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1、(10)申请公布号 CN 103004314 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103004314 A *CN103004314A* (21)申请号 201210571347.2 (22)申请日 2012.12.25 A01B 51/00(2006.01) A01B 69/00(2006.01) (71)申请人 莱恩农业装备有限公司 地址 321025 浙江省金华市婺城区宾虹西路 3988 号 申请人 高福强 (72)发明人 杨仲雄 高福强 李明强 李彦良 胡璇 邵树有 (54) 发明名称 手动二维平移升降式农用车架 (57) 摘要 本发明涉及一种手动二维平移升降式农用车 架。
2、， 它有底架和平移架构成， 所述的底架由左侧梁 和右侧梁构成， 所述的平移架为框式结构， 所述的 左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移 架相连， 摇杆与左、 右侧梁之间以及与平移架之间 均为转动连接， 所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆， 所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构 相连， 所述的平移架的后部设有可连接插秧机和 农药喷洒机的连接机构， 底架的下侧连接有车轮。 本发明可以分别用于插秧机和田间护理机， 且具 有结构简单、 使用方便的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书。
3、 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于它有底架和平移架构成， 所述的底 架由左侧梁和右侧梁构成， 所述的平移架为框式结构， 所述的左侧梁和右侧梁分别通过两 个摇杆与所述的平移架相连， 摇杆与左、 右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接， 所述 的摇杆分为前摇杆和后摇杆， 所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构相连， 所述 的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构， 底架的下侧连接有车轮。 2. 根据权利要求 1 所述的手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于所述的后摇杆分 别设一个与之固接的上摆臂， 所述的手动。
4、驱动机构包括一个转轴， 该转轴分别与两个上摆 臂转动连接， 转轴的一端设有一个与之转动连接的螺母座， 该螺母座内设有一个螺母， 该螺 母的轴心与所述的转轴的轴心相垂直， 所述的螺母设有一个与之适配的丝杆， 该丝杆的上 部通过一个轴承安装在平移架上， 丝杆的上端与一个手动摇臂相连。 3. 根据权利要求 1 所述的手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于所述的后摇杆由 上杆、 下杆所述的上杆相对于下杆向内倾斜 7-20 度。 4.根据权利要求1或2或3所述的手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于所述左、 右侧梁的前后两端分别设有一个定位块， 定位块上设有定位螺孔， 所述的各摇杆上设有与 所述的定。
5、位螺孔相对应的定位通孔。 5. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于设于底 架前部的两个车轮为转向轮， 该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连 接， 转轴上设有摆臂， 所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸， 该转向液压缸与 所述的摆臂一一对应设置， 并通过活塞杆与摆臂转动连接。 6. 根据权利要求 4 所述的手动二维平移升降式农用车架， 其特征在于设于底架前部的 两个车轮为转向轮， 该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接， 转轴 上设有摆臂， 所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸， 该转向液压缸与所述的 。
