打草机.pdf

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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420564215.1 (22)申请日 2014.09.28 A01D 34/00(2006.01) (73)专利权人 南京德朔实业有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁经济技术开 发区将军大道 159 号 (72)发明人 山冈敏成 孙琦昊 (54) 实用新型名称 打草机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种打草机， 包括 ： 主机和 打草装置， 主机包括 ： 操作装置和动力源， 打草装 置包括 ： 马达和由马达驱动的打草组件， 操作装 置控制动力源是否为马达提供动力来源， 打草组 件至少包括切断元件 ； 打草机还包括 ： 。

2、设置在主 机和打草装置之间的第一连接件、 设置于第一连 接件处并至少能沿着第一连接件延伸的方向移动 的调节把手 ； 调节把手至少包括 ： 把手本体和能 锁定或释放把手本体在第一连接件上位置的锁定 组件。本实用新型的打草机中的调节把手能在第 一连接件上前后滑动， 方便操作。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书10页 附图18页 (10)授权公告号 CN 204168758 U (45)授权公告日 2015.02.25 CN 204168758 U 1/1 页 2 1. 一种打草机，。

3、 包括 ： 主机和打草装置， 所述主机包括 ： 操作装置和动力源， 所述打草 装置包括 ： 马达和由所述马达驱动的打草组件， 所述操作装置控制所述动力源是否为所述 马达提供动力来源， 所述打草组件至少包括切断元件 ； 其特征在于， 所述打草机还包括 ： 设 置在所述主机和所述打草装置之间的第一连接件、 设置于所述第一连接件处并至少能沿着 所述第一连接件延伸的方向移动的调节把手 ； 所述调节把手至少包括 ： 把手本体和能锁定 或释放所述把手本体在所述第一连接件上位置的锁定组件。 2. 根据权利要求 1 所述的打草机， 其特征在于， 所述调节把手与所述第一连接件构成 平行于第一直线方向的滑动连接 。

4、； 所述锁定组件包括 ： 能以第一轴线为轴转动且随着转动 使所述第一轴线与所述第一连接件的距离发生变化的扳钮 ； 所述第一轴线平行于所述第一 直线 ； 所述扳钮具有在抵住所述把手本体时使所述第一轴线距离所述第一连接件最远的支 撑部。 3. 根据权利要求 2 所述的打草机， 其特征在于， 所述锁定组件还包括 ： 能以第二轴线为 轴转动且随着转动其与所述第一轴线的距离发生变化的锁钮 ； 所述第二轴线垂直于所述第 一轴线。 4. 根据权利要求 3 所述的打草机， 其特征在于， 所述锁定组件还包括 ： 连接所述扳钮和 所述锁钮的第二连接件 ； 所述扳钮转动连接在所述第二连接件的一端。 5. 根据权利要。

5、求 4 所述的打草机， 其特征在于， 所述把手本体包括用于夹持所述第一 连接件的夹持部， 所述夹持部形成有 “U” 字形的装夹槽。 6. 根据权利要求 5 所述的打草机， 其特征在于， 所述第二连接件穿过所述装夹槽 “U” 字 形的开口部分， 所述扳钮和所述锁钮分别位于所述夹持部的两侧。 7. 根据权利要求 6 所述的打草机， 其特征在于， 所述把手本体包括成 “凹” 字形的把手 框， 所述夹持部形成于所述把手框 “凹” 字形的凹槽部中。 8. 根据权利要求 7 所述的打草机， 其特征在于， 所述装夹槽设置在所述把手框的外部。 9. 根据权利要求 7 所述的打草机， 其特征在于， 所述锁定组件。

6、还包括 ： 设置在所述装夹 槽 “U” 字形的开口部分中的止挡件 ； 所述止挡件包括 ： 与所述第一连接件接触的接触部和 与所述第二连接件部接触的限位部 ； 所述接触部包括 ： 至少与所述第一连接件部分外轮廓 贴合的接触面， 所述限位部包括 ： 能卡接所述第二连接件的 “U” 字形卡槽。 10. 根据权利要求 9 所述的打草机， 其特征在于， 所述止挡件包括 ： 两个以上的止挡单 元、 连接所述止挡单元的连接体 ； 所述止挡单元一侧形成所述接触部的一部分， 另一侧形成 所述限位部的一部分 ； 所述连接体位于所述止挡单元形成所述限位部的一侧， 且其截面形 状为 “U” 字形。 11. 根据权利要。

