隧道爆破钻孔装置技术领域
本发明属于钻孔装置技术领域，具体地讲是一种隧道爆破钻孔装
置。
背景技术
隧道掘进施工过程中，进行爆破开挖施工时，需要先在爆破面上
钻取呈环向布设的多个炮孔，再按照预先设计的爆破参数配置好炸
药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如
今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，通常均先采用测量工
具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围
岩上逐一开设炮孔，由于爆破面上所开炮孔的数量众多，因而需投入
的人力物力较大，并且花费时间较长，极大程度上影响隧道施工周期。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、安装布设方便且使用操作简
便、使用效果好，并且钻孔过程控制简易，钻孔孔位和钻孔深度均能
简便调整的隧道爆破钻孔装置。
本发明的技术方案是：隧道爆破钻孔装置，包括移动底盘和钻孔
平台，其特征是：在移动底盘下侧设有移动架，移动架下侧设有移动
轮，移动轮通过轮体连接转轴和移动架连接在一起，移动架两侧设有
移动制动闸，移动制动闸上侧设有制动闸连接轮，制动闸连接轮通过
制动闸固定架和移动底盘连接在一起，制动闸连接轮上侧设有制动驱
动转轴，制动驱动转轴通过制动传动涡轮和制动连接轮连接在一起，
制动驱动转轴右侧设有制动驱动器，移动底盘上侧设有液压升降驱动
器，液压升降驱动器下侧设有液压驱动器固定座，液压驱动器固定座
下侧通过水平转盘和移动底盘固定在一起，水平转盘前侧设有转盘固
定卡扣，液压升降驱动器上侧设有液压升降伸缩臂，液压升降伸缩臂
左侧设有激光定位器，液压升降伸缩臂上侧设有垂直旋转驱动器，垂
直旋转驱动器通过旋转固定连接器和液压升降伸缩臂连接在一起；
垂直旋转驱动器左侧设有垂直旋转转盘，垂直旋转转盘左侧设有
主液压升降驱动器，主液压升降驱动器下端设有主驱动器连接转轴，
主驱动器连接转轴通过主驱动器转轴固定架和垂直旋转转盘连接在
一起，主液压升降驱动器上侧设有主升降伸缩臂，钻孔平台下侧设有
平台固定架，平台固定架通过主伸缩转轴和主升降伸缩臂连接在一
起，钻孔平台左侧设有激光距离感应传感器，钻孔平台前侧设有水平
角度检测传感器，主液压升降驱动器下侧设有辅助液压升降驱动器，
辅助液压升降驱动器下端设有辅助驱动器连接转轴，辅助驱动器连接
转轴下侧通过辅助驱动器转轴固定架和垂直旋转转盘连接在一起，辅
助液压升降驱动器上侧设有辅助升降伸缩臂，辅助升降伸缩臂上侧通
过辅助伸缩转轴和平台固定架连接在一起，钻孔平台上侧设有钻孔液
压驱动器，钻孔液压驱动器通过平台固定连接器和钻孔平台固定在一
起，钻孔液压驱动器左侧设有钻孔伸缩驱动臂，钻孔伸缩驱动臂左侧
设有电动钻机，电动钻机通过钻机固定连接器和钻孔伸缩驱动臂固定
在一起，电动钻机左侧设有钻杆，钻杆通过钻杆固定卡座和电动钻机
连接在一起，钻杆左侧设有钻头；
液压升降驱动器右侧设有液压泵站，液压泵站上侧设有液压泵，
液压泵站前侧设有泵站操作面板，泵站操作面板前侧设有泵站压力显
示屏，泵站压力显示屏下侧设有泵站压力调节旋钮，泵站压力调节旋
钮右侧设有泵站控制开关，泵站控制开关上侧设有泵站工作状态指示
灯，液压泵站右侧设有控制柜，控制柜前侧设有外开式柜门，外开式
柜门通过柜门连接转轴和控制柜连接在一起，外开式柜门前侧设有柜
门开启把手，控制柜右侧设有遥控手柄，遥控手柄通过手柄固定座和
