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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721556608.8 (22)申请日 2017.11.20 (73)专利权人 浙江竹孝宝生物科技有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县鄣吴镇 鄣吴村 （陈立新房屋） (72)发明人 陈立新 (74)专利代理机构 杭州新源专利事务所(普通 合伙) 33234 代理人 李大刚 (51)Int.Cl. A23L 33/00(2016.01) A23P 30/00(2016.01) C12M 1/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54。
2、)实用新型名称 酵素液连续自动注射器 (57)摘要 本实用新型公开了一种酵素液连续自动注 射器， 包括卡箍， 卡箍上设有推压机构， 推压机构 上固定有注射机构； 所述的注射机构包括与推压 机构相固定的注射筒， 注射筒底端设有针头， 针 头和注射筒之间设有第二电磁阀， 注射筒下部的 侧壁设有进料口， 进料口内设有第一电磁阀， 进 料口经管道连接有酵素液储存箱； 所述的注射筒 内从上往下依次设有第一电磁铁和推杆， 推杆底 部设有橡胶活塞， 推杆顶部设有磁铁芯， 磁铁芯 和第一电磁铁之间设有伸缩杆， 伸缩杆上套设有 第一弹簧。 本实用新型具有操作方便和能够提高 注射效率的特点。 权利要求书1页 说明。
3、书3页 附图3页 CN 208318171 U 2019.01.04 CN 208318171 U 1.酵素液连续自动注射器， 其特征在于： 包括卡箍(1)， 卡箍(1)上设有推压机构(2)， 推 压机构(2)上固定有注射机构(3)； 所述的注射机构(3)包括与推压机构(2)相固定的注射筒 (301)， 注射筒(301)底端设有针头(302)， 针头(302)和注射筒(301)之间设有第二电磁阀 (303)， 注射筒(301)下部的侧壁设有进料口(304)， 进料口(304)内设有第一电磁阀(305)， 进料口(304)经管道连接有酵素液储存箱(306)； 所述的注射筒(301)内从上往下依次。
4、设有 第一电磁铁(307)和推杆(308)， 推杆(308)底部设有橡胶活塞(309)， 推杆(308)顶部设有磁 铁芯(310)， 磁铁芯(310)和第一电磁铁(307)之间设有伸缩杆(311)， 伸缩杆(311)上套设有 第一弹簧(312)。 2.根据权利要求1所述的酵素液连续自动注射器， 其特征在于： 所述的推压机构(2)包 括活动座(201)， 活动座(201)下端与卡箍(1)铰接， 活动座(201)上端设有固定于卡箍(1)上 部的电动液压推杆(202)， 所述的活动座(201)外侧面上设有滑槽(203)， 滑槽(203)内嵌设 有滑座(204)， 滑座(204)底部设有铁片(205)。
5、， 所述的注射筒(301)固定于滑座(204)上， 滑 槽(203)底部设有第二电磁铁(206)， 第二电磁铁(206)和滑座(204)之间设有第二弹簧 (207)。 3.根据权利要求2所述的酵素液连续自动注射器， 其特征在于： 所述的卡箍(1)包括固 定座(101)， 固定座(101)上设有固定夹具(102)， 固定夹具(102)一端铰接有活动夹具 (103)， 固定夹具(102)另一端设有卡扣(104)； 所述的活动夹具(103)和固定夹具(102)内壁 上设有防滑橡胶层。 4.根据权利要求3所述的酵素液连续自动注射器， 其特征在于： 所述的注射筒(301)底 部设有激光测距仪(4)， 激。
