致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备.pdf

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1、10申请公布号CN104213828A43申请公布日20141217CN104213828A21申请号201410238466522申请日20140530135502720130531FRE06B9/7220060171申请人SOMFY两合公司地址法国克吕斯72发明人B德塞弗斯74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人魏小薇54发明名称致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备57摘要本发明涉及一种致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备。移动部件能在由致动器提供的驱动力矩的作用下在两个不同方向上被致动。该方法包括在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动。

2、移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；和在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置。此外，还提供确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤。在确定参数的该步骤期间检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；和根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图3页10申请公布号CN104213828ACN104213828A1/2页。

3、21一种在致动器3的作用下对关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件2进行致动的方法，该移动部件2能够在两个不同方向上被致动，所述方法包括在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件2时，检测致动器3的运转参数T超过阈值TSH的检测步骤E6；在检测到超过阈值E6的情况下启动的去应力步骤E9E10，在该步骤期间致动器3在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件3，直到移动部件2的去应力停止位置PH；其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置PH的去应力值的参数的步骤E0，包括以下子步骤检测E00在第一方向上驱动时在超过阈值E6之前的致动器3的运转参数T的演变的不连续性；根据检测到的超过阈值和不连续性来。

4、确定去应力值的参数。2按照权利要求1所述的方法，其特征在于，去应力值是空间值或时间值。3按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是大于或等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的时段的时段。4按照权利要求3所述的方法，其特征在于，去应力时段等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间经过的时段D加上在检测到超过阈值E6之后的一系列部件的用于配合来在第二方向上驱动移动部件2的反应时段。5按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的移动部件的位置间距相等的距离。6按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是至少与在检测到不连续性和检。

5、测到超过阈值之间的致动器的角度位置的变化相等的角度量。7按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，移动部件2在第二方向上被驱动之前停止E7。8按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，该阈值适于允许检测包括以下内容的组的情形之一移动部件在展开位置的限位，移动部件在上升位置的限位，以及移动部件被障碍物制动。9按照权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，检测运转参数的演变斜率在绝对值方面超过阈值，来检测不连续性。10按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，运转参数分别是力矩T和速度，超过阈值分别是超过上升中的力矩阈值TSH和超过下降中的速度阈值。11按照权利要求1至10之一所述的方。

6、法，其特征在于，运转参数是速度或力矩的演变斜率，超过阈值是超过阈值斜率P_TSH。12一种对关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件进行致动的设备，该设备能够提供在两个不同方向上驱动移动部件的驱动力矩，包括实施如权利要求1至11之一所述的方法的步骤的硬件部件和/或软件部件。13按照权利要求12所述的设备，其特征在于包括检测单元，在两个驱动方向中称作第一方向的一个方向上驱动时，检测致动器的运转参数超过阈值；权利要求书CN104213828A2/2页3去应力单元，控制致动器以使得在检测到超过阈值的情况下致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件直到去应力停止位置；其特征在于，该设备包括确定限定去应力停止。

7、位置的去应力值的参数的参数确定单元，该参数确定单元包括以下单元检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性的单元；以及根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数的单元。14一种住宅自动化管理设备，包括根据权利要求12和13所述的设备以及关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件。权利要求书CN104213828A1/7页4致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备技术领域0001本发明涉及在由致动器提供的驱动力矩的作用下致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法。该移动部件能够在两个不同的方向上被致动。本发明还涉及对移动部件进行致动的设备。背景技术0002移动部件。

8、可以是卷绕部件，例如关闭百叶窗、遮阳布、或保护屏障。0003在运转时，移动部件可以被致动器在第一方向或第二方向上，例如在卷绕方向或展开方向上在两个极限停止位置称为高停止位置或低停止位置之间带动。高停止位置对应于其中移动元件基本上整体容纳于盒中的升高或卷绕位置，低停止位置对应于行程终点的展开或摊开位置。这些位置尤其对应于百叶窗的条例如最终条的位置。0004以由并列的所有条组成的卷帘百叶窗为例，其第一条固定在容纳在盒中的卷绕筒以及最后一条是自由端或最终条。通常在最后一条上设置至少一个限位爪，例如位于百叶窗的前表面处。在运转时，当百叶窗升高直到卷起位置时，最后条的限位爪抵靠盒，特别是因为限位爪的尺寸。

