滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机.pdf

本发明属于机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头等向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位耙齿继续旋转耙料。

1.  一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
第一步：在滚耙旋转件上设置扭簧轴支撑件，将齿柄摆动限位件设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上；
第二步：将定向摆动复位齿柄设置在定向摆动复位齿头的下部；
第三步：在定向摆动复位齿柄上设置齿柄旋转孔件，用扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧轴支撑件上，用扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴限位在扭簧轴支撑件上，将扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，将扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上；
第四步：在定向摆动复位齿柄上设置与齿柄摆动限位件相互限位的齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动；
第五步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器设置在机身上，将输料机构设置在机身上，使驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，当滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向摆动复位耙齿继续旋转，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向摆动复位齿头复位连续耙料。

2.  根据权利要求1所述的滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法还包括以下步骤：
设置扭簧预紧力调节块，在定向摆动复位齿柄上设置调节扭簧预紧力螺纹，将调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，将扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。

3.  一种实施权利要求1所述的滚耙装掘机耙齿定向摆动复位方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身，定向摆动复位耙齿包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、定向摆动复位齿柄、定向摆动复位齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件，定向摆动复位齿柄设置在定向摆动复位齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在滚耙旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上，定向摆动复位齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴 支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧轴支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上，定向摆动复位齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，滚耙支撑器设置在机身上，输料机构设置机身上，驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位耙齿继续旋转耙料。

4.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的在扭簧齿柄轴与扭簧之间设置扭簧定位套，扭簧设置在扭簧定位套上。

5.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述定向摆动复位齿柄包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆，调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。

6.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板，铲板包括铲板上侧部挡料板，定向摆动复位齿头摆动平面与铲板上侧部挡料板相对垂直设置，当铲板上侧部挡料板与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时，定向摆动复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向摆动。

7.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器上设有弧形挡圈，定向摆动复位齿头上设置齿头摆动限位销，齿头摆动限位销随定向摆动复位齿头旋转，当定向摆动复位耙齿旋入定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销脱离弧形挡圈，定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销旋入弧形挡圈阻止定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，弧形挡圈控制定向摆动复位齿头的耙料方向使定向摆动复位齿头向下耙拨物料时保持刚性状态。

8.  根据权利要求7所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的齿头摆动限位销上设有滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承，当齿头摆动限位销旋入弧形挡圈时，滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承沿弧形挡圈滚动摩擦运动。

9.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴铰接，定向摆动复位耙齿耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构时，物料将定向摆动复位耙齿托起，定向摆动复位耙齿将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向摆动复位耙齿及驱动机构。

10.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述定向摆动复位耙齿的长度大于或等于滚耙旋转件的直径。

11.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱，冲击动力箱包括往复冲击箱体、往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击动力件设置在往复冲击箱体内且与驱动机构连接，往复冲击箱体支撑往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击头设置在伸出往复冲击箱体的往复冲击导向件上，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击箱体外，定向摆动复位耙齿设置在往复冲击箱体外的滚耙旋转件上，滚耙旋转件驱动定向摆动复位耙齿旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，往复冲击动力件包括曲柄连杆动力件、液压动力件或气压动力件。

12.  根据权利要求11所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的曲柄连杆动力件包括落料耙料曲轴，落料耙料曲轴上设置滚耙传动器，滚耙传动器设置在往复冲击箱体内的落料耙料曲轴上或设置在往复冲击箱体外的落料耙料曲轴端部，滚耙传动器包括皮带传动器、链轮传动器或齿轮传动器，滚耙传动器带动滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件带动定向摆动复位齿头旋转耙料，往复冲击箱体与定向摆动复位齿头之间卡入物料时定向摆动复位齿头继续旋转，旋转力推动定向摆动复位齿头，定向摆动复位齿头推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端向远离往复冲击箱体方向摆动，当定向摆动复位齿头摆动至脱离定向摆动复位齿头与往复冲击箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位齿头继续旋转耙料。

13.  根据权利要求12所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：在落料耙料曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与定向摆动复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器，当落料耙料曲轴旋转方向带动定向摆动复位耙齿耙料时耙齿定向旋转离合器将动力传递给定向摆动复位耙齿，定向摆动复位耙齿旋转耙料，当落料耙料曲轴旋转方向与定向摆动复位耙齿耙料方向相反时，耙齿定向旋转离合器停止向定向摆动复位耙齿传递动力，定向摆动复位耙齿处于休止状态。

