车门控制装置、控制方法及智能车技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车门控制装置、控制方法及智
能车。
背景技术
汽车是现代社会中不可缺少的交通工具，在各个家庭中的普及程度
越来越高，大大方便了现代人的出行生活。
每个家庭中一般都有小孩，有些时候一旦因为父母粗心将孩子关在
车中，有可能发生灾难性后果。现实生活中经常有新闻播报发生父母将
孩子锁在车中的事件，导致小孩在车上关了一段时间或一整天，孩子因
打不开车门导致窒息而死的悲剧发生；并且一般夏日气温约是30-35
度，汽车内部的温度因温室效应及车体吸热，有可能冲到60-70度，一
般大人在这种环境根本撑不到20分钟，何况是小孩。类似事件不是只有
国内发生，国内外早有类似案例，例如有家长去有停车场的超市买东
西，以为只要十分钟，就把小孩暂时放在车上，结果买东西时遇到熟
人，谈事情花了很长时间，回到车上小孩已不省人事了。
因此，针对上述技术问题，有必要研究并提供一种车门控制装置以
解决现有技术中存在的上述技术问题，保证车内成员的安全。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是如何提供一种基于敲打开启车辆车
门的控制装置以解决现有技术中存在的上述技术问题。
本发明提供一种车门控制装置包括：运动检测模块，用于检测车是
否处于行驶状态；压力传感模块，设置在车门内部，与所述运动检测模
块相连接，用于如果检测到车不处于行驶状态，检测是否有因为车内用
户敲打而产生的压力信号；计时器模块，与所述压力传感模块相连接，
用于确定由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T；处理模
块，与所述计时器模块相连接，用于判断由于车内用户敲打而产生的压
力信号的持续时间T是否有超过第一设定时间t1，如果由于车内用户敲
打而产生的压力信号的持续时间T超过第一设定时间t1，则将车窗开启
到第一设定位置。
进一步地，处理模块还用于如果由于车内用户敲打而产生的压力信
号的持续时间T超过第二设定时间t2，则将车窗开启到第二设定位置和
/或解锁车门。
进一步地，还包括通信模块，与所述处理模块相连接，用于如果由
于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第一设定时间t1
和/或由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第二设定
时间t2，将所述车门内部受到车内用户敲打的信息通过移动通信网络推
送给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系统。
进一步地，如果运动检测模块检测到车辆处于行驶状态，则将压力
传感模块设置为无效模块。
进一步地，所述运动检测模块包括速度传感器、加速度传感器、陀
螺仪。
进一步地，所述压力传感模块为设置在车窗内部的膜式压力传感
器；
进一步地，所述压力传感模块为设置在车门内板的膜式压力传感
器。
进一步地，所述膜式压力传感器为压电薄膜传感器。
本发明还提供一种智能车，包括如上述的车门控制装置。
进一步地，该智能车还包括车内摄像头，用于如果由于车内用户敲
打而产生的压力信号的持续时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内
用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第二设定时间t2，拍摄车
内图像并将所述图像传输给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系
统。
本发明还提供一种车门控制方法，包括：检测车是否处于行驶状
态；如果检测到车不处于行驶状态，检测车门内部是否有因为车内用户
敲打而产生的压力信号；确定车门内部由于车内用户敲打而产生的压力
信号的持续时间T；判断由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时
间T是否有超过第一设定时间t1，如果由于车内用户敲打而产生的压力
信号的持续时间T超过第一设定时间t1，则将车窗开启到第一设定位
置。
进一步地，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T
超过第一设定时间t1，则将车窗开启到第一设定位置之后，还包括：如
果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第二设定时间
t2，则将车窗开启到第二设定位置和/或解锁车门。
进一步地，还包括：如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持
续时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产生的压力信
号的持续时间T超过第二设定时间t2，将所述车门内部受到车内用户敲
打的信息通过移动通信网络推送给车辆用户的移动终端和/或公共安全
报警系统。
进一步地，还包括：如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持
续时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产生的压力信
号的持续时间T超过第二设定时间t2，通过车内摄像头拍摄车内图像并
将所述图像传输给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系统。
