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一种用于道路弯道的缓和曲线的形成方法，缓和曲线用于连接曲率为1/R的圆弧曲线段CD和曲率为0的直线段EF的过渡曲线段DE，该方法包括建立坐标原点位于圆弧曲线CD的圆心的直角坐标系；在所述直角坐标系内，使曲线段DE满足(I)，其中n为最小值为5的整数，aifi(H,L,R,K)，f(x)满足C、D两点处至少二阶导数连续。该方法形成的道路弯道度曲线可实现直线和圆弧曲线之间的曲率和曲率变化率连续过渡。 。