控制柜连接在一起，手柄固定座下侧设有外接电源接线盒，外接电源
接线盒前侧设有接线安全警示标志；
遥控手柄上侧设有手柄通讯天线，遥控手柄前侧设有钻孔调节旋
钮，钻孔调节旋钮右侧设有制动控制旋钮，遥控手柄下侧设有电池盒，
电池盒内设有充电锂电池，电池盒前侧设有外开式盒盖；
控制柜内设有控制器，控制器上侧设有无线通讯天线，控制器前
侧设有控制面板，控制面板前侧设有控制显示屏，控制显示屏右侧设
有外接数据接口，控制显示屏下侧设有钻孔控制开关，钻孔控制开关
右侧设有钻孔距离设置按键，钻孔距离设置按键右侧设有制动控制开
关，控制器下侧设有电源箱，电源箱前侧设有电源参数显示屏，电源
参数显示屏下侧设有电源控制开关。
作为优选，所述移动制动闸里侧设有制动闸片。
作为优选，所述液压升降伸缩臂前侧设有高度刻度线。
作为优选，所述钻杆固定卡座上侧设有卡座固定卡扣。
作为优选，所述柜门开启把手上侧设有柜门安全闭锁器。
作为优选，所述遥控手柄外侧设有手柄防滑套。
作为优选，所述外开式盒盖两侧设有盒盖闭锁扣。
作为优选，所述外接数据接口内设有橡胶防护塞。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、安装布设方便且使用操
作简便，使用效果好，能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过
程，并且钻孔过程控制简易，钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图。
附图2为本发明遥控手柄结构示意图。
附图3为本发明控制柜内部结构示意图。
图中：
1、移动底盘，2、钻孔平台，3、移动架，4、移动轮，5、轮体
连接转轴，6、移动制动闸，7、制动闸连接轮，8、制动闸固定架，9、
制动驱动转轴，10、制动传动涡轮，11、制动驱动器，12、液压升降
驱动器，13、液压驱动器固定座，14、水平转盘，15、转盘固定卡扣，
16、液压升降伸缩臂，17、激光定位器，18、垂直旋转驱动器，19、
旋转固定连接器，20、垂直旋转转盘，21、主液压升降驱动器，22、
主驱动器连接转轴，23、主驱动器转轴固定架，24、主升降伸缩臂，
25、平台固定架，26、主伸缩转轴，27、激光距离感应传感器，28、
水平角度检测传感器，29、辅助液压升降驱动器，30、辅助驱动器连
接转轴，31、辅助驱动器转轴固定架，32、辅助升降伸缩臂，33、辅
助伸缩转轴，34、钻孔液压驱动器，35、平台固定连接器，36、钻孔
伸缩驱动臂，37、电动钻机，38、钻机固定连接器，39、钻杆，40、
钻杆固定卡座，41、钻头，42、液压泵站，43、液压泵，44、泵站操
作面板，45、泵站压力显示屏，46、泵站压力调节旋钮，47、泵站控
制开关，48、泵站工作状态指示灯，49、控制柜，50、外开式柜门，
51、柜门连接转轴，52、柜门开启把手，53、遥控手柄，54、手柄固
定座，55、外接电源接线盒，56、接线安全警示标志，57、手柄通讯
天线，58、钻孔调节旋钮，59、制动控制旋钮，60、电池盒，61、充
电锂电池，62、外开式盒盖，63、控制器，64、无线通讯天线，65、
控制面板，66、控制显示屏，67、外接数据接口，68、钻孔控制开关，
69、钻孔距离设置按键，70、制动控制开关，71、电源箱，72、电源
参数显示屏，73、电源控制开关，74、制动闸片，75、高度刻度线，
76、卡座固定卡扣，77、柜门安全闭锁器，78、手柄防滑套，79、盒