6、摆臂一一对应设置， 并通过活塞杆与摆臂转动连接。 权 利 要 求 书 CN 103004314 A 2 1/3 页 3 手动二维平移升降式农用车架 0001 技术领域 0002 本发明涉及一种本发明涉及一种农用机械， 尤其是涉及一种多功能农用机械。 0003 背景技术 0004 随着农业现代化进一步深入， 农业生产的各阶段、 各项目， 这种现状在降低劳动强 度的同时， 也加大了农业生产的前期资金投入， 而且库房需求也加大， 维修成本也会大幅度 的提高， 因此， 需要进一步在同一个机械上集成多各功能。 插秧机是农用机构中的最常用的 机构之一， 而田间护理机 （主要指的是施肥机、 农药喷洒机） 也。
7、得到了广泛的应用。如公开号 为 CN101611668 的中国专利公开了一种施肥机， 公开号为 CN102450131 的中国专利公开了 一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是两个独立的设备， 成本较高。由于插秧工 作的特点决定了其机架较底， 而田间护理机一般是在作物长到较高后才使用， 因此其机架 需要较高， 机架上的结构尽量不能与作物相干涉。 因此， 现有的插秧机和田间护理机不可能 在一个设备上实现。现有的车辆上也有一些对车架进行升降的技术手段， 有一种方案是直 接调整轮胎与车架的间距， 但这种调整是以车辆的稳定性为代价的。 0005 发明内容 0006 本发明主要是解决现有技术所存在的。
8、多种农用机械的功能单一， 特别是插秧机和 田间护理机相互独立， 成本较高， 而现有的插秧机的机架较底， 而田间护理机的机架高度较 高， 两者不能相互融合的技术问题等的技术问题， 提供一种可以分别用于插秧机和田间护 理机， 且结构简单、 使用方便的手动二维平移升降式农用车架。 0007 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 ： 一种手动二维平移 升降式农用车架， 其特征在于它有底架和平移架构成， 所述的底架由左侧梁和右侧梁构成， 所述的平移架为框式结构， 所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相 连， 摇杆与左、 右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接， 所述的摇杆分。
9、为前摇杆和后摇 杆， 所述的左侧或右侧的后摇杆与一个手动驱动机构相连， 所述的平移架的后部设有可连 接插秧机和农药喷洒机的连接机构， 底架的下侧连接有车轮。 当本发明连接插秧机构， 进行 插秧工作时， 平移架处于最低位 ； 当本车架连接田间护理机构， 进行施肥等操作时， 由于这 种操作一般都在作物生长到一定阶段进行， 处于此时的作物高度较高， 插秧时的车架高度 已经不能满足要求， 就需要平移架升高。由于本技术方案的底架只有左右侧梁， 没有横梁， 在使用时， 左右侧梁处于作物的间隙中， 不与作物相干涉， 因此， 平移架的高度决定了该车 架的有效高度。 本发明的平移架、 底架以及摇杆构成平行四边行。
10、， 平移架在上升的同时也向 后运动， 这就解决了如下问题 ： 由于插秧机的重量比较大， 而农药喷洒机的重量较小， 这就 说 明 书 CN 103004314 A 3 2/3 页 4 使得当换上农药喷洒机后， 车后部的重量较小， 车体前后不平衡。 但由于本发明的平移架的 工作特点， 在平移架上升并同时向后移动的过程中， 车架的重心后移， 使得在将较重的插秧 机换成较轻的农药喷洒机后， 车体的前后仍然平衡。 0008 作为优选， 所述的后摇杆分别设一个与之固接的上摆臂， 所述的手动驱动机构包 括一个转轴， 该转轴分别与两个上摆臂转动连接， 转轴的一端设有一个与之转动连接的螺 母座， 该螺母座内设有。
11、一个螺母， 该螺母的轴心与所述的转轴的轴心相垂直， 所述的螺母设 有一个与之适配的丝杆， 该丝杆的上部通过一个轴承安装在平移架上， 丝杆的上端与一个 手动摇臂相连。当需要上升平移架时， 通过手动摇臂转动丝杆， 带动后摇杆转动， 进而带动 整个平移架向上、 向后移动。 0009 作为优选， 所述的后摇杆由上杆、 下杆所述的上杆相对于下杆向内倾斜 7-20 度。 这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时， 如果上、 下杆同轴竖直的话， 则容易出现 平移架继续向后平移、 下落的问题， 造成机械损坏， 人员受伤的问题。而本发明在平移架到 达最上端时， 在其本身的重力作用下可以受到向内侧的作用分力。 。
12、因此， 可以防止上述问题 的发生。 0010 作为优选， 所述左、 右侧梁的前后两端分别设有一个定位块， 定位块上设有定位螺 孔， 所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。 在平移架达到上端位置时， 定位块上的定位螺孔正好与相应的下杆上的相应定位通孔相对， 此时用螺杆穿过定位通孔 固定在定位螺孔上， 使得摇杆以及平移架得到固定。 0011 作为优选， 设于底架前部的两个车轮为转向轮， 该转向轮的轮轴通过一个转轴与 设于底架上的车轮架转动连接， 转轴上设有摆臂， 所述的底架上设有两个与之转动连接的 转向液压缸， 该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置， 并通过活塞杆与摆臂转动连接。 本。