9、大于由盒形成并且百叶窗透过其进入盒中的纵向窗口。存在多个其它的高限位系统。在任何假设情况下，在卷起位置，百叶窗在高处被限位。这是为了迅速增加由致动设备的致动器提供的驱动力矩。当力矩或力矩变化超过预定阈值，致动器停止。当百叶窗下降直到行程终点的展开位置时，最后限位条抵靠停止面，例如窗的边缘。这类似地引起由致动器提供的驱动力矩的增加，然后在检测到超过阈值时致动器停止。0005为了安排由致动器提供的力的运动学传递链的部件，尤其是当致动器在上升位置和行程终点的展开位置的停止阶段时，可以提供去应力功能。在检测到由致动器在两个驱动方向之一上提供的驱动力矩或力矩变化超过阈值之后，该功能包括在预定期间在另一方。

10、向上提供驱动力矩。该期间例如是100MS并且在制造致动设备时在工厂编制参数。0006致动设备应该适合用于移动部件及相关盒的较大变化，盒和部件可以用不同质量的材料来设计。特别地，在移动部件和盒以塑料实现的情况下，根据所用塑料材料的类型，移动材料和盒可以具有或大或小的弹性。此外，由于盒的透过其使百叶窗进入的纵向窗，盒在与限位爪接触的区域中特别柔软并且脆弱。结果可能缺少去应力功能的效果。特别地，在挠性结构的移动部件和盒的情况下，所施加的去应力的期间可能显得不足以完全去除由限位引起的机械应力。长此以往，盒可能变形。发明内容0007本发明要改进该情况。0008为此，本发明涉及在致动器的作用下致动关闭、遮。

11、光、防晒或屏障的移动部件的方法，该移动部件可以在两个不同方向上被致动，该方法包括0009在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；说明书CN104213828A2/7页50010在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置；0011其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤，包括以下子步骤0012检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；0013根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。0014有利。

12、地，去应力值是空间值或时间值。0015在第一实施方式中，去应力值是大于或等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的时段的时段。有利地，去应力时段等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间经过的时段加上在检测到超过阈值之后的一系列部件的用于配合来在第二方向上驱动移动部件的反应时段。0016当在第一方向上力矩或驱动力矩的变化超过预定阈值时，一组组件配合来作为对超过阈值的反应在第二方向上驱动移动部件，在可能情况下在移动部件短暂停止之后进行驱动。本发明考虑在超过阈值和停止或在第二方向上驱动该移动部件之间的该反应时间，来估计去应力时间。0017在第二实施方式中，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过。

13、阈值之间的移动部件的位置间距相等的距离。0018在第三实施方式中，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的致动器的角度位置的变化相等的角度量。0019有利地，去应力步骤包括在第二方向上驱动移动部件之前停止致动器。0020有利地，该阈值适于允许检测包括以下内容的组的情形之一移动部件在展开位置的限位，移动部件在上升位置的限位，以及移动部件被障碍物制动。0021可检测运转参数的演变斜率在绝对值方面超过阈值，来检测不连续性。0022在实施变型中，运转参数分别是力矩和速度，超过阈值分别是超过上升中的力矩阈值和超过下降中的速度阈值。0023在另一实施变型中，运转参数是速度或力矩的演变斜率，超。

14、过阈值是超过阈值斜率。0024本发明还涉及一种对关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件进行致动的设备，该设备能够提供在两个不同方向上驱动移动部件的驱动力矩，包括实施如前所述的方法的步骤的硬件部件和/或软件部件。0025有利地，该设备包括0026检测单元，在两个驱动方向中称作第一方向的一个方向上驱动时，检测致动器的运转参数超过阈值；0027去应力单元，控制致动器以使得在检测到超过阈值的情况下致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件直到去应力停止位置；0028其特征在于，该设备包括确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的参数确定单元，该参数确定单元包括以下单元检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致。