14.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：滚耙支撑器上设有耙齿停托器，耙齿停托器包括耙齿托爪、托爪支撑轴和托爪限位件，托爪支撑轴、托爪限位件设置在冲击动力箱的往复冲击箱体上，耙齿托爪与托爪支撑轴铰接，托爪限位件对旋转的耙齿托爪限位，定向摆动复位耙齿旋转耙料时定向摆动复位耙齿将耙齿托爪托起一定角度后通过耙齿托爪顺利旋转耙料，当定向摆动复位耙齿向旋转耙料反方向运动时耙齿托爪在托爪限位件的限制下将定向摆动复位耙齿托住，定向摆动复位耙齿处于休止状态。

15.  根据权利要求14所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：托爪限位件包括托爪下落限位件和托爪上翻限位件，托爪下落限位件和托爪上翻限位件设置在往复冲击箱体上，托爪下落限位件阻止耙齿托爪下落，托爪上翻限位件阻止耙齿托爪旋转至托爪下落限位件不能托起滚耙托爪位置，托爪下落限位件和托爪上翻限位件分体设置或为一体式。

16.  根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的驱动机构包括往复冲击驱动件，滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱，冲击动力箱包括往复冲击箱体和往复冲击动力件，往复冲击动力件包括曲轴、连杆、往复冲击导向件、导向托轮和往复冲击动力传动件，往复冲击箱体支撑导向托轮，导向托轮支撑往复冲击导向件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴，曲轴驱动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，往复冲击导向件伸出往复冲击箱体带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击箱体支撑往复冲击动力传动件和曲轴，驱动机构还包括耙料驱动件，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置耙齿定向旋转离合器，耙料驱动件驱动往复冲击传动耙料动力件，往复冲击传动耙料动力件带动滚耙旋转件旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式， 耙料驱动件包括电机驱动件、液压驱动件或气压驱动件。

滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机。
背景技术
滚耙装载机与滚耙装料掘进机通称为滚耙装掘机，滚耙装掘机通过滚耙的滚动耙料连续装载物料，大大提高了装载效率，从工作原理上实现了连续、均匀、合理、高效工作，但滚耙装掘机的耙齿与铲板上侧部挡料板或与滚耙支撑臂或与往复冲击动力箱之间经常卡料，耙齿将大块物料耙至往复冲击动力箱体处时或耙齿将大块物料耙至滚耙支撑臂处时，因大块物料夹在耙齿与往复冲击动力箱体之间而无法通过或因大块物料夹在耙齿与滚耙支撑臂之间而无法通过，造成耙齿阻尼滚耙旋转件旋转，严重影响滚耙装掘机的使用效率及适应性，甚至造成停产，为了解决上述问题本发明提出了一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机。
发明内容
本发明提供了一种耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身等，定向摆动复位耙齿包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、定向摆动复位齿柄、定向摆动复位齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件等，定向摆动复位齿柄等设置在定向摆动复位齿头的下部，扭簧轴支撑件等设置在滚耙旋转件上，齿柄摆动限位件等设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上，定向摆动复位齿柄上设有齿柄旋转孔件等，扭簧等设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件等穿接在扭簧轴支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上，定向摆动复位齿柄一侧设置齿头摆动限位件等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，滚耙支撑器等设置在机身上，输料机构等设置机身上，驱动机构驱动滚耙旋转件等旋转，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件等绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端等移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙 齿等旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头等复位，定向摆动复位耙齿等继续旋转耙料。
本发明还包括一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
第一步：在滚耙旋转件上设置扭簧轴支撑件等，将齿柄摆动限位件等设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上；
第二步：将定向摆动复位齿柄等设置在定向摆动复位齿头的下部；
第三步：在定向摆动复位齿柄上设置齿柄旋转孔件等，用扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件等穿接在扭簧轴支撑件上，用扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴等限位在扭簧轴支撑件上，将扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上等，将扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上；
第四步：在定向摆动复位齿柄上设置与齿柄摆动限位件相互限位的齿头摆动限位件等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头等向齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动；
第五步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器等设置在机身上，将输料机构等设置在机身上，使驱动机构驱动滚耙旋转件等旋转，当滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件等绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向摆动复位耙齿等继续旋转，当定向摆动复位耙齿等旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向摆动复位齿头复位连续耙料。
方法二：
设置扭簧预紧力调节块等，在定向摆动复位齿柄上设置调节扭簧预紧力螺纹等，将调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块等，将扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。
所述定向摆动复位齿柄包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆等，调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块等，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端等，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。
所述的在扭簧齿柄轴与扭簧之间设置扭簧定位套等，扭簧设置在扭簧定位套上。
所述的机身包括铲板等，铲板包括铲板上侧部挡料板等，定向摆动复位齿头摆动平面与铲板上侧部挡料板相对垂直设置，当铲板上侧部挡料板与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时，定向摆动复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向摆动。
所述的滚耙支撑器上设有弧形挡圈等，定向摆动复位齿头上设置齿头摆动限位销等，齿头摆动限位销随定向摆动复位齿头等旋转，当定向摆动复位耙齿等旋入定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销脱离弧形挡圈等，定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销等旋入弧形挡圈阻止定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向摆动，弧形挡圈控制定向摆动复位齿头等的耙料方向使定向摆动复位齿头向下耙拨物料时保持刚性状态。