6、光测距仪(4)连接有控制器(5)， 控制器(5)连接有电动液压推杆 (202)、 第二电磁阀(303)、 第一电磁阀(305)、 第一电磁铁(307)和第二电磁铁(206)； 所述的 控制器(5)还连接有位于卡箍(1)底部的超声波液位仪(6)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208318171 U 2 酵素液连续自动注射器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种液体注射器， 特别是一种酵素液连续自动注射器。 背景技术 0002 由于竹子内富含多种微量元素， 出现了将酵素液打入竹子内进行发酵的技术， 以 此来吸收竹子内的元素， 改善发酵液质量。 目前所采用方式是采用传统的注射筒进行注。
7、射， 由于一节竹子的体积较大， 需要多次注射， 不仅操作麻烦， 而且效率也较低。 因此， 现有的技 术存在着操作麻烦和注射效率低的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于， 提供一种酵素液连续自动注射器。 本实用新型具有操作 方便和能够提高注射效率的特点。 0004 本实用新型的技术方案： 酵素液连续自动注射器， 包括卡箍， 卡箍上设有推压机 构， 推压机构上固定有注射机构； 所述的注射机构包括与推压机构相固定的注射筒， 注射筒 底端设有针头， 针头和注射筒之间设有第二电磁阀， 注射筒下部的侧壁设有进料口， 进料口 内设有第一电磁阀， 进料口经管道连接有酵素液储存箱； 所述的注射筒。
8、内从上往下依次设 有第一电磁铁和推杆， 推杆底部设有橡胶活塞， 推杆顶部设有磁铁芯， 磁铁芯和第一电磁铁 之间设有伸缩杆， 伸缩杆上套设有第一弹簧。 0005 前述的酵素液连续自动注射器中， 所述的推压机构包括活动座， 活动座下端与卡 箍铰接， 活动座上端设有固定于卡箍上部的电动液压推杆， 所述的活动座外侧面上设有滑 槽， 滑槽内嵌设有滑座， 滑座底部设有铁片， 所述的注射筒固定于滑座上， 滑槽底部设有第 二电磁铁， 第二电磁铁和滑座之间设有第二弹簧。 0006 前述的酵素液连续自动注射器中， 所述的卡箍包括固定座， 固定座上设有固定夹 具， 固定夹具一端铰接有活动夹具， 固定夹具另一端设有卡。
9、扣； 所述的活动夹具和固定夹具 内壁上设有防滑橡胶层。 0007 前述的酵素液连续自动注射器中， 所述的注射筒底部设有激光测距仪， 激光测距 仪连接有控制器， 控制器连接有电动液压推杆、 第一电磁阀、 第二电磁阀、 第一电磁铁和第 二电磁铁； 所述的控制器还连接有位于卡箍底部的超声波液位仪。 0008 与现有技术相比， 本实用新型通过卡箍、 推压机构和注射机构的配合， 实现自动连 续进行注射酵素液的目的， 操作方便， 注射效率也较高； 通过卡箍固定在竹子上， 便于酵素 液的注射； 通过推压机构自动调节角度， 将注射机构上的针头快速精准的插入竹子内部， 有 效的提高了注射效率， 也能降低对竹子的。
10、损伤； 通过在注射筒内设置第一电磁铁和推杆， 实 现自动注射的目的； 通过在注射筒侧壁上设置进料口和第一电磁阀， 实现酵素液的自动进 料， 不再需要多次进料， 极大的方便了酵素液的注射， 有效的提高了注射效率。 综上所述， 本 实用新型具有操作方便和能够提高注射效率的特点。 0009 另外， 通过在卡箍下方设置超声波液位仪， 用于监测竹子内的注射液位， 以便于精 说 明 书 1/3 页 3 CN 208318171 U 3 确控制液位； 通过在注射筒的底部设置激光测距仪， 用于监测针头与竹子之间的角度， 以此 来调节针头进入的最佳角度， 在最大限度的减少对竹子的损伤的同时还能便于针头的进 入。。
11、 附图说明 0010 图1是本实用新型的结构示意图； 0011 图2是本实用新型的俯视图； 0012 图3是本实用新型的控制图。 0013 附图中的标记为： 1-卡箍， 2-推压机构， 3-注射机构， 4-激光测距仪， 5-控制器， 6- 超声波液位仪， 101-固定座， 102-固定夹具， 103- 活动夹具， 104-卡扣， 201-活动座， 202-电 动液压推杆， 203-滑槽， 204-滑座， 205-铁片， 206-第二电磁铁， 207-第二弹簧， 301-注射 筒， 302-针头， 303-第二电磁阀， 304-进料口， 305-第一电磁阀， 306- 酵素液储存箱， 307- 。
