自推进式道路铣刨机技术领域
本发明涉及一种自推进式道路铣刨机，其包括由底盘支撑的机械框架
和具有包括作业工具的工作鼓的作业装置，其中所述道路铣刨机的底盘包
括两个后轮或后行走机构和至少一个前轮或前行走机构。
背景技术
从DE19631042A1(US6106073A)已知一种道路铣刨机，其具有布
置于机械后部处的铣刨鼓和包括两个后轮和两个前轮的底盘。铣刨鼓布置
于后轮之间。在已知的道路铣刨机中，两个后轮中之一可枢转出相对于机
械框架的纵向侧的外侧位置(该位置对应于正常位置)，并进入到相对于机
械框架的纵向侧的内侧位置。当后轮处于内侧位置时，因为在该位置后轮
在横向上不突出超过铣刨鼓，因此铣刨机的铣刨鼓能够靠近障碍物移动经
过该障碍物。
随着道路铣刨机的前进由铣刨鼓的铣刨工具所去除的材料由运输装置
拾取以便使得材料可被装载到卡车上。然而，运输装置不能拾取所有被去
除的材料，因此材料被遗留在地面上。
被遗留在地面上的铣刨材料可随后由清扫机去除。也已经尝试使用清
扫装置来拾取材料，所述清扫装置固定到铣刨机上并具有在作业方向上布
置于铣刨鼓后面的旋转辊刷。然而，迄今为止，由于使用单独的清扫机更
具有成本效益，因此装配有清扫装置的铣刨机未得到重视。迄今为止，专
家都认为没有理由来清洁在道路铣刨机前面的和道路铣刨机在其上行进的
地面表面。因此，当前还没有广泛使用具有清扫装置的铣刨机。
使用已知的道路铣刨机时的问题在于，必须以多个紧密相邻的铣刨步
级(millingstep)铣刨道路表面，特别是在小型铣刨机的情况下，因为其
具有小的铣刨宽度。当道路表面由道路铣刨机(特别是小型铣刨机)以多
个铣刨部段铣刨时，在一些情况下不能实现最佳的铣刨效果。
发明内容
因此，本发明的目的在于进一步改善使用道路铣刨机的铣刨效果，特
别是使用小型铣刨机时的铣刨效果。
根据本发明，该目的通过如下特征来实现。
根据本发明的道路铣刨机包括清洁装置，其具有在作业方向上布置于
工作鼓前方的清洁单元。在这种情况下，清洁单元可被理解成任何装置，
其可用于将材料从表面上移除，例如清扫掉或刷掉。使用清洁装置是有利
的，特别是在小型铣刨机中，小型铣刨机可具有两个后轮或后行走机构和
一个前轮或前行走机构或两个前轮或前行走机构，其中工作鼓布置在后轮
或后行走机构之间。
如果道路表面以多个相邻的铣刨部段被铣刨，则道路铣刨机的轮或行
走机构之一不可避免地在先前铣刨过的路径上行进，其中在该路径上可能
仍然有被去除的材料。如果轮或行走机构在先前铣刨过的路径中的铣刨材
料上行进，则工作鼓的高度相对于地面变化。在实践中已经表明，这种不
平坦性(即使只有小的不平坦性)会被传递到后续铣刨路径上。尽管已知
的道路铣刨机通常具有用于补偿在左侧轮或左侧行走机构和右侧轮或右侧
行走机构之间的高度差的装置，其中左侧轮或左侧行走机构和右侧轮或右
侧行走机构可处于不同的高度，例如在先前铣刨过的路径上和在尚未铣刨
的道路表面上，而已知的装置对于由位于铣刨路径上的铣刨材料导致的小
高度差异只能提供不足的补偿，或者根本不提供补偿。布置在工作鼓前方
的清洁单元则可确保轮或行走机构在其上行进的地面表面没有材料。其结
果是，总是获得最佳的铣刨效果。在前一铣刨步级中抛起的铣刨材料可通
过清洁单元被移动到在后续铣刨步级中被铣刨的区域中，在此之后，铣刨
材料然后通过运输装置拾取，使得所述铣刨材料可以被装载。
本发明特别是在使用具有至少一个后轮或后行走机构的小型铣刨机时
有效，所述后轮或后行走机构可移动到相对于机械框架的纵向侧的内侧作
业位置以及移动到相对于机械框架的纵向侧的外侧作业位置。在该优选实
施例中，清洁装置包括枢转装置，其以如此的方式设计以至于清洁单元可
移动到相对于机械框架的纵向侧的内侧作业位置以及移动到相对于机械框
架的纵向侧外侧作业位置。在内侧或外侧作业位置，清洁单元优选大致布
置在与可移动到内侧或外侧作业位置的至少一个后轮或后行走机构相同的