所述的齿头摆动限位销上设有滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承等，当齿头摆动限位销旋入弧形挡圈时，滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承等沿弧形挡圈滚动摩擦运动。
所述的滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴等铰接，定向摆动复位耙齿耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构时，物料将定向摆动复位耙齿等托起，定向摆动复位耙齿将滚耙支撑器等托起，滚耙支撑器等绕支撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向摆动复位耙齿及驱动机构。
所述定向摆动复位耙齿的长度大于或等于滚耙旋转件的直径。
所述的滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器等，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱等，冲击动力箱包括往复冲击箱体、往复冲击动力件和往复冲击导向件等，往复冲击动力件设置在往复冲击箱体内且与驱动机构连接，往复冲击箱体支撑往复冲击动力件和往复冲击导向件等，往复冲击头设置在伸出往复冲击箱体的往复冲击导向件上，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件等，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击箱体外，定向摆动复位耙齿设置在往复冲击箱体外的滚耙旋转件上，滚耙旋转件驱动定向摆动复位耙齿旋转等，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，往复冲击动力件包括曲柄连杆动力件、液压动力件或气压动力件等。
所述的曲柄连杆动力件包括落料耙料曲轴等，落料耙料曲轴上设置滚耙传动器等，滚耙 传动器设置在往复冲击箱体内的落料耙料曲轴上或设置在往复冲击箱体外的落料耙料曲轴端部等，滚耙传动器包括皮带传动器、链轮传动器或齿轮传动器等，滚耙传动器带动滚耙旋转件等旋转，滚耙旋转件带动定向摆动复位齿头等旋转耙料，往复冲击箱体与定向摆动复位齿头之间卡入物料时定向摆动复位齿头等继续旋转，旋转力推动定向摆动复位齿头等，定向摆动复位齿头推动扭簧活动端等移动，使扭簧活动端向远离往复冲击箱体方向摆动，当定向摆动复位齿头摆动至脱离定向摆动复位齿头与往复冲击箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头等复位，定向摆动复位齿头等继续旋转耙料。
所述的在落料耙料曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与定向摆动复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器等，当落料耙料曲轴旋转方向带动定向摆动复位耙齿耙料时耙齿定向旋转离合器将动力传递给定向摆动复位耙齿等，定向摆动复位耙齿旋转耙料，当落料耙料曲轴旋转方向与定向摆动复位耙齿耙料方向相反时，耙齿定向旋转离合器停止向定向摆动复位耙齿传递动力，定向摆动复位耙齿处于休止状态。
所述的滚耙支撑器上设有耙齿停托器等，耙齿停托器包括耙齿托爪、托爪支撑轴和托爪限位件等，托爪支撑轴、托爪限位件等设置在冲击动力箱的往复冲击箱体上，耙齿托爪与托爪支撑轴铰接，托爪限位件对旋转的耙齿托爪限位，定向摆动复位耙齿旋转耙料时定向摆动复位耙齿将耙齿托爪等托起一定角度后通过耙齿托爪顺利旋转耙料，当定向摆动复位耙齿等向旋转耙料反方向运动时耙齿托爪在托爪限位件的限制下将定向摆动复位耙齿等托住，定向摆动复位耙齿处于休止状态。
所述的托爪限位件包括托爪下落限位件和托爪上翻限位件等，托爪下落限位件和托爪上翻限位件等设置在往复冲击箱体上，托爪下落限位件阻止耙齿托爪下落，托爪上翻限位件阻止耙齿托爪旋转至托爪下落限位件不能托起滚耙托爪位置，托爪下落限位件和托爪上翻限位件分体设置或为一体式。
所述的往复冲击控制器驱动机构包括往复冲击驱动件等，滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器等，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱等，冲击动力箱包括往复冲击箱体和往复冲击动力件等，往复冲击动力件包括曲轴、连杆、往复冲击导向件、导向托轮和往复冲击动力传动件等，往复冲击箱体支撑导向托轮，导向托轮支撑往复冲击导向件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱 动曲轴，曲轴驱动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，往复冲击导向件伸出往复冲击箱体带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击箱体支撑往复冲击动力传动件和曲轴等，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，耙料控制器驱动机构还包括耙料驱动件和耙料传动件等，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，耙料驱动件驱动往复冲击传动耙料动力件，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，往复冲击传动耙料动力件耙料传动件带动滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件带动定向摆动复位耙齿耙料，滚耙旋转件驱动定向摆动复位耙齿旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，耙料驱动件包括电机驱动件、液压驱动件或气压驱动件等。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，具有以下优点：