7、求 1 所述的打草机， 其特征在于， 所述把手本体包括 ： 握持部， 在用户使用所述打草机时被握持的部分， 夹持部， 与所述锁定组件和所述第一连接件构成连接， 连接部， 连接所述握持部和所述夹持部， 所述锁定组件包括 ： 一个解锁或锁定所述把手本体的锁定件 ； 所述锁定件位于所述握 持部和所述第一连接件之间。 12. 根据权利要求 11 所述的打草机， 其特征在于， 所述把手本体的所述握持部包括 ： 一 能使用户单手握持所述把手本体的同时也能接触所述锁定件的操作位置。 权 利 要 求 书 CN 204168758 U 2 1/10 页 3 打草机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种打草装置。

8、， 具体涉及一种带有调节把手的手持式打草机。 背景技术 0002 在园艺领域中， 打草机的使用几乎是必不可少的。而手持式的打草机相对于体积 大、 重量笨的台式打草机更备受人们的青睐。 现有的打草机中， 通常在连接杆的一端上设有 一个主把手， 但这样相当不易找到平衡点， 难以握持， 因此， 出现了一种带有副把手的打草 机， 但是现有的副把手通常如主把手一样固定在连接杆上， 这样不能满足不同的需求者的 需求。 发明内容 0003 为解决现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种带有调节把手的打草 机。 0004 为了实现上述目标， 本实用新型采用如下的技术方案 ： 0005 一种打草机， 包括。

9、 ： 主机和打草装置， 主机包括 ： 操作装置和动力源， 打草装置包 括 ： 马达和由马达驱动的打草组件， 操作装置控制动力源是否为马达提供动力来源， 打草组 件至少包括切断元件 ； 打草机还包括 ： 设置在主机和打草装置之间的第一连接件、 设置于 第一连接件处并至少能沿着第一连接件延伸的方向移动的调节把手 ； 调节把手至少包括 ： 把手本体和能锁定或释放把手本体在第一连接件上位置的锁定组件。 0006 进一步地， 调节把手与第一连接件构成平行于第一直线方向的滑动连接 ； 锁定组 件包括 ： 能以第一轴线为轴转动且随着转动使第一轴线与第一连接件的距离发生变化的扳 钮 ； 第一轴线平行于第一直线。

10、 ； 扳钮具有在抵住把手本体时使第一轴线距离第一连接件最 远的支撑部。 0007 进一步地， 锁定组件还包括 ： 能以第二轴线为轴转动且随着转动其与第一轴线的 距离发生变化的锁钮 ； 第二轴线垂直于第一轴线。 0008 进一步地， 锁定组件还包括 ： 连接扳钮和锁钮的第二连接件 ； 扳钮转动连接在第 二连接件的一端。 0009 进一步地， 把手本体包括用于夹持第一连接件的夹持部， 夹持部形成有 “U” 字形 的装夹槽。 0010 进一步地， 第二连接件穿过装夹槽 “U” 字形的开口部分， 扳钮和锁钮分别位于夹持 部的两侧。 0011 进一步地， 把手本体包括成 “凹” 字形的把手框， 夹持部形。

11、成于把手框 “凹” 字形的 凹槽部中。 0012 进一步地， 装夹槽设置在把手框的外部。 0013 进一步地， 锁定组件还包括 ： 设置在装夹槽 “U” 字形的开口部分中的止挡件 ； 止挡 件包括 ： 与第一连接件接触的接触部和与第二连接件部接触的限位部 ； 接触部包括 ： 至少 说 明 书 CN 204168758 U 3 2/10 页 4 与第一连接件部分外轮廓贴合的接触面， 限位部包括 ： 能卡接第二连接件的 “U” 字形卡槽。 0014 进一步地， 止挡件包括 ： 两个以上的止挡单元、 连接止挡单元的连接体 ； 止挡单元 一侧形成接触部的一部分， 另一侧形成限位部的一部分 ； 连接体位。

12、于止挡单元形成限位部 的一侧， 且其截面形状为 “U” 字形。 0015 进一步地， 把手本体包括 ： 0016 握持部， 在用户使用打草机时被握持的部分， 0017 夹持部， 与锁定组件和第一连接件构成连接， 0018 连接部， 连接握持部和夹持部， 0019 锁定组件包括 ： 一个能解锁或锁定把手本体的锁定件 ； 锁定件位于握持部和第一 连接件之间。 0020 进一步地， 把手本体的握持部包括 ： 一能使用户单手握持把手本体的同时也能接 触锁定件的操作位置。 0021 本实用新型的有益之处在于 ： 调节把手能够沿着第一连接件的延伸方向移动， 从 而， 操作人员在使用过程中， 一方面， 可以。

