驱动器91d，横向输送链驱动器91d可以为电机
或液压马达，所述的管模摆渡线93包括摆渡线底座93a，摆渡线底座93a上固定设有若干升
降油缸93b，所述的升降油缸93b的输出端顶部连接有一个摆渡升降架93c，摆渡升降架93c
上转动连接有摆渡链93d，所述的摆渡链93d为环形结构且在摆渡链93d上固定有至少一个
摆渡平台93e。当升降油缸93b工作并使摆渡升降架93c下降时，摆渡平台93e的水平高度低
于横向传输链91b和管模输送链92b，当管模需要从管模输送线92摆渡到横向传输线91时，
摆渡链93d转动，使摆渡平台93e位于管模下方，升降油缸93b上升将管模托起，摆渡链93d继
续转动，管模被摆渡平台93e移动至横向传输线91上方，升降油缸93b下降将管模放到横向
传输线91的横向传输链91b上，即完成管模摆渡。
上述的管模纵横摆渡线90的结构也可以用到下模过渡线41中，用来实现下模102
的摆渡。
布料装置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置5、编笼机7、钢棒墩头机8
均可以选用现有技术，布料装置1如中国专利文献公开的管桩布料的控制方法及装置、系统
[CN201310543133.9]，一种管桩布料装置[CN201020003652.8]；合模装置2如一种管桩自动
合模装置[CN201420844403.X]，一种混凝土管桩合模输送机[CN201520557786.7]，离心装
置3如一种水泥管桩离心制作装置[CN201420805621.2]，蒸养装置4如一种管桩蒸养池结构
[CN201520687105.9]，一种管管桩蒸养池及蒸压釜自动控制装置[CN201520687197.0]，拆
模装置5可采用风炮拆模，编笼机7可采用无锡市荡口通用机械有限公司的DGH系列电杆钢
筋笼滚焊机、GHJ-3000型混凝土排水管钢筋骨架滚焊机、FGH-450/500型方桩钢筋骨架滚焊
机等，钢棒墩头机8可采用无锡市荡口通用机械有限公司的DT-12型电热高强钢筋镦头机或
自动切断镦头机组。
本实施例的工作过程为：用钢棒墩头机8对钢棒墩头，用编笼机7编制钢筋笼，下模
装好钢筋笼后，用布料装置1布料，装入混泥土石料，用合模装置2合上上模，合模后送入到
离心装置3中离心，离心完成后将管模送入到蒸养装置4中高温蒸养，蒸养完成后用拆模装
置5拆模，用行车或吊车吊出下模中的管桩，即实现整个生产过程。
在本实施例中，钢棒墩头机8制作的墩头后的钢棒100直接送入到钢棒托架13中，
钢棒托架13将钢棒100送入到编笼机7中，实现编笼过程的连续化生产，编笼完成后，钢筋笼
依次放置在钢筋笼布料架26的钢筋笼布料支架30上，钢筋笼能直接滑入到下模传输机35
中，非常方便，整个过程也是连续化进行。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了布料装置1、合模装置2、离心装置3、蒸养装置4、拆模装置
5、编笼装置6、编笼机7、钢棒墩头机8、钢棒储存机构9、钢棒储存架10、钢棒储存架链条组件
11、开口部12、钢棒托架13、钢棒进料台14、钢棒出料台15、钢棒传动链16、进料导料台17、出
料导料台18、钢棒输送机构19、钢棒过渡板20、钢棒输送机架21、钢棒下料槽22、钢棒翻板
23、钢棒翻板气缸24、钢筋笼承接机构25、钢筋笼布料架26、钢筋笼承接架27、角板27a、钢筋
笼翻板28、钢筋笼翻板驱动器29、钢筋笼布料支架30、升降台架31、剪刀叉32、剪刀叉驱动器
33、钢筋笼输送带34、下模传输机35、钢筋笼溜板机构36、同步轴37、钢筋笼溜板38、钢筋笼
溜板驱动器39、悬链机构40、下模过渡线41、钢棒100、钢筋笼101、下模102、管模纵横摆渡线
90、横向传输线91、横向传输线底座91a、横向传输链91b、横向支架91c、横向输送链驱动器
91d、管模输送线92、管模输送线底座92a、管模输送链92b、管模支架92c、管模输送链驱动器
92d、管模摆渡线93、摆渡线底座93a、升降油缸93b、摆渡升降架93c、摆渡链93d、摆渡平台
93e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和
解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。