1.在滚耙旋转件上设置扭簧轴支撑件，将齿柄摆动限位件设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上，在定向摆动复位齿柄上设置齿柄旋转孔件，用扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧轴支撑件上，用扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴限位在扭簧轴支撑件上，将扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑器上，将扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上，在定向摆动复位齿柄上设置与齿柄摆动限位件相互限位的齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，使驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，当滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向摆动复位耙齿继续旋转，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向摆动复位齿头复位，使滚耙支撑器与定向摆动复位齿头之间不因卡料损伤滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构等，使定向摆动复位耙齿连续作业，提高了耙料效率。
2.在扭簧齿柄轴与扭簧之间设置扭簧定位套，将扭簧设置在扭簧定位套上，加大扭簧螺旋孔，增强扭簧弹力。
3.在定向摆动复位齿柄上设置调节扭簧预紧力螺纹，将调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭 簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，将扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。
4.定向摆动复位齿头摆动平面与铲板上侧部挡料板相对垂直设置，当铲板上侧部挡料板与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时，定向摆动复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向摆动，避免因定向摆动复位齿头与铲板板上侧部挡料之间卡料，避免阻尼驱动机构运转及造成驱动机构损坏等故障。
5.滚耙支撑器上设有弧形挡圈，齿头摆动限位销随定向摆动复位齿头旋转，当定向摆动复位耙齿旋入定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销脱离弧形挡圈，定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销旋入弧形挡圈阻止定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，弧形挡圈控制定向摆动复位齿头的耙料方向，使定向摆动复位齿头向下耙拨物料时保持刚性状态。
6.齿头摆动限位销上设有滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承等，当齿头摆动限位销旋入弧形挡圈时，滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承等沿弧形挡圈滚动摩擦运动，减少了齿头摆动限位销的磨损，降低了齿头摆动限位销在弧形挡圈内的运动阻力。
7.滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴铰接，定向摆动复位耙齿耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构时，物料将定向摆动复位耙齿托起，定向摆动复位耙齿将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向摆动复位耙齿及驱动机构等。
8.定向摆动复位耙齿的长度大于或等于滚耙旋转件的直径，加大了耙料量，提高了耙料效率。
9.往复冲击动力件设置在往复冲击箱体内且与往复冲击箱体外的驱动机构连接，往复冲击头设置在往复冲击导向件的一端或两端，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击箱体支撑滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击箱体外，定向摆动复位耙齿设置在往复冲击箱体外的滚耙旋转件上，将定向摆动复位耙齿设置在往复冲击动力箱体上的滚耙旋转件上，使往复冲击掘进机的往复冲击动力箱具备了耙料、装料等功能。
10.落料耙料曲轴上设置滚耙传动器，滚耙传动器设置在往复冲击箱体内的落料耙料曲 轴上或设置在往复冲击箱体外的落料耙料曲轴端部，滚耙传动器带动滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件带动定向摆动复位齿头旋转耙料，往复冲击箱体与定向摆动复位齿头之间卡入物料时定向摆动复位齿头继续旋转，旋转力推动定向摆动复位齿头，定向摆动复位齿头推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端向远离往复冲击箱体方向摆动，当定向摆动复位齿头摆动至脱离定向摆动复位齿头与往复冲击箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位齿头继续旋转耙料，利用落料耙料曲轴的旋转力带动连杆，使连杆带动冲击导向件上的冲击头往复冲击落料，又利用该曲轴的旋转力带动定向摆动复位齿头耙料，免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击动力箱的部件设置，增加了曲轴的功能及使用价值等，并且使滚耙旋转件与往复冲击动力件共用一个驱动机构，使往复冲击掘进机增加了耙料功能相对减少了体积，降低了制造成本，提高了工作效率及适用性。
11.在落料耙料曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与定向摆动复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器，当落料耙料曲轴旋转方向带动定向摆动复位耙齿耙料时耙齿定向旋转离合器将动力传递给定向摆动复位耙齿，定向摆动复位耙齿旋转耙料，当落料耙料曲轴旋转方向与定向摆动复位耙齿耙料方向相反时，耙齿定向旋转离合器停止向定向摆动复位耙齿传递动力，定向摆动复位耙齿处于休止状态，利用落料耙料曲轴的正反转与耙齿定向旋转离合器配合，使曲轴顺时针旋转时快速往复冲击落料，使曲轴逆时针缓速旋转时耙装物料，使定向摆动复位耙齿在掘进机往复冲击落料时停止旋转，避免了定向摆动复位耙齿干扰往复冲击落料等。