13、根据需要打草的位置来适当移动调节把手， 从而 能够比较省力方便的将打草机的打草装置伸入到需要打草的位置 ； 另一方面， 一只手握住 操作装置， 另一只手握住调节把手， 可以适当的移动调节把手的位置， 从而找到打草机的平 衡点， 能够稳定省力的握住打草机进行打草。 附图说明 0022 图 1 所示为本实用新型第一实施例的打草机的立体示意图 ； 0023 图 2 所示为图 1 中的打草机的侧视图 ； 0024 图 3 所示为图 1 中的控制把手的内部结构示意图 ； 0025 图 4 所示为图 3 中的控制把手的部分结构示意图， 此时， 主控扳机处于切断位置， 调速扳机处于零速位置 ； 0026 图。

14、 5 所示为图 3 中的控制把手的部分结构示意图， 此时， 主控扳机处于导通位置， 调速扳机处于极速位置 ； 0027 图 6 所示为图 1 中的调节把手的结构示意图 ； 0028 图 7 所示为图 6 中的调节把手中的把手本体的结构示意图 ； 0029 图 8 所示为图 6 中的 A 区域的剖视图 ； 0030 图 9 所示为图 6 中的止挡件的结构示意图 ； 0031 图 10 所示为图 1 中的连接组件的结构示意图 ； 0032 图 11 所示为图 10 中的 B 区域的放大示意图 ； 0033 图 12 所示为图 1 中的打草装置的爆炸图 ； 0034 图 13 所示为图 12 中的机。

15、壳的放大示意图 ； 0035 图 14 所示为图 12 中的机壳的侧视图 ； 0036 图 15 所示为图 12 中的无刷电机的结构示意图 ； 0037 图 16 所示为图 15 中的无刷电机的剖视图 ； 0038 图 17 所示为图 12 中的防缠盖的立体示意图 ； 0039 图 18 所示为本实用新型第二实施例的打草机中的连接组件的结构示意图， 此时 说 明 书 CN 204168758 U 4 3/10 页 5 第一连杆和第二连杆位于同一直线上 ； 0040 图 19 所示为图 18 中的连接组件的又一状态的结构示意图， 此时第一连杆和第二 连杆不在同一直线上 ； 0041 图 20 所。

16、示本实用新型第三实施例的打草机中的连接组件的结构示意图， 此时第 一连杆和第二连杆位于同一直线上 ； 0042 图 21 所示为图 20 中的连接组件的又一状态的结构示意图， 此时第一连杆和第二 连杆不在同一直线上 ； 0043 图 22 所示为本实用新型第四实施例的打草机中的连接组件的结构示意图， 此时 第一连接管和第二连接管位于同一直线上 ； 0044 图 23 所示为图 22 中的连接组件的又一状态的结构示意图， 此时第一连接管和第 二连接管不在同一直线上 ； 0045 图 24 所示为图 22 中的连接组件的爆炸图。 具体实施方式 0046 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的。

17、介绍。 0047 本实用新型提出一种打草机， 该打草机在双手操作时能容易的找到平衡点， 使用 起来相当省力。请参照图 1 至图 24， 本实用新型的打草机 100 包括 ： 主机 1、 打草装置 2、 连 接主机 1 和打草装置 2 的第一连接件 3、 以及调节把手 4， 其中主机 1 包括 ： 操作装置 10 和 动力源 （图未标） ， 打草装置 2 包括马达 （图未标） 和打草组件 （图未标） ， 在本实施例中， 该动 力源为电源， 马达为电机。为了方便说明本实用新型的技术方案， 特别做出以下定义 ： 定义 第一连接件 3 连接主机 1 的一端为后端， 连接打草装置 2 的一端为前端， 该。

18、定义并不作为限 制本实用新型的范围。 0048 主机 1 位于打草机 100 的后端， 其中电源用于给打草机 100 提供动力来源， 该电源 可以为电池包， 电池包可拆卸的安装于打草机 100 后端。可以理解的， 该电源也可以为连接 到市电网中的交流电。操作装置 10 用于控制动力源是否为电机提供动力来源， 其包括 ： 能 被操作的控制把手 （图未标） ， 在本实施例中， 电源和电机之间还设有一个使电源为电机供 电的供电电路。 0049 控制把手包括 ： 把手壳体 11、 主控开关 12、 调速开关 13、 主控扳机 14、 调速扳机 15。把手壳体 11 包括 ： 把手部 111 和收容部 。

19、112， 把手部 111 和收容部 112 分别位于把手 壳体 11 的两端， 把手部 111 作为打草机 100 的主把手供给操作人员握持 ； 收容部 112 处分 别形成有与主控扳机 14 连接的主控轴柱 112a、 与调速扳机 15 连接的调速轴柱 112b。 0050 主控开关 12 用于控制供电电路是否导通， 其容纳于把手壳体 11 的收容部 112 内 ； 调速开关 13 能在供电电路导通时控制电机的转速， 其也容纳于把手壳体 11 的收容部 112 内。 0051 主控扳机 14 用于控制主控开关 12， 调速扳机 15 用于控制调速开关 13。主控扳机 14 和调速扳机 15 。