路径上。这确保后轮或后行走机构的路径没有铣刨材料或其它材料，其中
所述清洁单元在横向上不突出超过后轮或后行走机构太远。在小型铣刨机
中，其中铣刨鼓布置于后轮或后行走机构之间，由位于至少一个前轮或前
行走机构的路径上的材料所导致的地面不平坦性不影响铣刨结果，因为通
过提升前轮或前行走机构，铣刨深度不发生变化。在小型铣刨机中，提升
机械框架的前部基本上只使得机械框架围绕其上布置有后轮和铣刨鼓的轴
线旋转。
另一优选的实施例设置成使得枢转装置以如此的方式设计以至于在外
侧作业位置时，所述清洁单元在作业方向上布置在至少一个前轮或前行走
机构和后轮或后行走机构之间，因此铣刨材料可向内被清扫到机械的中央
区域内，在中央区域内所述铣刨材料可在后续的铣刨步级中被拾取。在优
选实施例中，在内侧作业位置时，所述清洁单元在作业方向上布置在至少
一个前轮或前行走机构的前面，并且因此清洁单元不横向突出。
枢转装置优选以如此的方式设计以至于在所述内侧和/或外侧作业位
置时，所述清洁单元以浮置的方式安装，使得所述清洁单元以预定的接触
力搁置在地面上。这确保清洁单元可跟随不平坦的地面。
另一优选的实施例提供闲置位置，其中当不需要所述清洁单元时所述
清洁单元不搁置于地面上。
清洁单元的作业宽度应与可移动到内侧或外侧作业位置的至少一个轮
或行走机构至少一样宽，以便能够清洁路径的整个宽度。清洁单元优选是
清扫单元，其优选包括圆盘刷，所述圆盘刷可围绕旋转轴线旋转且其作业
角度可优选围绕至少一根轴线设置。应以如下述的方式使用旋转的圆盘刷，
即其检测到在作业方向上在其前方的铣刨材料并使得所述铣刨材料向内移
动。
在道路铣刨机中，其中相对于作业方向的右侧后轮或右侧后行走机构
可移动到内侧作业位置和外侧作业位置两者下，在外侧作业位置，所述清
洁单元在作业方向上在机械框架的右侧布置在至少一个前轮或前行走机构
的后方以及布置在后轮或后行走机构的前方。在这种情况下，圆盘刷优选
逆时针旋转，因此铣刨材料被向内清扫。在内侧作业位置，所述清洁单元
在作业方向上在道路铣刨机纵向轴线的右侧布置在至少一个前轮或前行走
机构的前方，其中所述圆盘刷逆时针旋转，因此铣刨材料被再次向内清扫。
由于清洁单元布置在铣刨机的右侧，清洁单元可以清洁与地面相接触的右
侧轮的已被铣刨的路径。但是，可枢转的后轮或后行走机构也有可能是在
作业方向上的左侧轮或左侧行走机构。相应地所述清洁单元然后布置在机
械的另一侧并且旋转方向逆转。
道路铣刨机的后轮或后行走机构的高度可优选相对于机械框架进行调
节。后轮或后行走机构的高度优选通过附接到机械框架的升降装置(例如
升降缸体)来调节。然而，也可以调节前轮或前行走机构的高度。
枢转装置可具有液压和/或气动和/或电动马达驱动的驱动装置。枢转装
置优选包括液压驱动装置。所述驱动装置可通过控制单元完全自动地致动
以便于使得所述清洁单元移动到各个位置的目的。为了此目的，车辆驾驶
员可操作开关或按钮。但是，也可手动地控制清洁单元的驱动装置以使得
清洁单元移动。
枢转装置优选包括两个枢转臂，以便能够使得清洁单元移动。在该实
施例中，清洁单元可移动到闲置位置，其中在该闲置位置清洁单元紧贴机
械框架搁置。第一枢转臂的第一端部可附接到机械框架的第一附接部分，
使其可围绕垂直轴线枢转，以及第二枢转臂的第一端部布置在所述第一枢
转臂的第二端部上，使其可围绕水平轴线枢转，其中所述清洁单元布置在
所述第二枢转臂的第二端部上，使其可围绕水平轴线枢转。在机械框架上
的第一附接部分优选地布置在框架的前部区域内。在道路铣刨机的一个更
优选的实施例中，所述附接部分布置在机械框架的前部角部区域内，优选
在作业方向上的右侧，可移动到两个作业位置的轮或行走机构也位于该侧。
枢转装置的一个更优选的实施例提供一种杠杆机构，其可用于实现使
得清洁单元均匀移动到各个位置。在该实施例中，枢转装置包括第一转向
臂，其中第一转向臂的第一端部可旋转地附接到第一枢转臂，以及第一转
向臂的第二端部可旋转地连接到第二转向臂的第一端部，该第二转向臂的