12.托爪支撑轴、托爪限位件设置在冲击动力箱的往复冲击箱体上，耙齿托爪与托爪支撑轴铰接，托爪限位件对旋转的耙齿托爪限位，定向摆动复位耙齿旋转耙料时定向摆动复位耙齿将耙齿托爪托起一定角度后通过耙齿托爪顺利旋转耙料，当定向摆动复位耙齿向旋转耙料反方向运动时耙齿托爪在托爪限位件的限制下将定向摆动复位耙齿托住，定向摆动复位耙齿处于休止状态，耙齿托爪使休止状态的定向摆动复位耙齿向机身方向贴靠在往复冲击动力箱体上。
13.托爪下落限位件和托爪上翻限位件等设置在往复冲击动力箱体上，托爪下落限位件阻止滚耙托爪下落，托爪上翻限位件阻止滚耙托爪旋转至托爪下落限位件不能托起滚耙托爪位置，保证耙齿托爪始终处于有效工作状态。
14.该定向摆动复位耙齿结构强度大、摆动幅度大、性能可靠，有效地保护往复冲击动力 箱体、定向摆动复位齿头、驱动机构、耙料传动器等并使其免受损坏。
15.往复冲击箱体支撑导向托轮，导向托轮支撑往复冲击导向件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴，曲轴驱动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，往复冲击导向件伸出往复冲击箱体带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击箱体支撑往复冲击动力传动件和曲轴，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置耙齿定向旋转离合器，耙料驱动件驱动往复冲击传动耙料动力件，往复冲击传动耙料动力件带动滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件驱动定向摆动复位耙齿旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，该耙齿定向摆动复位滚耙装掘机免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击箱体上的部件设置，在曲轴后部的往复冲击动力传动件上设置往复冲击传动耙料动力件，使往复冲击传动耙料动力件至滚耙旋转件的距离大于曲轴至滚耙旋转件的距离，增大了定向摆动复位耙齿的设置空间，可加长定向摆动复位耙齿的长度，增加耙料范围及耙料量。
16.相比于滚筒式掘进机将物料通过螺旋布置的旋转齿传送至滚筒式掘进机铲板处的清料结构，该定向摆动复位耙齿可以做成爪式耙料器、板式耙料器、齿式耙料器或铲式耙料器等方式，该定向摆动复位耙齿的长度大于滚筒式掘进机旋转齿的长度，且其耙拨的物料不需要通过螺旋道运出，因此在耙拨物料时减少了对大块物料的破碎，可以根据使用工况及物料的性质选择定向摆动复位耙齿，以使定向摆动复位耙齿更好地发挥定向摆动复位耙齿耙拨物料粉尘少，装载效率高，使物料块料率高，物料经济价值高的实用价值。
附图说明
图1是实施例1中耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的主视图；
图2是实施例1中定向摆动复位耙齿的结构示意图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是实施例2中定向摆动复位耙齿的结构示意图；
图5是实施例3中定向摆动复位耙齿的结构示意图；
图6是图5中B-B剖视图；
图7是实施例4中耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的主视图；
图8是实施例5中耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的结构示意图；
图9是实施例5中定向摆动复位耙齿布置的结构示意图；
图10是实施例5中齿头摆动限位销轴套布置的结构示意图；
图11是实施例6中耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的结构示意图；
图12是实施例7中耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的结构示意图；
图13是实施例7中冲击动力箱的结构示意图；
图14是实施例7中齿轮传动器布置的结构示意图；
图15是实施例7中链轮传动器布置的结构示意图；
图16是实施例8为落料耙料曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器的结构示意图；
图17是实施例8为滚耙旋转件与定向摆动复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器的结构示意图。
图18是实施例8为滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器的结构示意图；
图19是实施例8为滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器的结构示意图；
图20是实施例9中耙齿停托器设置的结构示意图；
图21是实施例10中托爪限位件设置的结构示意图；
图22是实施例11所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的结构示意图；
图23是实施例11所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机的结构示意图。
图中：1、扭簧齿柄轴止退件；2、驱动机构；3、滚耙支撑器；4、机身；5、输料机构；6、滚耙旋转件；7、定向摆动复位耙齿；8、定向摆动复位齿头；9、扭簧轴支撑件；10、齿头摆动限位件；11、扭簧齿柄轴；12、齿柄摆动限位件；13、扭簧；14、定向摆动复位齿柄；15、齿柄旋转孔件；16、扭簧固定端；17、扭簧定位套；18、扭簧预紧力调节块；19、调节扭簧预紧力螺纹；20、调节扭簧预紧力螺杆；21、铲板上侧部挡料板；22、铲板；23、弧形挡圈；24、齿头摆动限位销；25、齿头摆动限位销轴套；26、支撑器铰接轴；27、往复冲击头；28、冲击动力箱；29、往复冲料滚耙装运支撑器；30、往复冲击箱体；31、往复冲击动力件；32、往复冲击导向件；33、滚耙传动器；34、曲柄连杆动力件；35、落料耙料曲轴；36、齿轮传动器；37、链轮传动器；38、耙齿定向旋转离合器；39、耙齿停托器；40、耙齿托爪；41、托爪支撑轴；42、托爪限位件；43、托爪下落限位件；44、托爪上翻限位件；45、扭簧活动端；46、往复冲击驱动件；47、曲轴；48、连杆；49、导向托轮；50、往复冲击动力传动件；51、耙料驱动件；52、往复冲击传动耙料动力件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1至图3为实施例1所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机。