15、动器的运转参数的演变的不连续性的单元；以及根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应说明书CN104213828A3/7页6力值的参数的单元。0029本发明还涉及一种住宅自动化管理设备，包括根据如前所述的设备以及关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件。附图说明0030通过阅读对本发明的致动移动部件的方法以及相关致动设备的多个具体实施方式的以下描述并参照附图，本发明将显得清楚，其中0031图1示出根据一个具体实施例的致动移动部件的致动设备的示意图；0032图2示出图1的致动设备的致动器的示意图；0033图3是在移动部件上升阶段期间由图2的致动器提供的致动力矩变化的图形表示；0034图4示出根据一个具体实。

16、施方式的致动方法的步骤的流程图。具体实施方式0035图1所示的致动设备1用于使移动部件2例如卷帘百叶窗移动。该设备包括由虚线表示的致动器3，其尤其包括控制信号接收器4和电子控制模块5。0036接收器4适于与一个或多个控制信号发射器6通信，此处是通过无线连接。每个发射器6包括控制用户接口。用户接口包括例如用于控制移动部件2向上或向下移动或者停止的按钮。0037在此处描述的具体示例中，移动部件2包括由N个条201、202、20N组成的挡板22，其初始条201在图示出并固定于卷绕筒8和最终条为20N。挡板22的卷绕筒8呈筒状并位于容纳盒7的内部。容纳盒7在内表面上尤其包括未示出的纵向窗，挡板22透过。

17、纵向窗。致动器3、控制接收器4或电子模块5可以分别集成或不集成到致动器3的罩中并因此位于盒7的内部或外部。0038限位爪21固定在最终条20N上，例如在前表面，朝向配有该百叶窗的建筑物外部。移动部件2的挡板22可以被致动器3围绕卷绕筒8在低展开停止位置PB和高卷绕停止位置PH之间卷绕。这些位置PB和PH尤其对应于最终条在与下降命令或上升命令相关的移动在终点处到达的位置。在卷起位置PH，挡板22基本完全卷绕在卷绕筒8周围并容纳在盒7中，限位爪21抵靠盒7并略微从盒7中露出。在展开位置PB，挡板22展开或摊开，并在此竖直地延伸，最终条抵靠由例如窗边缘形成的限位表面。0039由虚线表示的致动器3容纳。

18、在盒7中，在卷绕筒8的内部。致动器3包括电机，尤其是异步电机，其上连接有减速器31和制动器32，如图2所示。这些不同部件3032连接到电子控制模块5。电机30的作用是驱动卷绕筒8围绕其中央纵轴线在两个方向上旋转，分别是卷绕方向和展开方向，以便卷绕或展开移动部件2。此外，致动器3连接到电源未示出。0040接收器4用于接收由发射器6传送的射频控制信号用于控制移动部件2的向上或向下移动或停止。在运转中，所接收的控制信号被接收器4传送给电子控制模块5，模块5因此操控致动器3来使移动部件2移动或停止。0041电子控制模块5包括处理单元51、致动器3的控制检测单元52、去应力单元53、参说明书CN1042。

19、13828A4/7页7数选择单元54、记忆存储器55以及中央控制单元50，模块5的各种部件5154连接到中央控制单元50，中央控制单元50用于控制这些部件的运转。单元5154是电子模块5的部件或子模块，其是软件并包括软件指令，当这些指令被中央控制单元50执行的时候用于控制移动部件的制动方法的执行，如后面所述。0042电机30集成电容器未示出，其端子电压表示致动器3的运转参数。在这种情况下，通过对电机电容器的端子的电压的测量可观测到的致动器3的运转参数是由电机30提供并施加到移动部件2的力矩，或者是该力矩的瞬时变化换句话说，电机力矩的变化斜率。提供电路来测量那个电机电容器的端子处的该电压并把所测。

20、得的电压信号传送至处理单元51。在运行时，处理单元51在输入端接收在电机电容器的端子处测得的电压值并且处理这些信号以便把表示根据未卷起的挡板22的高度的驱动力矩变化或驱动力矩的瞬时变化的演变也就是说力矩的变化斜率的演变的数据提供给检测单元52和参数选择单元54。这些数据能够形成如图3所示那样的曲线。0043图3作为示例示出在卷起移动部件2时由致动器3提供的力矩根据挡板22所处高度的变化曲线。所给出的电机力矩，标为T，被表示在纵坐标上，单位为NM牛顿米，挡板22要卷起的高度示于横坐标上，单位为米M。点PB和PH分别对应于移动部件2的挡板22在分别为下降和上升命令之后到达的展开低位置和卷起高位置。。