第二端部可旋转地附接到在第一枢转臂的第二端部上的第二附接部分。
在该实施例中，所述枢转装置的驱动装置是活塞/缸体装置，其中所述
活塞/缸体装置的第一端部可旋转地连接到第一转向臂的第二端部和第二
转向臂的第一端部，以及所述活塞/缸体装置的第二端部可旋转地附接到第
二附接部分。然而，驱动装置也可以是线性单元(linearunit)。
附图说明
在下文参照附图对本发明的实施例进行更详细地解释说明，其中：
图1是道路铣刨机的侧视图；
图2是图1中所示道路铣刨机的简化示意性俯视图，其中所述清洁单
元处于外侧作业位置；
图3示出道路铣刨机，其中所述清洁单元处于内侧作业位置；
图4示出道路铣刨机，其中所述清洁单元处于闲置位置以及右侧后轮
处于外侧作业位置；
图5示出道路铣刨机，其中所述清洁单元处于闲置位置以及右侧后轮
处于内侧作业位置；
图6是清洁装置的侧视图；
图7是清洁装置的俯视图，其中所述清洁单元在作业方向上向后枢转；
以及
图8是清洁装置的俯视图，其中所述清洁单元在作业方向上向前枢转。
具体实施方式
图1是道路铣刨机实施例的侧视图，在这种情况下，其是小型铣刨机。
道路铣刨机包括由底盘2支撑的机械框架1。底盘2包括在作业方向A上
的右侧前轮3R和左侧前轮3L以及右侧后轮4R和左侧后轮4L。然而，也
可设置履带来代替轮。
道路铣刨机包括具有工作鼓5的作业装置，其是装配有铣刨工具的铣
刨鼓。铣刨鼓5布置在铣刨鼓壳体6内，所述铣刨鼓壳体6由在作业方向
A上位于左侧和右侧两者上的边缘保护器7R(7L)封闭。操作人员的平台
8布置于铣刨鼓壳体6的上方。运输装置9(仅部分地示出)布置在道路铣
刨机的后部处，在作业方向A上在铣刨鼓5的后方，并且包括传送带，所
述传送带用于将由铣刨工具所去除并进入铣刨鼓壳体6内的材料运走。
道路铣刨机还包括用于相对于机械框架1提升或降低左侧后轮4L和右
侧后轮4R的装置10，所述轮搁置在地面上。用于提升或降低轮的装置10
包括与右侧后轮4R的相关联的升降装置10R和与左侧后轮4L相关联的升
降装置10L。为了设置铣刨深度，相对于机械框架1调节后轮的高度，因
此铣刨鼓5能穿透地面材料11。
图2至图5是图1中所示道路铣刨机的简化示意图，其中相应的部分
设有相同的附图标记。在道路铣刨机中，在作业方向A上的右侧后轮4R
可枢转地安装。右侧后轮4R可从相对于机械框架1的右纵向侧1R的外侧
作业位置移出，进入到相对于机械框架1的右纵向侧1R的内侧作业位置。
在图2中所示的外侧作业位置，两个后轮4R、4L位于共同轴线13上，其
中铣刨鼓5布置在后轮4R、4L之间并且其轴线基本上位于与后轮的轴线
相同的垂直平面内。在内侧作业位置，右侧后轮4R在作业方向A上铣刨
鼓6的前方布置在机械框架1的凹部14内。在该作业位置，右侧后轮4R
在横向上不突出超过铣刨鼓6的右侧边缘，因此道路铣刨机的铣刨鼓可靠
近障碍物移动经过该障碍物。例如在DE19631042A1(US6106073A)中
详细描述了适于后轮的枢转机构。
道路铣刨机包括仅示意地在图2至图5中示出的清洁装置14。所述清
洁装置14包括可通过枢转装置16移动的清洁单元15，在本实施例中，清
洁单元15是具有圆盘刷15A的清扫单元。枢转装置16允许清洁单元15
移动到图2中所示的外侧作业位置，以及进入到图3中所示的内侧作业位
置。此外，清洁单元15可移动到图4和图5中所示的闲置位置。
在外侧位置，清洁单元15的圆盘刷15A在作业方向A上在机械的右
侧布置到机械框架1的外侧右边缘侧，在前轮3L、3R和后轮4L、4R之间。
圆盘刷15A的旋转轴线15B和右侧后轮4R布置在共同轴线12上，该共同
轴线12平行于机械框架1的纵向轴线1A延伸，并且因此圆盘刷15A位于
后轮4R的路径内。由于圆盘刷15A的由圆盘刷的直径所确定的作业区域
大于所述后轮4R的宽度，因此后轮4R的路径17的整个宽度被清洁。在