盖闭锁扣，80、橡胶防护塞。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的隧道爆破钻孔装置进行详细描述。
如图1所示，本发明的隧道爆破钻孔装置包括移动底盘1和钻孔平
台2，在移动底盘1下侧设有移动架3，移动架3下侧设有移动轮4，移
动轮4通过轮体连接转轴5和移动架3连接在一起，移动架3两侧设有移
动制动闸6，移动制动闸6上侧设有制动闸连接轮7，制动闸连接轮7
通过制动闸固定架8和移动底盘1连接在一起，制动闸连接轮7上侧设
有制动驱动转轴9，制动驱动转轴9通过制动传动涡轮10和制动连接轮
7连接在一起，制动驱动转轴9右侧设有制动驱动器11，移动底盘1上
侧设有液压升降驱动器12，液压升降驱动器12下侧设有液压驱动器固
定座13，液压驱动器固定座13下侧通过水平转盘14和移动底盘1固定
在一起，水平转盘14前侧设有转盘固定卡扣15，液压升降驱动器12
上侧设有液压升降伸缩臂16，液压升降伸缩臂16左侧设有激光定位器
17，液压升降伸缩臂16上侧设有垂直旋转驱动器18，垂直旋转驱动器
18通过旋转固定连接器19和液压升降伸缩臂16连接在一起。
如图1所示，垂直旋转驱动器18左侧设有垂直旋转转盘20，垂直
旋转转盘20左侧设有主液压升降驱动器21，主液压升降驱动器21下端
设有主驱动器连接转轴22，主驱动器连接转轴22通过主驱动器转轴固
定架23和垂直旋转转盘20连接在一起，主液压升降驱动器21上侧设有
主升降伸缩臂24，钻孔平台2下侧设有平台固定架25，平台固定架25
通过主伸缩转轴26和主升降伸缩臂24连接在一起，钻孔平台2左侧设
有激光距离感应传感器27，钻孔平台2前侧设有水平角度检测传感器
28，主液压升降驱动器21下侧设有辅助液压升降驱动器29，辅助液压
升降驱动器29下端设有辅助驱动器连接转轴30，辅助驱动器连接转轴
30下侧通过辅助驱动器转轴固定架31和垂直旋转转盘20连接在一起，
辅助液压升降驱动器29上侧设有辅助升降伸缩臂32，辅助升降伸缩臂
32上侧通过辅助伸缩转轴33和平台固定架25连接在一起，钻孔平台2
上侧设有钻孔液压驱动器34，钻孔液压驱动器34通过平台固定连接器
35和钻孔平台2固定在一起，钻孔液压驱动器34左侧设有钻孔伸缩驱
动臂36，钻孔伸缩驱动臂36左侧设有电动钻机37，电动钻机37通过钻
机固定连接器38和钻孔伸缩驱动臂36固定在一起，电动钻机37左侧设
有钻杆39，钻杆39通过钻杆固定卡座40和电动钻机37连接在一起，钻
杆39左侧设有钻头41。
如图1所示，液压升降驱动器12右侧设有液压泵站42，液压泵站
42上侧设有液压泵43，液压泵站42前侧设有泵站操作面板44，泵站操
作面板44前侧设有泵站压力显示屏45，泵站压力显示屏45下侧设有泵
站压力调节旋钮46，泵站压力调节旋钮46右侧设有泵站控制开关47，
泵站控制开关47上侧设有泵站工作状态指示灯48，液压泵站42右侧设
有控制柜49，控制柜49前侧设有外开式柜门50，外开式柜门50通过柜
门连接转轴51和控制柜49连接在一起，外开式柜门50前侧设有柜门开
启把手52，控制柜49右侧设有遥控手柄53，遥控手柄53通过手柄固定
座54和控制柜49连接在一起，手柄固定座54下侧设有外接电源接线盒
55，外接电源接线盒55前侧设有接线安全警示标志56。
如图2所示，遥控手柄53上侧设有手柄通讯天线57，遥控手柄53
前侧设有钻孔调节旋钮58，钻孔调节旋钮58右侧设有制动控制旋钮
59，遥控手柄53下侧设有电池盒60，电池盒60内设有充电锂电池61，