进一步地，如果车辆处于行驶状态，则不执行检测是否有因为车内
用户敲打而产生的压力信号的步骤。
本发明提供车门控制装置、控制方法及智能车，当检测到车处于静
止状态时，如果检测到车门内部受到持续的敲打，则控制车门的车窗打
开以便车内空气流通，防止儿童等用户因误锁在车内后因为车门车窗关
闭而窒息。
附图说明
图1示出本发明一个实施例的车门控制装置的结构框图。
图2示出本发明另一个实施例的车门控制装置的结构框图。
图3示出本发明一个实施例的车门控制装置的膜式压力传感器的安
装示意图。
图4示出本发明一个实施例的智能车的结构框图。
图5示出本发明一个实施例的智能车的车门控制系统结构框图。
图6示出本发明一个实施例的智能车的车门控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例
性实施例。
图1示出本发明一个实施例的车门控制装置的结构框图，如图1所
示，该车门控制装置100包括：运动检测模块101、压力传感模块
102、计时器模块103、处理模块104。其中，运动检测模块101，用于
检测车是否处于行驶状态；压力传感模块102，设置在车门内部，与所
述运动检测模块101相连接，用于如果检测到车不处于行驶状态，检测
是否有因为车内用户敲打而产生的压力信号；计时器模块103，与所述
压力传感模块102相连接，用于确定由于车内用户敲打而产生的压力信
号的持续时间T；处理模块104，与计时器模块相连接，用于判断由于
车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T是否有超过第一设定时间
t1，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第一设
定时间t1，则将车窗开启到第一设定位置。例如可以设置第一设定时间
为30秒，当车内用户敲打车门内部的时间超过30秒后，则控制车门的
车窗打开一条缝以使得车内可以通气。
本发明上述实施例提供的车门控制装置，当检测到车处于静止状态
时，如果检测到车门内部受到持续的敲打，则控制车门的车窗打开以便
车内空气流通，防止儿童等用户因误锁在车内后因为车门车窗关闭而窒
息。
在一个实施例中，处理模块还用于如果由于车内用户敲打而产生的
压力信号的持续时间T超过第二设定时间t2，则将车窗开启到第二设定
位置和/或解锁车门。例如可以设置第二设定时间为120秒，当车内用
户敲打车门内部的时间超过120秒后，则控制车门的车窗完全打开或解
锁车门。用户通过设定方式的敲击车门内部，车门车窗即可打开，车辆
显得更加的智能化。
本发明可以提供一种方便的车门开启控制装置，可以使得车门或车
窗基于车内用户的敲打或拍打而自动打开，防止用户如儿童被困在车
内。
图2示出本发明另一个实施例的车门控制装置的结构框图，如图2
所示，该车门控制装置200包括通信模块205，与所述处理模块204相
连接，用于如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过
第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间
T超过第二设定时间t2，将所述车门内部受到车内用户敲打的信息通过
移动通信网络推送给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系统。
在一个实施例中，如果运动检测模块201检测到车辆处于行驶状
态，则将压力传感模块202设置为无效模块。
在一个实施例中，所述运动检测模块201包括速度传感器、加速度
传感器、陀螺仪。
在一个实施例中，所述压力传感模块202为设置在车窗内部的膜式
压力传感器。
具体地，所述压力传感模块为设置在车门内板的膜式压力传感器。
图3示出本发明一个实施例的车门控制装置的膜式压力传感器的安装示
意图。如图3所示，该膜式压力传感器安装在车门玻璃301内部，膜式
压力传感器包括衬底302和压电薄膜303，膜式压力传感器可以将机械
能转换为电能，当拉伸或弯曲一片压电薄膜303如压电聚偏氟乙烯
PVDF高分子膜，压电薄膜303上下电极表面之间就会产生一个电信
号，并且同拉伸或弯曲的形变成比例。本发明实施例采用的压电薄膜
303对动态应力非常敏感，30μm厚的PVDF的灵敏度典型值为
10～15mV/微米的应变。具体地，该膜式压力传感器包括发射传感器元
件、振动传感器元件、压力传感器元件、压电薄膜开关传感器元件、接
收传感器元件、PVDF压电薄膜。
图4示出本发明一个实施例的智能车的结构框图，如图4所示，该
智能车包括本发明实施例的上述的车门控制装置。在一个实施例中，该
智能车还包括车内摄像头406，用于如果由于车内用户敲打而产生的压
力信号的持续时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产
生的压力信号的持续时间T超过第二设定时间t2，拍摄车内图像并将所
述图像传输给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系统。
图5示出本发明一个实施例的智能车的车门控制系统结构框图，如
图5所示，该智能车系统主要包括：中控装置、智能驾驶模块513、仪
表盘510以及中控显示器511、HUD(HeadUpDisplay，平视显示器)
抬头显示器512。
仪表盘510具有12.3寸LCD显示设备，该仪表盘可以采用TI的
J6CPU；仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统，仪表盘可以用
于显示天气路面导航信息和导航路径。HUD抬头显示器512可以显示
如GPS导航信息、天气路面导航信息、导航路径信息。
