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一种L形顶管掘进机,传动箱一、传动箱二、传动箱三、传动箱四在运转中分别通过其前端的一个钻杆驱动其前端的一个钻头旋转;每个传动轴一在旋转中分别通过其上的连臂带动搅拌臂旋转;每个钻头在旋转中将其前部的泥土切削与水搅拌成泥浆,每个传动轴一上的搅拌臂在旋转中将其相邻的两个钻头之间小于钻头直径的区域切削与水搅拌成泥浆,泥浆由泥浆泵排出顶管外,顶管掘进机在推进中形成L形断面的孔洞,其后,L形断面的管道在一节一。