13、 发明的转向由特有的转向系统完成， 它通过液压缸的伸缩调整转向轮， 这种方法该变了以 往通过转向器和连杆拉动转向轮调整方向的方法， 主要是因为传统的转向方法转用到升降 式的车架上， 其结构很难调整， 且调整之后， 结构较我复杂， 稳定性也相对较差， 为了解决这 个问题， 本发明提供了上述的转向系统， 该转向系统具结构简单、 控制方便、 可靠性、 操作灵 活等特点。 0012 本发明的带来的有益效果是， 解决了现有技术所存在的多种农用机械的功能单 一， 特别是插秧机和田间护理机相互独立， 成本较高， 而现有的插秧机的机架较底， 而田间 护理机的机架高度较高， 两者不能相互融合的技术问题等的技术问。
14、题， 实现了一种可以分 别用于插秧机和田间护理机， 且结构简单、 使用方便的手动二维平移升降式农用车架。 0013 附图说明 0014 附图 1 是发明在平移架上升状态的一种结构示意图 ； 附图 2 是发明在平移架下降状态的一种结构示意图 ； 附图 3 是发明的一种俯视图。 0015 具体实施方式 说 明 书 CN 103004314 A 4 3/3 页 5 0016 下面通过实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0017 实施例 ： 如图 1-3 所示， 一种手动二维平移升降式农用车架， 它有底架 2 和平移架 1构成， 所述的底架2由左侧梁和右侧梁构成， 所述的平。
15、移架1为框式结构， 所述的左侧梁和 右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连， 摇杆与左、 右侧梁之间以及与平移架之间 均为转动连接， 所述的摇杆分为前摇杆 4 和后摇杆 3， 后摇杆 3 由上杆 32、 下杆 31 所述的上 杆 32 相对于下杆 31 向内倾斜 15 度。后摇杆 3 分别设一个与之固接的上摆臂 33， 两个上摆 臂 33 均与一个转轴 13 转动连接， 转轴 13 的一端设有一个与之转动连接的螺母座 10， 该螺 母座10内设有一个螺母， 该螺母的轴心与所述的转轴13的轴心相垂直， 所述的螺母设有一 个与之适配的丝杆 9， 该丝杆 9 的上部通过一个轴承 11 安装在平移架。
16、 1 上， 丝杆 9 的上端 与一个手动摇臂 12 相连。所述的平移架 1 的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接 机构， 底架的下侧连接有车轮。左、 右侧梁的前后两端分别设有一个定位块 8， 定位块 8 上 设有定位螺孔 81， 所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔 81 相对应的定位通孔 82。设于 底架前部的两个车轮为转向轮5， 该转向轮5的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架6 转动连接， 转轴上设有摆臂， 所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸 7， 该转向 液压缸 7 与所述的摆臂一一对应设置， 并通过活塞杆与摆臂转动连接。 0018 本发明在使用时， 其平移架、 底架以及摇。
17、杆构成平行四边行， 平移架在上升的同时 也向后运动， 这就解决了如下问题 ： 由于插秧机的重量比较大， 而农药喷洒机的重量较小， 这就使得当换上农药喷洒机后， 车后部的重量较小， 车体前后不平衡。 但由于本发明的平移 架的工作特点， 在平移架上升并同时向后移动的过程中， 车架的重心后移， 使得在将较重的 插秧机换成较轻的农药喷洒机后， 车体的前后仍然平衡。 在平移架上升到最上端位置时， 下 杆竖直， 而上杆向内倾斜 7-20 度。这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时， 如果 上、 下杆同轴竖直的话， 则容易出现平移架继续向后平移、 下落的问题， 造成机械损坏， 人员 受伤的问题。而本发明在平移架到达最上端时， 在其本身的重力作用下可以受到向内侧的 作用分力。因此， 可以防止上述问题的发生。 0019 所以本发明可以分别用于插秧机和田间护理机， 且结构简单、 使用方便的特点。 说 明 书 CN 103004314 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103004314 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103004314 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103004314 A 8 。