21、在离开其中所施加到移动部件2的电机驱动力矩T为零的下展开位置PB时，致动器3提供用于使挡板22围绕致动筒8卷绕的卷绕力矩。该力矩T逐渐增大直到由点A表示的最大值TMAX，然后逐渐下降直到最小值TMIN。点A对应于移动部件2的中间悬停位置，其中最终条20N经历了在展开低位置PB和卷起高位置PH之间的部分轨迹。卷起高位置PH对应于移动部件2的去应力停止位置，其是在最终条20N抵靠盒7并在去应力之后到达的位置。当最终条20N通过限位爪21抵靠盒7，通过致动器3对移动部件2施加牵引力以使得由致动器3提供的力矩T或力矩的变化斜率剧烈增加。当该力矩到达阈值TSH或当力矩的变化斜率到达阈值斜率P_TSH时，。

22、致动器3停止然后实现去应力，如后面详细那样。0044从移动部件2的最终条20N的限位爪21与和7形成接触时起，电机30应该提供牵引力矩以便对抵靠在盒7上的移动部件2施加牵引力，其增加到由致动器3提供以便使挡板22围绕卷绕筒8卷绕的力矩上。由致动器3提供的力的这种变化，由于限位，引起电机力矩T的演变和电机力矩T的变化斜率的演变的不连续性D。该不连续性D对应于或基本对应于最终条20N与盒7形成接触的时刻。该不连续性D可以表征为由电机力矩T的变化斜率在绝对值方面超过阈值SD或者，电机力矩的瞬时变化的变化斜率超过阈值斜率P_SD。0045从不连续性D的点开始，力矩T剧烈增加直到到达临界阈值TSH，超过。

23、该阈值电机30就停止并然后启动去应力。到达阈值TSH由曲线上的点B表示。因此在百叶窗重新位于点PH之前，最终条20N到达超过高位置PH的点PBH。0046控制检测单元52或检测器，或致动器的控制检测器的作用是检测由电机30提供的力矩或驱动力矩的瞬时变化是否超过预定临界阈值TSH或阈值斜率P_TSH，并且在检测到超过阈值的情况下，控制电机30停止并将其通知给去应力单元53。0047在力矩超过阈值TSH或电机力矩的瞬时变化超过阈值斜率P_TSH导致电机30停止的情况下，致动器的操控单元，或去应力单元53的作用是操控致动器的去应力动作。说明书CN104213828A5/7页8“去应力动作”是指设计允。

24、许在第二方向与超过阈值并且超过阈值导致电机停止的之前第一方向相反上驱动移动部件2、直到把移动部件2带到与高卷绕位置PH相对应的去应力停止位置的操控动作。去应力动作旨在减小直到电机停止之前由移动部件2的限位导致的机械应力。去应力过程，也就是说，移动部件2在第二方向上直到去应力停止位置的经过路程小于移动部件2的总行程。更确切地，其涉及一般不应超过总行程的20的部分行程。应注意去应力停止位置接近在由超过阈值此处TSH或P_TSH引起的电机停止时移动部件的对应于限位的位置。为了操控去应力动作，单元53用于控制电机30的驱动力矩的反转，以使得电机30在称为去应力时段的预定时段期间在与电机停止之前的驱动方。

25、向相反的方向上提供驱动力矩并因此驱动移动部件2直到其去应力停止位置对应于高卷绕位置PH。0048参数选择单元54是去应力也就是说致动器的操控参数的配置单元，其用于选择或配置去应力值的参数。“去应力值”是指定义允许定义在去应力之后也就是说已在第二方向与超过阈值之前的驱动方向相反上驱动的移动部件的停止位置的称为“去应力”参数的值。例如，去应力值是时间值，也就是说，电机应该在第二方向上被驱动的时段。去应力单元54包括对定义去应力后的停止位置或基本上去应力后的该停止位置的去应力值进行估计的估计单元541和选择去应力值的参数的参数选择单元542。在此处描述的特别实施例中，参数选择值是时间值，即去应力时段。