20、均部分收容在把手壳体 11 中， 且分别与把手壳体 11 构成活动连接， 可以 理解的， 主控板机 14、 调速板机 15 分别与把手壳体 11 构成的活动连接可以是转动连接、 滑 动连接或者往复连接或者其中多种连接方式的复合连接方式， 只要是使主控扳机 14、 调速 扳机 15 能够在两个位置之间切换的连接方式均可， 这里优选为转动连接。主控扳机 14 在 说 明 书 CN 204168758 U 5 4/10 页 6 转动过程中具有导通位置和切断位置， 当位于导通位置时， 能够使主控开关 12 控制供电电 路处于导通状态 ； 当位于切断位置时， 能够使主控开关 12 控制供电电路处于切断状。

21、态。调 速扳机 15 在转动的过程中具有零速位置和极速位置， 当位于零速位置时， 能够使调速开关 13 控制电机处于零转速状态 ； 当位于极速位置时， 能够使调速开关 13 控制电机处于最高速 状态。主控扳机 14 在切断位置时止挡在调速扳机 15 由零速位置到极速位置的运动路径 上， 在主控扳机14离开切断位置时调速扳机15才能从零速位置移动至极速位置， 也即是在 主控扳机14处于切断位置时， 能够锁定调速扳机15使其处于零速位置， 或者使其处于相比 零速位置更远离极速位置的一个位置 ； 而在主控扳机14处于导通位置时， 调速扳机15则可 以在零速位置和极速位置之间转动， 从而使得主控扳机 。

22、14 和调速扳机 15 存在一个先后动 作的关系， 从而只有在主控扳机14先动作的情况下， 调速扳机15才能动作， 保证了安全性。 因此， 本实用新型的操作装置 10 中通过主控扳机 14 和调速扳机 15 分别控制供电电路和电 机转速， 采用双扳机的形式， 大大降低了开关的结构及材料， 从而降低了成本。 0052 具体的， 主控扳机 14 包括 ： 主轴臂 141、 主控轴管 142、 主控扳柄 143， 主轴臂 141、 主控轴管 142 位于把手壳体 11 的收容部 112 内， 主控扳柄 143 部分位于把手壳体 11 内， 主 控轴管142将主轴臂141和主控扳柄143连接为一个整体。

23、。 主轴臂141的远离主控轴管142 的一端可与主控开关12接触， 且在该端部上还形成一第一止挡部144， 该第一止挡部144用 于使得当主控扳机 14 处于切断位置时止挡调速扳机 15 由零速位置向极速位置转动。主控 轴管142套设于收容部112内的主控轴柱112a上， 并能够在主控轴柱112a上周向转动。 主 控扳柄 143 相对远离主控轴管 142 的一端位于把手壳体 11 的外侧， 供人手进行操作， 且其 相对远离主控轴管 142 的自由端在主控扳机 14 由切断位置转动至导通位置时从把手的一 侧逐渐靠近把手部 111。在本实施例中， 控制把手中还包括一个偏压主控扳机 14 使其具有 。

24、趋向切断位置转动的偏压元件 16， 该偏压元件 16 为螺旋弹簧， 螺旋弹簧的一端固定于主控 扳机 14 的主轴臂 141 上， 另一端抵住把手壳体 11。 0053 调速扳机15包括 ： 调速臂151、 调速轴管152、 调速扳柄153， 调速臂151、 调速轴管 152位于把手壳体11的收容部112内、 调速扳柄153部分位于把手壳体11内、 调速轴管152 将调速臂 151 和调速扳柄 153 连接为一个整体。调速臂 151 远离调速轴管 152 的一端可与 调速开关13接触， 且在该端部上形成一个与第一止挡部144配合的第二止挡部154， 第一止 挡部 144 上形成一止挡槽 144a。

25、， 当第一止挡部 144 与第二止挡部 154 配合时， 第二止挡部 154 部分嵌入到止挡槽 144a 中并且受到止挡槽 144a 的止挡力， 同时， 第一止挡部 144 受到 第二止挡部 154 的反止挡力， 该反止挡力与止挡力为一对相互作用力， 且该反止挡力相对 主控扳机 14 的转轴产生的转矩小于此时主控扳机 14 转动所需的转矩， 从而当主控扳机 14 处于切断位置时， 能够相对锁定调速扳机 15。调速轴管 152 套设于收容部 112 内的调速轴 柱 112b 上， 并能够在调速轴柱 112b 上周向转动。调速扳柄 153 相对远离调速轴管 152 的 一端位于把手壳体 11 的外。