该耙齿定向摆动复位滚耙装掘机包括滚耙旋转件6、定向摆动复位耙齿7、滚耙支撑器3、驱动机构2、输料机构5和机身4等，定向摆动复位耙齿7包括扭簧轴支撑件9、齿柄摆动限位件12、定向摆动复位齿柄14、定向摆动复位齿头8、扭簧齿柄轴11、扭簧13和扭簧齿柄轴止退件1等，定向摆动复位齿柄14等设置在定向摆动复位齿头8的下部，扭簧轴支撑件9等设置在滚耙旋转件6上，齿柄摆动限位件12等设置在靠近滚耙支撑器3位置的扭簧轴支撑件9上，定向摆动复位齿柄14上设有齿柄旋转孔件15等，扭簧13等设置在扭簧轴支撑件9内，扭簧齿柄轴11将扭簧13、齿柄旋转孔件15等穿接在扭簧轴支撑件9上，扭簧齿柄轴止退件1将扭簧齿柄轴11定位在扭簧轴支撑件9上，扭簧固定端16设置在齿柄摆动限位件12上或设置在扭簧轴支撑件9上，扭簧活动端45设置在定向摆动复位齿柄14上，定向摆动复位齿柄14一侧设置齿头摆动限位件10等，齿柄摆动限位件12与齿头摆动限位件10相互限位阻止定向摆动复位齿头8等向设有齿柄摆动限位件12限定位置以外空间摆动，滚耙旋转件6与滚耙支撑器3铰接，滚耙支撑器3等设置在机身4上，输料机构5设置机身4上，驱动机构2驱动滚耙旋转件6等旋转，滚耙支撑器3与定向摆动复位耙齿7之间卡入物料时定向摆动复位耙齿7等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件15等绕扭簧齿柄轴11旋转同时推动扭簧活动端45移动，使定向摆动复位齿头8等向远离滚耙支撑器3方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿7旋转至脱离定向摆动复位耙齿7与滚耙支撑器3卡料位置时，扭簧活动端45回弹将定向摆动复位齿头8复位，定向摆动复位耙齿7等继续旋转耙料。
本发明还包括以下一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
方法1：
第一步：在滚耙旋转件上设置扭簧轴支撑件等，将齿柄摆动限位件等设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上；
第二步：将定向摆动复位齿柄等设置在定向摆动复位齿头的下部；
第三步：在定向摆动复位齿柄上设置齿柄旋转孔件等，用扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件等穿接在扭簧轴支撑件上，用扭簧齿柄轴止退件等将扭簧齿柄轴限位在扭簧轴支撑件上，将扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件等上，将扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上；
第四步：在定向摆动复位齿柄上设置与齿柄摆动限位件相互限位的齿头摆动限位件等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件等相互限位阻止定向摆动复位齿头等向齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动；
第五步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器设置在机身上，将输料机构设置在机身上，使驱动机构驱动滚耙旋转件等旋转，当滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件等绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向摆动复位耙齿继续旋转，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向摆动复位齿头复位连续耙料。
实施例2
如图4所示，为实施例2所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：在扭簧齿柄轴11与扭簧13之间设置扭簧定位套17等，扭簧13设置在扭簧定位套17上。
其它同实施例1。
实施例3
如图5至图6所示，为实施例3所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：所述定向摆动复位齿柄14包括扭簧预紧力调节块18、调节扭簧预紧力螺纹19和调节扭簧预紧力螺杆20等，调节扭簧预紧力螺杆20穿过调节扭簧预紧力螺纹19等并穿过扭簧预紧力调节块18，扭簧预紧力调节块18贴紧扭簧活动端45或扭簧固定端16，转动调节扭簧预紧力螺杆20使扭簧预紧力调节块18沿调节扭簧预紧力螺杆20移动使扭簧活动端45的弹力适于定向摆动复位齿头8向一侧摆动与复位。
其它同实施例1。
实施例4
如图7所示，为实施例4所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：所述的机身4包括铲板22等，铲板22包括铲板上侧部挡料板21等，定向摆动复位齿头8摆动平面与铲板上侧部挡料板21相对垂直设置，当铲板上侧部挡料板21与定向摆动复位耙齿7之间卡入物料时，定向摆动复位齿头8等向远离铲板上侧部挡料板21方向摆动。
其它同实施例1。
实施例5
如图8至图10所示，为实施例5所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同 的是：所述的滚耙支撑器3上设有弧形挡圈23等，定向摆动复位齿头8上设置齿头摆动限位销24等，齿头摆动限位销24等随定向摆动复位齿头8旋转，当定向摆动复位耙齿7旋入定向摆动复位齿头8与滚耙支撑器3卡料区间时，齿头摆动限位销24等脱离弧形挡圈23，定向摆动复位齿头8向远离滚耙支撑器3方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿7等旋转至脱离定向摆动复位齿头8与滚耙支撑器3卡料区间时，齿头摆动限位销24旋入弧形挡圈23阻止定向摆动复位齿头8向远离滚耙支撑器3方向摆动，弧形挡圈23等控制定向摆动复位齿头8的耙料方向使定向摆动复位齿头8向下耙拨物料时保持刚性状态。
如图9和图10所示，所述的齿头摆动限位销24上设有齿头摆动限位销轴套25等，当齿头摆动限位销24旋入弧形挡圈23时，齿头摆动限位销轴套25沿弧形挡圈23滚动摩擦运动，其齿头摆动限位销轴套25也可以为设有滚轮或轴承等。
其它同实施例1。
实施例6
如图11所示，为实施例6所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：所述的滚耙支撑器3与机身4用支撑器铰接轴26铰接，定向摆动复位耙齿7耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构5时，物料将定向摆动复位耙齿7等托起，定向摆动复位耙齿7将滚耙支撑器3等托起，滚耙支撑器3等绕支撑器铰接轴26旋转，防止大块物料损坏定向摆动复位耙齿及驱动机构等。