26、。该去应力时段是根据由致动器3提供的驱动力矩在不连续性D和超过阈值TSH之间的演变或力矩的瞬时变化的估计出的时段D而确定的，如在后面的说明书中详述那样。“不连续性”和“超过”是指定不连续性D的检测时刻和超过阈值TSH或P_TSH的检测时刻。0049现在将参照图4描述根据第一具体实施方式的与致动器3的运转方法对应的移动部件2的致动方法。0050该方法包括参数选择步骤E0，用于选择适于移动部件2的去应力时段的参数。该去应力时段是在由电机力矩超过阈值TSH或由电机力矩的瞬时变化超过阈值P_TSH引起的电机30的停止之后，致动器3应该在与电机停止之前用于展开移动部件2的驱动方向相反的方向上提供驱动力矩。

27、的时段。0051在参数选择的初始步骤E0时，移动部件2从其低展开位置PB或从悬停的中间位置开始卷绕直到其高卷绕位置PH。在挡板22卷绕期间，处理单元51向该参数选择单元54传送由电机30提供的驱动力矩的演化数据或该驱动力矩的瞬时变化。0052当最终条20N与盒7形成接触时，参数选择单元54在子步骤E00时检测电机力矩的变化的不连续性D基本在点PH。该不连续性D在此是通过检测电机力矩的变化斜率超过阈值SD来检测的。在检测到该不连续性D时，参数选择单元54在子步骤E01期间启动计时器来测量由致动器3在卷绕方向上提供的电机力矩的演变时段，其从该不连续性D时刻直到由点B表示超过阈值TSH的时刻。如此确。

28、定的时段标记为D。应注意在观测电机力矩的变化斜率而不是直接观测电机力矩的情况下，代替检测电机力矩的变化的不连续性，可检测电机力矩的变化斜率的变化的不连续性。在该情况下，可检测电机力矩的瞬时变化超过阈值斜率P_TSH。0053在子步骤E02期间，参数选择单元根据测得的演化时段D来确定去应力时段。在此处描述的特别实施例中，该去应力时段等于所测得的演化时段加上预定的反应时段，换句话说说明书CN104213828A6/7页90054该反应时段对应于所有部件的反应时段，这些部件响应于电机力矩超过阈值TSH或电机力矩的变化斜率超过阈值P_TSH而相互配合以便在相反方向上驱动移动部件2。该反应时段可以由致动。

29、设备的制造商提供并且预先记录在存储器55中。还可以想到在参数选择步骤E0时测量该反应时段。该反应时段可以预先定义并且优选地小于D。0055在子步骤E03时，去应力时段被记录在存储器55中。0056如果在电机停止在低展开位置之后实施去应力，则类似的参数选择步骤可以实施以计算要在最终条20N抵靠下展开位置处的停止表面时施加的去应力时段。作为变型，要在电机停止在低展开位置之后实施的去应力时段可以与要在电机停止在上卷绕位置之后施加的去应力时段相同。0057现在简要描述在实现了参数选择之后的移动部件2的致动。0058以移动部件2从下展开位置PB到挡板22的总卷起为止的卷绕为例。0059初始地，移动部件2。

30、的挡板22位于下展开位置PB。在步骤E1期间，在用户的控制下，发射器6向接收机4传送用于卷绕移动部件2的控制信号。在步骤E2期间，卷绕命令被接收器4转发给电子控制模块5。0060在步骤E3期间，在电子模块5的控制下，电机30启动并在卷绕方向上提供施加到移动部件2的挡板22的驱动力矩。在该步骤E3期间，挡板22围绕卷绕筒8卷起，最终条22N向上升高直到抵靠盒7步骤E4。步骤E4对应于最终条22N的限位爪21与盒7形成接触的时刻。0061在步骤E5期间，致动器3对抵靠在盒7上的移动部件2施加牵引力。由致动器3提供的力矩剧烈增加。0062在步骤E6期间，检测单元52检测由致动器3提供的力矩超过阈值T。