26、侧， 供人手进行操作， 且其相对远离调速轴管 152 的自由端在调 速扳机 15 由零速位置转动至极速位置时从把手的另一侧逐渐靠近把手部 111。 0054 作为优选方案， 主控扳机 14 和调速扳机 15 露出把手壳体 11 的部分分别位于把手 部 111 的两侧， 这样可以一只手就能够同时操作主控扳机 14 和调速扳机 15。 0055 作为优选方案， 主控扳柄 143 远离主控轴管 142 的一端到主控轴管 142 的中心轴 线的距离大于调速扳柄 153 远离调速轴管 152 的一端到调速轴管 152 的中心轴线的距离， 说 明 书 CN 204168758 U 6 5/10 页 7 这。

27、样比较符合人手设计， 任意操作。 0056 作为优选方案， 在把手壳体11上还形成一限位筋113， 该限位筋113能够限制调速 扳机 15， 使调速扳机 15 位于零速位置或者不再远离零速位置， 也即是说， 当主控扳机 14 位 于切断位置时， 能够使得调速扳机 15 限制于零速位置， 不再朝向靠近极速位置的反方向移 动。 0057 作为优选方案， 第一止挡部 144 上还设有第一止挡面 144b、 第二止挡部 154 上设 有与第一止挡面 144b 配合的第二止挡面 154a。当调速扳机 15 处于极速位置或者处于零 速位置和极速位置之间时， 该第二止挡面 154a 始终能抵住第一止挡面 1。

28、44b， 使得主控扳机 14 锁定于导通位置 ； 而当调速扳机 15 处于零速位置时， 该第二止挡面 154a 脱离第一止挡 面 144b， 释放主控扳机 14。这样， 主控扳机 14 通过止挡槽 144a 对第二止挡部 154 的作用， 使得主控扳机 14 处于切断位置时锁定调速扳机 15， 从而只有当主控扳机 14 先触发主控开 关 12 导通供电电路时， 才能使得调速扳机 15 触发调速开关 13 进行调速 ； 而调速开关 13 通 过第二止挡面 154a 对第一止挡面 144b 的作用， 使得调速扳机 15 触发调速开关 13 处于极 速位置或者非零速位置时， 将主控扳机14锁定于导通。

29、位置， 直至调速扳机15回到零速位置 时， 主控扳机 14 才能被释放回到切断位置。因此， 可以通过主控扳机 14 和调速扳机 15 的 互锁结构， 使得供电顺序符合电流的通断顺序， 保护使用者。 0058 第一连接件3位于主机1和打草装置2之间， 用于将主机1和打草装置2连接成一 个整体。具体的， 第一连接件 3 为一个沿第一直线 L 方向延伸的金属杆， 该金属杆为内部中 空结构， 从而可以使得电源和电机进行电连接的连接线从金属杆内部穿过， 这样比较美观， 而且能够提高安全性能。 0059 调节把手 4 用于作为操作人员在使用打草机 100 时的辅助把手， 这样对于重量较 大或者尺寸较长的打。

30、草机 100， 能够实现操作人员的双手分别握持住打草机 100 的不同部 位， 比较省力。 在本实施例中， 调节把手4设置于第一连接件3上， 并能够沿着第一连接件3 的延伸方向移动， 与第一连接件 3 之间构成滑动连接， 也即是说， 调节把手 4 能在第一连接 件 3 上沿着第一直线 L 的方向滑动。 0060 具体的， 调节把手4包括 ： 把手本体 （图未标） 和锁定组件 （图未标） ， 其中， 锁定组件 用于锁定或者释放把手本体在第一连接件 3 上的位置。 0061 把手本体包括 ： 把手框 41 和夹持部 42， 其中把手框 41 和夹持部 42 一体形成。把 手框 41 为 “凹 “字。

31、形结构， 该 “凹 “字形结构的把手框 41 包括 ： 向内凹陷的凹槽部 411、 用人 手握住的握持部 412、 以及位于握持部 412 和凹槽部 411 之间的连接部 413， 凹槽部 411 的 远离握持部 412 的一侧用于固定夹持部 42， 连接部 413 用于连接握持部 412 和夹持部 42。 在本实施例中， 握持部 412 和凹槽部 411 不再同一平面内， 也即是说连接部 413 与第一直线 L 倾斜相交 （如图 2 所示） ， 这样人手握住握持部 412 时手臂不用弯曲， 伸展自如， 比较舒适。 0062 夹持部 42 与锁定组件和第一连接件 3 连接， 用于夹持第一连接件。

