一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车技术领域
本发明涉及一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，属于矿用机械设备技术领域。
背景技术
锚杆锚网支护是矿井掘进巷道的主要支护工艺，大多是2个人配合搬动、扶钎、按钮操作气动或液压单头锚杆钻机作业，该工艺装备技术落后并存在：劳动强度大、环境危险（经常发生冒顶、片帮事故）、劳动效率低等问题；并且，掘进工作面空间狭窄，顶板、底板、两帮凹凸不平，底板留存渣石。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，克服了人工钻孔的弊端并适应狭窄、复杂、危险的现场条件，机器代替人工作业，提高了工作效率和安全性，且实现了标准化钻孔，质量大大提高。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，包括钻车机身、带动钻车机身行走的履带行走机构以及设置于钻车机身上方的升降伸缩机构，升降伸缩机构的自由端依次通过翻转缸和折叠缸连接有悬挂梁式组合钻臂，钻车机身上设置有操作台以及控制悬挂梁式组合钻臂工作的电气控制装置和液压装置；
悬挂梁式组合钻臂包括与折叠缸相连接的悬挂梁，悬挂梁包括若干个滑轮座、连接每相邻两个滑轮座的钻臂连杆以及安装于滑轮座内的钻杆；悬挂梁式组合钻臂还包括实现钻杆定位的定位机构和实现钻杆钻孔的驱动机构，所述定位机构包括平移缸，平移缸的一端固定于折叠缸的支架上、另一端固定于悬挂梁上，所述驱动机构包括补偿缸、推进缸、动力管和马达，推进缸外设置有缸支架，补偿缸的上端固定于悬挂梁上、下端固定于缸支架的下端，缸支架的上端与钻杆固定连接，动力管固定于钻杆的下端，马达与缸支架相连接；所述平移缸和推进缸均与液压装置相连接。
根据本发明优选的，还包括支护支架，支护支架包括锚网托架和升降缸，所述悬挂梁的前端设置有转动支架、中部固定有下伸的竖直支架，锚网托架设置于转动支架的前方，升降缸的一端固定于竖直支架上、另一端铰接于转动支架上，升降缸与液压装置相连接。
根据本发明优选的，锚网托架上嵌有用于钻杆排距定位的刻度标尺。
根据本发明优选的，所述悬挂梁正对折叠缸的位置设置有激光校准钢尺，巷道激光指向仪发出的激光点与激光校准钢尺重合。
根据本发明优选的，所述滑轮座为1-10个，悬挂梁的一边和/或两边最外侧的一个或多个滑轮座向外倾斜。
根据本发明优选的，所述钻车机身的前方设置有底板平整装置，用于平整坑洼不平的巷道。
本发明的有益效果是：
1、本发明的悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车克服了人工钻孔的弊端并适应狭窄、复杂、危险的现场条件，机器代替人工作业，提高了工作效率和安全性，且实现了标准化钻孔，质量大大提高。
2、本发明设置有适应狭窄掘进工作面的折叠、翻转机构，方便进出工作面。
3、本发明的悬挂梁式组合钻臂的前方设置有与悬挂梁式组合钻臂一体的支护支架，用作临时保护。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的悬挂梁式组合钻臂的结构示意图。
图3为本发明的升降缸的连接结构示意图。
图中，1、履带行走机构，2、升降伸缩机构，3、底板平整装置，4、翻转缸，5、补偿缸，6、推进缸，7、防尘水管，8、动力管，9、马达，10、钻杆，11、钻头，12、电气控制装置，13、操作台，14、液压装置，15、钻臂连杆，16、滑轮座，17、悬挂梁，18、平移缸，19、激光校准钢尺，20、锚网托架，21、升降缸，22、折叠缸，23、缸支架，24、转动支架，25、竖直支架。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1-3所示，本发明的悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，包括钻车机身、带动钻车机身行走的履带行走机构1、设置于钻车机身上方的升降伸缩机构2以及设置于钻车机身前方的底板平整装置3，升降伸缩机构2的自由端依次通过翻转缸4和折叠缸22连接有悬挂梁式组合钻臂，钻车机身上设置有操作台13以及控制悬挂梁式组合钻臂工作的电气控制装置12和液压装置14。
所述悬挂梁式组合钻臂包括与折叠缸22相连接的悬挂梁17、实现钻杆定位的定位机构、实现钻杆钻孔的驱动机构以及支护支架。所述悬挂梁17包括若干个滑轮座16、连接每相邻两个滑轮座的钻臂连杆15以及安装于滑轮座内的钻杆10，悬挂梁17正对折叠缸22的位置设置有激光校准钢尺19以实现巷道激光指向仪发出的激光点与激光校准钢尺重合，钻杆10的头部为钻头11，本实施例中滑轮座16为1-10个，悬挂梁17的一边和/或两边最外侧的一个或多个滑轮座向外倾斜。所述定位机构包括平移缸18，平移缸18的一端固定于折叠缸22的支架上、另一端固定于悬挂梁17上。所述驱动机构包括补偿缸5、推进缸6、动力管8和马达9，马达9的外面设置有防尘水管7，推进缸6外设置有缸支架23，补偿缸5的上端固定于悬挂梁17上、下端固定于缸支架23的下端，缸支架23的上端与钻杆10固定连接，动力管8固定于钻杆10的下端，马达9与缸支架23相连接；所述平移缸18和推进缸6均与液压装置14相连接。支护支架包括锚网托架20和升降缸21，锚网托架20上嵌有用于钻杆排距定位的刻度标尺，所述悬挂梁17的前端设置有转动支架24、中部固定有下伸的竖直支架25，锚网托架20设置于转动支架24的前方，升降缸21的一端固定于竖直支架25上、另一端铰接于转动支架24上，升降缸21与液压装置14相连接，锚网托架20通过升降缸21实现打开和收起，打开时转动支架24为水平状态、收起时转动支架24为竖直状态。
本发明的悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车的工作原理：
钻车进出掘进工作面时，因空间狭窄，通过操作台13控制翻转缸4和折叠缸22将钻车机身与悬挂梁17折叠、翻转使悬挂梁17与升降伸缩机构2相平行，进入工作面后，然后打开悬挂梁17使悬挂梁17与升降伸缩机构2相垂直；将多支钻杆10按一定间距经钻臂连杆15组合在悬挂梁17的滑轮座16上，根据巷道情况，调节悬挂梁17的一边和/或两边最外侧的一个或多个滑轮座向外倾斜；通过升降缸21的向上移动将转动支架24顶起成为水平状态，即撑起了锚网托架20以形成临时支护支架；再通过激光校准钢尺19与巷道激光指示仪发出的激光点重合，并调节平移缸18实现钻臂定位；然后通过补偿缸5的上下移动顶在凹凸不平的煤及岩石上，通过推进缸6推动以及动力管8为马达9提供液压动力使马达旋转从而实现钻杆10的转动以完成钻孔。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。