31、SH或由力矩的变化斜率超过阈值斜率P_TSH。在检测到超过阈值时，单元52控制致动器3停止步骤E7并且并行地把超过阈值的信息传送给去应力单元53步骤E8。0063在步骤E9期间，去应力单元53向致动器3传送用于在预定的去应力时段期间在展开方向上提供驱动扭矩的命令。0064在步骤E10期间，致动器3被供电以便使移动部件在与步骤E6中超过阈值TSH之前的方向相反的方向、即展开方向上旋转。致动器3因此在时段期间在施加到移动部件2的展开方向上提供驱动力矩，并因此驱动移动部件直到与高位置PH相对应的去应力停止位置。在该步骤E10期间，挡板22略微展开以便释放由挡板22抵靠盒7所引起的机械应力。0065在。

32、此强调，由于去应力时段的初始参数选择E0，其适于移动部件2和盒7的特定结构以使得步骤E9和E10的去应力导致足够的机械应力释放，同时避免挡板22的过多展开，过多展开将产生视觉障碍。因此，去应力是系统有效的，尤其是不论移动部件2和盒7的结构如何，而不会有导致视觉障碍的风险。0066在展开并且使挡板22的最终条22N抵靠下限位表面时，移动部件2的致动类似地进行。0067与步骤E9E10类似地，去应力还可以在移动部件2到达抵靠障碍物的位置时实施。因此，可以在超过与由移动部件抵靠的障碍物所引起的电机停止和移动部件限位相对说明书CN104213828A7/7页10应的阈值之后实现去应力。在此情况下，可以。

33、想到执行与前述的步骤E10类似的参数选择步骤，以便估计适于所检测的障碍物的去应力时段并朝着适当的去应力位置驱动移动部件。0068还可以想到在移动部件的使用寿命期间定期地重复参数选择步骤，以便估计在移动部件在卷绕结束抵靠盒时和移动部件在展开结束抵靠停止表面时要施加的去应力时段。0069作为变型，还可以想到系统地每次移动部件到达限位位置并且检测到与移动部件的限位相对应的超过阈值时实现参数选择步骤。因此，去应力恒久适于各种遇到的情形。0070移动部件2可以是任何关闭、遮光、防晒或屏障部件，例如防晒屋顶、投影屏、简历百叶窗、平台遮帘、定向条遮帘等等。0071在前述的描述中，在检测到电机驱动力矩或该力矩。

34、的瞬时变化超过阈值时启动去应力。作为变型，可以观测与驱动力矩或该驱动力矩的变化斜率不同的参数并且检测所观测的参数超过阈值，该阈值对应于移动部件的限位。例如，针对超过阈值所考虑的参数可以是速度参数或速度的瞬时变化参数换句话说加速度或负加速度。在此情况下，通过检测在速度值下降时的超过其测量是在致动器的输出轴处、在电机处、或在传动链处实现，或通过检测速度的变化斜率大于在速度曲线上的阈值斜率值来实现。0072类似地，在不脱离本发明范围的情况下可以想到任何其它确定由电机提供的力矩或力矩变化的方法。0073在参照图4描述的特别实施方式中，作为参数选择的去应力值是基于在不连续性D和超过阈值TSH或P_TSH。

35、之间过去的时段，也就是说在检测到不连续性的时刻和检测到超过阈值TSH或P_TSH的时刻之间过去的时段，而被确定的时间值。在第二实施方式中，作为参数选择的去应力值是空间值。在第一变型中，去应力空间值是基于移动部件2在不连续性D和超过阈值TSH或P_TSH之间的位置间距，也就是说在检测到不连续性D时的移动部件2的位置和在检测到超过阈值TSH或P_TSH时的移动部件2的位置之间的间距，而确定的距离L。在这种情况下，去应力距离至少等于即大于或等于该位置间距。在第二变型中，去应力空间值是基于电机30在不连续性D和超过阈值TSH或P_TSH之间的角度变化，也就是说在检测到不连续性D时的电机30的角位置和在检测到超过阈值TSH或P_TSH时的电机30的角位置之间的角度变化，而确定的角度量，例如电机转数。在这种情况下，去应力角度量至少等于即大于或等于该角度变化。0074本发明还涉及包括移动部件2和对移动部件2进行致动的致动设备的住宅自动化管理设备。说明书CN104213828A101/3页11图1图2说明书附图CN104213828A112/3页12图3说明书附图CN104213828A123/3页13图4说明书附图CN104213828A13。