32、 3， 其位于把手 框 41 的凹槽部 411 内。夹持部 42 包括一个装夹槽 421， 装夹槽 421 位于把手框 41 的外侧。 装夹槽 421 为 “U” 字形结构， 用于使得第一连接件 3 沿第一直线 L 方向穿过该装夹槽 421。 0063 锁定组件包括 ： 锁定件、 锁钮44、 第二连接件45以及止挡件46， 其中锁定件能解锁 或锁定把手本体， 具体为一个位于握持部412和第一连接件3之间的一个扳钮43， 第二连接 件 45 用于连接扳钮 43 和锁钮 44。第二连接件 45 穿过装夹槽 421“U” 字形的开口部分的 说 明 书 CN 204168758 U 7 6/10 页 。

33、8 两侧， 沿着垂直于第一直线 L 的第二直线 M 方向延伸， 第二连接件 45 的一端伸入到把手框 41 内部并且与扳钮 43 固定连接， 另一端为螺纹端， 螺纹端伸出夹持部 42， 可与锁钮 44 螺纹 连接。 0064 扳钮 43 位于凹槽部 411 相对远离夹持部 42 的一侧， 该扳钮 43 能以第一轴线为轴 转动并在转动时能够使得第一轴线与第一连接件 3 的距离发生变化。具体的， 扳钮 43 包括 一个与第二连接件45转动连接的支撑部431， 该支撑部431通过一个穿过第二连接件45的 枢轴 47 转动连接到第二连接件 45 上， 实质上第一轴线即为枢轴 47 的延伸方向， 且该第。

34、一 轴线还平行于第一直线L， 当支撑部431抵住凹槽部411相对远离夹持部42的一侧时， 第一 轴线距离第一连接件 3 最远。在本实施例中， 支撑部 431 为一个凸轮结构， 当该凸轮结构中 距离中心最远处抵住凹槽部 411 时， 第一轴线则距离第一连接件 3 最远。 0065 锁钮 44 能以第二轴线转动， 且在转动过程中锁钮 44 与第一轴线之间的距离发生 变化。具体的， 锁钮 44 位于夹持部 42 相对远离凹槽部 411 的一侧， 也即是位于装夹槽 421 的 “U” 字型的远离凹槽部 411 的一侧， 与扳钮 43 位于夹持部 42 相对的两侧。锁钮 44 内部 还设有内螺纹， 通过。

35、内螺纹能够在第二连接件 45 的螺纹端处相对第二连接件 45 以第二轴 线为轴螺纹旋转， 且锁钮 44 在转动过程中朝向靠近扳钮 43 的方向移动。在本实施例中， 第 二轴线即为第二连接件 45 的延伸方向， 其与第一轴线相互垂直。 0066 止挡件 46 设置于装夹槽 421“U” 字形的开口部分中， 用于与装夹槽 421 配合将调 节把手 4 设置于第一连接件 3 上。具体的， 止挡件 46 包括两个止挡单元 461， 每个止挡单 元 461 包括 ： 位于一侧的接触部 461a 和位于另一侧的限位部 461b， 接触部 461a 包括 ： 接触 面 4611， 接触面 4611 与第一连。

36、接件 3 的外轮廓部分贴合， 从而与装夹槽 421“U” 字形的凹 陷部分配合一并夹紧第一连接件3的外轮廓 ； 限位部461b与第二连接件45接触， 其上形成 一个 “U” 字形卡槽 4612， 该 “U” 字形卡槽 4612 用于与第二连接件 45 卡接。止挡件 46 还 包括 ： 连接两个止挡单元 461 的连接体 462， 该连接体 462 位于止挡单元 461 的设有限位部 461b 的一侧， 连接体 462 的截面形状为 “U” 字形。作为优选方案， 连接体 462 包括两个， 分 别位于 “U” 字形卡槽 4612 的两侧。从而， 通过该 “U” 字形的连接体 462 的连接， 使。

37、得当止 挡件 46 受到沿第二轴线方向的压力时， 两个止挡单元 461 靠近， 从而两个止挡单元 461 上 的接触面 4611 能够与第一连接件 3 的外轮廓紧密贴合， 实现锁定。 0067 作为优选方案， 在装夹槽 421 在 “U” 字形的开口部分处还向内相对的延伸第一限 位凸起 421a， 用于限制止挡件 46 发生偏移。在把手框 41 的凹槽部 411 的远离夹持部 42 的 一侧还设有一对第二限位凸起 411a 和一个第三限位凸起 411b， 一对第二限位凸起 411a 用 于限制扳钮 43 发生平行于第一轴线方向的偏移， 第三限位凸起 411b 用于与在扳钮 43 的内 侧形成的。