智能驾驶模块513可以用于处理与智能驾驶相关的操作，例如可以
结合ADAS装置进行智能驾驶，该智能驾驶可以是完全无人的驾驶，也
可以是结合驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等功能。
中控装置可以由多个模块组成，主要可以包括：主板500；电源模
块501，电源模块501为该中控装置提供电源；SATA(SerialAdvanced
TechnologyAttachment，串行高级技术附件)模块502，连接到如
SSD505的存储设备，可以用来存储数据信息；FM(Frequency
Modulation，调频)模块504，为车辆提供收音机的功能；功放模块
505，用于声音处理；WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)/bluetooth
模块506，为车辆提供WIFI/bluetooth的服务；LTE(LongTerm
Evolution，长期演进)通信模块507，为车辆提供与电信运营商的通信
功能；Switch转接模块509，该Switch转接模块509可以作为一种可扩
展的接口连接多种传感器，例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5
功能传感器，可以通过该Switch转接模块509连接到中控装置的主
板，以便中控装置的处理器进行数据处理，并将数据传输给中控显示
器。
具体地，可以将运动检测模块514、压力传感模块515、计时器模
块516、摄像头517通过Switch转接模块509连接到中控模块的主板
上，利用中控模块的CPU实施运算处理。具体地，运动检测模块可以
为加速度传感器和一个门电路的组合电路，当加速度传感器检测运动
时，则输出控制低电平信号，当加速度传感器检测车辆不处于运动状态
时，则输出高电平信号。压力传感模块可以为一门电路，该门电路的控
制条件为如果接收到加速度传感器的高电平信号以及用户敲打产生的压
电信号，则输出高电平信号，如果即未接收到加速度传感器的高电平信
号以及也没接收到用户敲打产生的压电信号，则输出低电平信号。计时
器模块计算高电平或低电平信号的持续时间，如果高电平的持续时间超
过设定时长如1分钟，则发送高电平信号给位于主板上的处理器，如果
处理器接受的计时器发送的高电平信号，则确定需要打开车窗或车门，
控制车门电机打开车窗或车门，还可以通过LTE通信模块将车内有人
的预设信息通过云平台518发送给用户终端519以告知车主车窗或车门
已经打开。
上述功能模块仅仅为本发明实施例的一种示例，用户或开发者可以
根据实际需求，设置新的功能模块。
图6示出本发明一个实施例的智能车的车门控制方法的流程图，如
图6所示，该方法包括：
步骤601，检测车是否处于行驶状态。
步骤602，如果检测到车不处于行驶状态，检测车门内部是否有因
为车内用户敲打而产生的压力信号。
步骤603，确定车门内部由于车内用户敲打而产生的压力信号的持
续时间T。
步骤604，判断由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T
是否有超过第一设定时间t1，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号
的持续时间T超过第一设定时间t1，则将车窗开启到第一设定位置。
在一个实施例中，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续
时间T超过第一设定时间t1，则将车窗开启到第一设定位置之后，还包
括：如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续时间T超过第二设
定时间t2，则将车窗开启到第二设定位置和/或解锁车门。
具体地，可以在汽车的车窗玻璃或/和车门内部装有触摸或/和压力
检测传感器，在汽车不在行驶时，当检测到从汽车内部对车窗玻璃有强
烈的敲打或拍打，并持续一段时间后，就自动将敲击侧的车窗开一条
缝，以便外部空气的流通。如果这种敲打和拍打还在持续，并持续经过
一段时间后，可以将车门锁打开或车窗全开。
在一个实施例中，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续
时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产生的压力信号
的持续时间T超过第二设定时间t2，将所述车门内部受到车内用户敲打
的信息通过移动通信网络推送给车辆用户的移动终端和/或公共安全报
警系统。
在一个实施例中，如果由于车内用户敲打而产生的压力信号的持续
时间T超过第一设定时间t1和/或由于车内用户敲打而产生的压力信号
的持续时间T超过第二设定时间t2，通过车内摄像头拍摄车内图像并将
所述图像传输给车辆用户的移动终端和/或公共安全报警系统。
在一个实施例中，如果车辆处于行驶状态，则不执行检测是否有因
为车内用户敲打而产生的压力信号的步骤。例如汽车正在行驶时，可以
设置检查功能步骤无效。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的
或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技
术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理
和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适
于特定用途的带有各种修改的各种实施例。