电池盒60前侧设有外开式盒盖62。
如图3所示，控制柜49内设有控制器63，控制器63上侧设有无线
通讯天线64，控制器63前侧设有控制面板65，控制面板65前侧设有控
制显示屏66，控制显示屏66右侧设有外接数据接口67，控制显示屏66
下侧设有钻孔控制开关68，钻孔控制开关68右侧设有钻孔距离设置按
键69，钻孔距离设置按键69右侧设有制动控制开关70，控制器63下侧
设有电源箱71，电源箱71前侧设有电源参数显示屏72，电源参数显示
屏72下侧设有电源控制开关73。
在使用时，通过移动轮4可以对本发明进行灵活移动，移动到指
定位置后，操作制动控制开关70，制动驱动器11通过制动传动涡轮10
和制动闸连接轮7驱动移动制动闸6对移动轮4进行原地制动，通过外
接电源接线盒55与外部电源连接在一起，打开电源控制开关73即可进
入带电备用状态，通过电源参数显示屏72可以实时查看电源的各项参
数，确保电源工作在稳定状态，打开泵站控制开关47，液压泵43按照
泵站压力调节旋钮46设定的压力进行加压，泵站压力显示屏45可以对
泵站压力进行准确显示，打开转盘固定卡扣15，通过水平转盘14可以
进行水平旋转调整，通过液压升降驱动器12可以对高度进行升降调
整，以便于将激光定位器17对钻孔隧道的中心位置进行定位。
通过钻孔距离设置按键69可以将钻孔的位置和深度信息输入控
制器63，也可通过外接数据接口67将钻孔信息输入控制器63，信息输
入完成后，打开钻孔控制开关68，控制器63控制垂直旋转驱动器18
通过垂直旋转转盘20可以对钻孔平台2进行垂直旋转调整，通过控制
主液压升降驱动器21和辅助液压升降驱动器29的驱动伸缩量可以对
钻孔平台2的水平位置和钻孔角度进行准确调整，可以将钻杆39左侧
的钻头41准确定位到设定钻孔位置，激光距离感应传感器27可以对钻
孔的深度进行准确测量，水平角度检测传感器28可以对钻孔的角度进
行准确测量，钻孔位置定位完成后，控制器63控制电动钻机37通过钻
杆39和钻头41进行钻孔，同时钻孔液压驱动器34通过钻孔伸缩驱动臂
36驱动电动钻机37向前推进，当激光距离感应传感器27检测到钻孔深
度达到设定的深度时，控制器63控制电动钻机37抽出，自动进入下一
个钻孔过程，在使用过程中，可以手持遥控手柄53进行无线遥控操作，
大大提高了操作的灵便性。
所述移动制动闸6里侧设有制动闸片74。这样设置，可以有效提
高移动制动闸6的制动效果。
所述液压升降伸缩臂16前侧设有高度刻度线75。这样设置，可以
对液压升降伸缩臂16的伸缩高度进行准确调整。
所述钻杆固定卡座40上侧设有卡座固定卡扣76。这样设置，便于
对不同的钻杆进行更换。
所述柜门开启把手52上侧设有柜门安全闭锁器77。这样设置，可
以防止外开式柜门50被随意打开。
所述遥控手柄53外侧设有手柄防滑套78。这样设置，可以防止在
操作遥控手柄53手柄时手部打滑。
所述外开式盒盖62两侧设有盒盖闭锁扣79。这样设置，便于打开
外开式盒盖62对充电锂电池61进行更换。
所述外接数据接口67内设有橡胶防护塞80。这样设置，可以对外
接数据接口67进行防护，防止杂物进入。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领
域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以
做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。