38、限位凹槽 （图未标） 配合， 进一步限制扳钮 43 发生平行于第一轴线方向的偏移。 0068 作为优选方案， 握持部 412 上还包括一个能使用户单手握持把手本体的同时也能 接触扳柄43的操作位置， 也即是说， 当用户是单手握持握持部412时， 该手也能同时操作扳 柄 43， 从而仅使用一只手即能在操作扳柄 43 进行解锁把手本体的同时也能调节调节把手 的位置。 0069 在使用该调节把手 4 时， 首先将把手本体上的装夹槽 421 套设于第一连接件 3 上， 然后将与扳钮 43 固定连接的第二连接件 45 穿过装夹槽 421， 再将锁钮 44 拧上第二连接件 45 的螺纹端 ； 然后将止挡件。

39、 46 放入装夹槽 421 的 “U” 字形的开口部分处， 并使其与第二连 说 明 书 CN 204168758 U 8 7/10 页 9 接件45卡接 ； 最后适当调整把手本体， 当调节把手4位于第一连接上的合适位置后， 掰上扳 钮 43， 从而将调节把手 4 相对第一连接件 3 的位置锁定。当需要重新调整调节把手 4 的位 置时， 只需反向掰开扳钮 43， 即可旋转或者移动调节把手 4， 当调整到合适位置时， 再次掰 上扳钮 43 即可再次锁定。 0070 在本实用新型中， 调节把手 4 能够沿着第一连接件 3 的延伸方向移动， 从而， 操作 人员在使用过程中， 一方面， 可以根据需要打草。

40、的位置来适当移动调节把手 4， 从而能够比 较省力方便的将打草机 100 的打草头 23 伸入到需要打草的位置 ； 另一方面， 一只手握住操 作装置 10， 另一只手握住调节把手 4， 可以适当的移动调节把手 4 的位置， 从而找到打草机 100 的平衡点， 能够稳定省力的握住打草机 100 进行打草。 0071 在本实施例中， 为了方便收纳， 连接主机 1 和打草装置 2 的第一连接件 3 也可以为 包含 ： 第一连杆 31 和第二连杆 32的连接组件， 连接组件用于使主机 1 和打草装置 2 构成一 个整体。 0072 在本实施例中， 连接组件包括 ： 第一连杆 31、 第二连杆 32、 。

41、以及关节组件 （图未 标） 。其中， 第一连杆 31 与主机 1 连接， 第二连杆 32 与打草装置 2 连接， 关节组件能使第一 连杆 31 和第二连杆 32 以铰接轴线为轴相对转动， 该铰接轴线垂直于第一直线 L 方向， 并位 于第一连杆 31 和第二连杆 32 的外侧。 0073 关节组件包括 ： 第一端部件 33、 第二端部件 34 和锁止组件 （图未标） 。其中第一端 部件 33 一端与第一连杆 31 的自由端固定连接、 另一端与第二端部件 34 铰接， 第二端部件 34的远离第一端部件33的一端与第二连杆32的自由端固定连接， 这里的第一连杆31的自 由端是指其远离主机 1 的一端。

42、， 第二连杆 32 的自由端是指其远离打草装置 2 的一端。 0074 具体的， 第一端部件 33 包括第一固定部 331， 第一固定部 331 上设有第一螺孔 （图 未标） ， 第二端部件 34 包括第二固定部 341， 第二固定部 341 上设有第二螺孔 341a。锁止组 件用于在第二连杆 32 转至相对于第一连杆 31 的预设位置时锁定第二连杆 32， 该锁止组件 包括 ： 螺纹连接件35， 当第二连杆32位于预设位置时， 第一螺孔对准第二螺孔341a， 螺纹连 接件 35 旋进第一螺孔和第二螺孔 341a， 从而锁定第一端部件 33 和第二端部件 34， 进而第 一连杆 31 和第二连。

43、杆 32 均沿第一直线 L 延伸。在本实施例中， 该预设位置即为第一连杆 31 和第二连杆 32 位于同一直线的位置， 螺纹连接件 35 可以为螺钉。 0075 这样， 当需要打草时， 转动第二连杆 32， 当第二连杆 32 转动至与第一连杆 31 位于 同一直线时， 旋进螺钉， 从而锁定第二连杆 32， 此时可以进行打草作业 ； 当打草结束后， 需 要对打草机 100 收纳时， 可以旋出螺钉， 转动第二连杆 32180 度， 使第二连杆 32 位于与第一 连杆31平行的另一条直线上， 从而可以缩短连接组件， 方便对打草机100进行收纳， 节约空 间。 0076 打草装置2包括 ： 动力头 （。