12、第一电磁铁， 308-推杆， 309-橡胶活塞， 310- 磁铁芯， 311-伸缩杆， 312-第一弹簧。 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明， 但并不作为对本实用新型 限制的依据。 0015 实施例。 酵素液连续自动注射器， 构成如图1至图3所示， 包括卡箍1， 卡箍1上设有 推压机构2， 推压机构2上固定有注射机构3； 所述的注射机构3包括与推压机构2相固定的注 射筒301， 注射筒301 底端设有针头302， 针头302和注射筒301之间设有第二电磁阀303， 注 射筒301下部的侧壁设有进料口304， 进料口304内设有第一电磁阀305， 进料口30。
13、4经管道连 接有酵素液储存箱306； 所述的注射筒 301内从上往下依次设有第一电磁铁307和推杆308， 推杆308底部设有橡胶活塞309， 推杆308顶部设有磁铁芯310， 磁铁芯310和第一电磁铁307 之间设有伸缩杆311， 伸缩杆311上套设有第一弹簧 312。 0016 所述的推压机构2包括活动座201， 活动座201下端与卡箍1铰接， 活动座201上端设 有固定于卡箍1上部的电动液压推杆202， 所述的活动座201外侧面上设有滑槽203， 滑槽203 内嵌设有滑座204， 滑座204底部设有铁片205， 所述的注射筒301固定于滑座204上， 滑槽203 底部设有第二电磁铁206。
14、， 第二电磁铁206和滑座204之间设有第二弹簧207。 0017 所述的卡箍1包括固定座101， 固定座101上设有固定夹具102， 固定夹具102一端铰 接有活动夹具103， 固定夹具102另一端设有卡扣104； 所述的活动夹具103和固定夹具102内 壁上设有防滑橡胶层。 0018 所述的注射筒301底部设有激光测距仪4， 激光测距仪4连接有控制器5， 控制器5连 接有电动液压推杆202、 第二电磁阀303、 第一电磁阀305、 第一电磁铁307和第二电磁铁206； 所述的控制器5 还连接有位于卡箍1底部的超声波液位仪6。 0019 固定座与活动座相固定。 0020 所述的第一电磁铁内设。
15、有两个不同缠绕方向的电磁线圈， 能够产生两种相反方向 的磁极。 0021 所述的储存箱上设有加压泵。 0022 所述的固定夹具上设有触碰开关， 当固定夹具和活动夹具合拢后， 就会触发触碰 说 明 书 2/3 页 4 CN 208318171 U 4 开关， 使得控制器开始工作。 0023 注射筒内的进料过程： 控制器控制第二电磁阀关闭， 第一电磁阀打开， 同时控制活 塞处于最低位， 然后控制加压泵开始工作， 第一电磁铁断电， 然后活塞在受到第一弹簧的弹 簧力作用下向上移动， 从而能够吸附酵素液向上， 从而充满整个注射筒， 完成酵素液的进 料。 0024 本实用新型的工作过程： 将卡箍固定在待注。
16、射酵素液的竹节的上方， 然后， 控制器 根据激光测距仪的信号(针头与竹子之间的夹角)， 来调节电动液压推杆开始工作， 从而调 节活动座与固定座之间的夹角， 使得针头与竹子之间夹角处于最佳的进入角度， 然后控制 器控制第二电磁铁通电， 滑座在磁力的作用下快速下滑， 使得针头快速插入竹子内部， 随 后， 控制器控制第一电磁铁通电， 输出与磁铁芯磁极相反的电磁， 从而推动推杆和活塞向下 移动， 进而进行酵素液的注射。 当超声波液位仪检测到竹子内的液体到达指定位置后， 控制 器控制第一电磁铁断电， 第二电磁阀关闭， 然后控制第二电磁铁断电， 滑座就会在第二弹簧 的弹簧力作用下复位上升， 注射筒随之上升， 针头就离开竹子， 完成注射。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208318171 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 208318171 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 208318171 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 208318171 U 8 。