其它同实施例1。
实施例7
如图12至图15所示，为实施例7所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：所述的滚耙支撑器3为往复冲料滚耙装运支撑器29等，往复冲料滚耙装运支撑器29包括往复冲击头27和冲击动力箱28等，冲击动力箱28包括往复冲击箱体30、往复冲击动力件31和往复冲击导向件32等，往复冲击动力件31设置在往复冲击箱体30内且与驱动机构2连接，往复冲击箱体30支撑往复冲击动力件31和往复冲击导向件32等，往复冲击头27设置在伸出往复冲击箱体30的往复冲击导向件32上，往复冲击动力件31驱动往复冲击导向件32，往复冲击导向件32带动往复冲击头27往复冲击落料，滚耙旋转件6设置在往复冲击箱体侧面下部，滚耙旋转件6一端或两端设置在往复冲击箱体30外，定向摆动复位耙齿7设置在往复冲击箱体30外的滚耙旋转件6上，滚耙旋转件6驱动定向摆动复位耙齿7旋转，定向摆动复位耙齿7旋转伸出往复冲击箱体30表面将往复冲击头27冲落的物料 耙运至输料机构5，往复冲击动力件31包括曲柄连杆动力件34、液压动力件或气压动力件等。
所述的曲柄连杆动力件34包括落料耙料曲轴35等，落料耙料曲轴35上设置滚耙传动器33等，滚耙传动器33设置在往复冲击箱体30内的落料耙料曲轴35上或设置在往复冲击箱体30外的落料耙料曲轴35端部等，滚耙传动器33包括皮带传动器、链轮传动器或齿轮传动器等，滚耙传动器33带动滚耙旋转件6等旋转，滚耙旋转件6带动定向摆动复位齿头8等旋转耙料，往复冲击箱体30与定向摆动复位齿头8之间卡入物料时定向摆动复位齿头8等继续旋转，旋转力推动定向摆动复位齿头8等，定向摆动复位齿头8推动扭簧活动端45移动，使扭簧活动端45向远离往复冲击箱体30方向摆动，所卡物料脱落，当定向摆动复位齿头8摆动至脱离定向摆动复位齿头8与往复冲击箱体30等卡料位置时，扭簧活动端45回弹将定向摆动复位齿头8等复位，定向摆动复位齿头8等继续旋转耙料。
所述的滚耙支撑器或者为滚耙装掘支撑器等。
其它同实施例1。
实施例8
如图16至图19所示，为实施例8所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：如图16所示，在落料耙料曲轴35与滚耙传动器33之间设置耙齿定向旋转离合器38等，当落料耙料曲轴35旋转方向带动定向摆动复位耙齿7耙料时耙齿定向旋转离合器38将动力传递给定向摆动复位耙齿7等，定向摆动复位耙齿7旋转耙料，当落料耙料曲轴35旋转方向与定向摆动复位耙齿7耙料方向相反时，耙齿定向旋转离合器38停止向定向摆动复位耙齿7传递动力，定向摆动复位耙齿7处于休止状态。
或者将耙齿定向旋转离合器38设置在滚耙旋转件6与定向摆动复位耙齿7之间，如图17所示；或者将耙齿定向旋转离合器38设置在滚耙旋转件6与滚耙传动器33之间，如图19所示；或者将耙齿定向旋转离合器38设置在滚耙传动器33等上，如图18所示。
所述的耙齿定向旋转离合器38包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器等。
其它同实施例1。
实施例9
如图20所示，为实施例9所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，与实施例1不同的是：滚耙支撑器3上设有耙齿停托器39等，耙齿停托器39包括耙齿托爪40、托爪支撑轴41和托爪限位件42等，托爪支撑轴41和托爪限位件42等设置在冲击动力箱28的往复冲击箱体30上，耙齿托爪40与托爪支撑轴41铰接，托爪限位件42对旋转的耙齿托爪40等限位，定向摆动复位耙齿7等旋转耙料时定向摆动复位耙齿7将耙齿托爪40等托起一定角度后通过耙齿托爪40顺利旋转耙料，当定向摆动复位耙齿7向旋转耙料反方向运动时耙齿托爪40在托爪限位件42的限制下将定向摆动复位耙齿7等托住，定向摆动复位耙齿7处于休止状态。
实施例10
如图21所示，为实施例10所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，所述的托爪限位件42包括托爪下落限位件43和托爪上翻限位件44等，托爪下落限位件43和托爪上翻限位件44等设置在往复冲击箱体30上，托爪下落限位件43阻止耙齿托爪40等下落，托爪上翻限位件44阻止耙齿托爪40等旋转至托爪下落限位件43不能托起滚耙托爪位置，托爪下落限位件43和托爪上翻限位件44分体设置或为一体式。
为了减少定向摆动复位耙齿旋转时对耙齿托爪的磨损，耙齿托爪和/或定向摆动复位齿头可以由淬火钢、球墨铸铁或表面镀耐磨材料层制造，也可以在托爪上设置耐磨减震护套或托爪由耐磨减震材料制成。
其它同实施例1。
实施例11
如图22、图23所示，为实施例11所示的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，所述的驱动机构2包括往复冲击驱动件46等，滚耙支撑器3包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器29等，往复冲料滚耙装运支撑器29包括往复冲击头27和冲击动力箱28等，冲击动力箱28包括往复冲击箱体30和往复冲击动力件31等，往复冲击动力件31包括曲轴47、连杆48、往复冲击导向件32、导向托轮49和往复冲击动力传动件50等，往复冲击箱体30支撑导向托轮49等，导向托轮49支撑往复冲击导向件32等，往复冲击驱动件46驱动往复冲击动力传动件50等，往复冲击动力传动件50驱动曲轴47，曲轴47驱动连杆48，连杆48带动往复冲击导向件32往复运动，往复冲击导向件32伸出往复冲击箱体30带动往复冲击头27往复 冲击落料，往复冲击箱体30支撑往复冲击动力传动件50和曲轴47，驱动机构2还包括耙料驱动件51等，滚耙旋转件6设置在往复冲击箱体30侧面下部，往复冲击动力传动件50上设有往复冲击传动耙料动力件52，往复冲击动力传动件50与往复冲击传动耙料动力件52之间设置耙齿定向旋转离合器38，耙料驱动件51驱动往复冲击传动耙料动力件52，往复冲击传动耙料动力件52带动滚耙旋转件6旋转，使定向摆动复位耙齿7旋转伸出往复冲击箱体30表面将往复冲击头27冲落的物料耙运至输料机构5，耙料驱动件51与往复冲击驱动件46为一体式，耙料驱动件51可为电机驱动件、液压驱动件或气压驱动件。
该耙齿定向摆动复位滚耙装掘机免去了耙料驱动件的设置，减少了往复冲击箱体30上的部件设置，在曲轴47后部的往复冲击动力传动件50上设置往复冲击传动耙料动力件52，使往复冲击传动耙料动力件52至滚耙旋转件6的距离大于曲轴47至滚耙旋转件6的距离，增大了定向摆动复位耙齿7的设置空间，可加长定向摆动复位耙齿7的长度，增加耙料范围及耙料量。
其它同实施例1。