44、图未标） 和打草组件 （图未标） ， 其中动力头用于驱动打草 组件， 其包括机壳 21 和以上所述的电机， 该电机为无刷电机 22， 该无刷电机 22 包括 ： 转子 组件、 定子组件和输出轴 226， 转子组件相对定子组件位于外侧， 使该电机也为外转子电机 ； 打草组件包括 ： 打草头 23、 切断元件 24 和防缠盖 25。 0077 机壳 21 包括 ： 容纳部 211 和接连部 212， 容纳部 211 和接连部 212 一体成型。容 纳部 211 为一个一体成形的整体， 包括一回转体的外表面 213， 在容纳部的内部还形成一容 纳腔 （图未标） ， 容纳腔为以输出轴226的轴线为中心。

45、轴的圆柱体腔， 圆柱体腔的腔壁连续且 说 明 书 CN 204168758 U 9 8/10 页 10 致密， 且圆柱体腔的一端封闭、 另一端敞开， 用于收容转子组件和定子组件， 容纳腔封闭的 一端的外侧还向内凹陷出一个标识区域 211a， 在该标识区域 211a 中形成一个可以标识该 产品的标识凸起 211b， 该标识凸起 211b 凸出于标识区域 211a， 且标识凸起 211b 的厚度还 小于容纳腔封闭的一端外侧距离标识区域 211a 的垂直距离， 也即是说标识凸起 211b 不凸 出于容纳腔封闭的一端外侧 ； 容纳腔敞开的一端用于使输出轴 226 伸出容纳腔连接至打草 头 23。接连部。

46、 212 由容纳部 211 和输出轴 226 倾斜相交的方向延伸形成， 用于将打草装置 2 中与连接组件连接， 一方面可实现机械连接， 另一方面实现电源与动力头的电连接。优选 的， 容纳部 211 在输出轴 226 的径向上的最大尺寸还小于打草头 23 在输出轴 226 径向上的 最大尺寸， 从而能够进一步的保护容纳部 211 不受损坏。 0078 转子组件包括 ： 转子套筒 221、 磁性件 222。转子套筒 221 为内部中空的圆柱体， 其 容纳于机壳21的容纳腔中并能相对容纳腔以一枢转轴线为轴转动， 且转子套筒221的外壁 与机壳 21 的容纳部 211 的内壁紧邻， 且两者之间的间距在。

47、 0.5mm 至 5mm 之间， 更优选的间 距为 2mm。这里需要说明的是转子套筒 221 的外壁与机壳 21 的容纳部 211 的内壁紧邻是指 转子套筒 221 的外壁和容纳部 211 的内壁之间没有设置任何的零部件。磁性件 222 包括多 个， 多个磁性件 222 在转子套筒 221 的内壁上呈周向均匀排列。在本实施例中， 转子组件中 还可以包括一个转子盖板223， 用于封闭转子套筒221， 可以理解的， 转子套筒221与转子盖 板 223 也可以一体成型。 0079 定子组件部分容纳于转子套筒 221 中， 其包括 ： 定子支架 224 和线圈组件 225。定 子支架224包括安装部2。

48、24a、 支架部224b， 其中安装部224a和机壳21固定连接并位于机壳 21 中的容纳腔的敞开的一端。机壳 21 的容纳部 211 的敞开的一端处设有一体成形的装配 部 211c， 装配部 211c 自机壳 21 的外侧沿着垂直于枢转轴线的径向向外凸伸， 装配部 211c 上设有一个大致沿着平行于枢转轴线的方向 （输出轴 226 方向） 延伸的装配孔 211d， 该装配 孔 211d 为一螺纹孔， 安装部 224a 上设有与该装配部 211c 配合的配合部 224d， 通过螺钉穿 过该装配部 211c 和配合部 224d 可将安装部 224a 固定于机壳 21 上。支架部 224b 一端与。

49、 安装部 224a 固定连接， 另一端伸入到转子套筒 221 中， 用于支撑线圈组件 225， 使线圈组件 225 位于转子套筒 221 内。 0080 输出轴 226 用于将动力头中的扭矩传递至打草组件中的打草头 23 上。在定子支 架224上设有一轴孔224c， 该轴孔224c上下贯通安装部224a和支架部224b， 输出轴226穿 过该轴孔 224c。受到转子套筒 221 的驱动， 输出轴 226 还能在轴孔 224c 中相对轴孔 224c 转动。在本实施例中， 输出轴 226 的一端与一个转子盖板 223 固定连接， 而转子盖板 223 与 转子套筒 221 固定连接， 从而输出轴 226 能在转子套筒 221 的驱动下转动。 0081 打草头 23 受到动力头的驱动而枢转， 从而能够引入动力头的扭矩并驱动切断元 件24转动 ； 切断元件24为打草绳， 打草绳缠绕并安装于于打草头23中， 并能在快速转动时 割断草， 从而实现打草功能， 可以。