铣刨鼓布置于后轮之间的小型铣刨机中，前轮的路径并不需要被清洁，因
为前轮由于位于路径内的材料而提升将不影响铣刨效果。
如果道路铣刨机用于以多个作业步级来机械处理大的表面积，则右侧
后轮4R位于先前的铣刨步级的铣刨路径内，而左侧后轮4L与将要被铣刨
的地面接触。左侧和右侧之间的高度偏移通过左侧升降装置10L的缩回和
右侧升降装置10R的延伸来进行补偿。由于右侧铣刨路径没有铣刨材料或
其它污物，因此当机械前进时，铣刨鼓5总是相对于将被机械处理的道路
表面保持处于正确的高度处。道路铣刨机也不会因为铣刨材料位于右侧的
铣刨路径内所导致不平坦性而进行斜向倾斜运动。
在内侧作业位置，清洁单元15的圆盘刷15A在作业方向A上布置在
前轮3L、3R的前方。当右侧后轮4R处于内侧作业位置时，清洁单元15
采用该位置。在该位置，圆盘刷15A的旋转轴线15B和右侧后轮4R再次
布置在平行于建筑机械的纵向轴线1A延伸的共同纵向轴线上，并且因此圆
盘刷再次位于后轮4R的路径内，此后其向内枢转。在当前实施例中，机械
的几何尺寸要求圆盘刷15A在内侧作业位置略微向外枢转，以便将圆盘刷
与后轮对准。该位置在图3中由实线示出。
在闲置位置，枢转装置16被折叠起来，使得其需要更少的空间。然后
其布置在道路铣刨机的前部上(图4和图5)。
在当前实施例中，枢转装置16包括液压驱动装置(未在图2至图5示
出)。枢转装置16的驱动装置致动成使得在内侧作业位置和外侧作业位置，
圆盘刷15A浮置地安装，使得其以特定的接触力搁置在地面上。这种类型
的浮置安装是现有技术已知的。
圆盘刷15A在外侧作业位置和内侧作业位置逆时针旋转。在外侧作业
位置，在先前的铣刨步级中被抛起的材料由布置在前轮3L、3R和后轮4L、
4R之间的圆盘刷15A清扫到在作业方向A上的铣刨鼓5的前方的左侧，
并且因此材料位于在后续的铣刨步级的铣刨路径18内。
参照图6至图8详细地描述清洁装置14。清洁装置14的枢转装置16
包括两个枢转臂19、20。第一枢转臂19的第一端部安装到第一附接部分
22，其可附接到机械框架1的前部右侧角部或与机械框架一体地形成，使
得其可围绕垂直轴线21枢转。第一枢转臂19在水平平面内的运动允许清
洁单元15在外侧(图2)或在内侧(图3)进行枢转运动。第二枢转臂20
的第一端部附接到第二附接部分23，其布置在所述第一枢转臂19的第二
端部处，使其可围绕水平轴线24枢转。第二附接部分23可与枢转臂成一
体，或者可以是紧固到枢转臂的部件。第二枢转臂20在垂直平面内的运动
允许清洁单元15在作业方向A上向上折叠(图4和图5)或向下折叠(图
2和图3)。连同圆盘刷15A一起，清洁单元15被安装到第二枢转臂20的
第二端部上，以便使其可围绕水平轴线25枢转。圆盘刷15A在后侧或前侧
位置使用，使得其前部区域接触地面。在这种情况下，圆盘刷15A在作业
方向A上被推动。圆盘刷15A包括优选由聚丙烯PP制成的刷毛15C。圆
盘刷15由位于刷上方的液压马达15D驱动。
为了实现第二枢转臂20展开时的尽可能均匀的枢转运动，枢转装置
16包括杠杆机构26。杠杆机构26包括第一转向臂27，其第一端部连接到
第二枢转臂20的中央部分，使得其可围绕水平轴线28旋转。第二转向臂
29连接到第一转向臂27的第二端部，使得其可围绕水平轴线30旋转，该
第二转向臂的第二端部进而连接到第二附接部分23，使得其可围绕水平轴
线31旋转。杠杆机构26通过第一活塞/缸体装置32致动，其活塞32A连
接到第一转向臂27的第二端部和第二转向臂29的第一端部，使得其可围
绕水平轴线33旋转，而其缸体32B连接到第二附接部分23，使其可围绕
水平轴线34旋转。通过第一活塞/缸体装置32的缩回和延伸，清洁单元15
可被升高或降低(图6)。
圆盘刷15A的作业角度可由第二活塞/缸体装置35进行设置，其缸体
35A连接到所述第二枢转臂20而其活塞35B连接到杠杆臂36，所述杠杆
臂36以铰接方式连接到第二枢转臂20的第二端部。