一种全自动门吸本发明是申请号为201410279436.9，申请日为2014年06月22日，发明名称
为一种全自动门吸的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种门吸，尤其涉及一种全自动门吸。
背景技术
门吸也俗称门碰，也是一种门页打开后吸住定位的装置，以防止风吹或碰
触门页而关闭。门吸作为最常见家用小部件，看上去不起眼，但是最影响生活
品质的也是这些零部件，市场上的突出于墙体的门吸存在很大的安全隐患。秋
季风大，家中的宝宝最喜欢在门边上窜来窜去了，门后的门吸容易磕碰宝宝，
造成伤人事件。
日常生活中由于某种需要，要求门一直处于打开的状态，门吸作为一种固
定门板的用具广泛地用于家具上，现有技术中，门吸一般都分为两部份，一部
分装在门上，一部分装在墙上或地上，通过磁力的作用将门固定住。但现有技
术中存在如下缺点：(1)由于这门吸安装时突出于墙体、地面或门板，当行人
走过时，会导致意外绊倒现象，尤其是婴幼儿在室内爬行或玩耍时，突起物容
易对婴幼儿造成磕碰和伤害，因此，现有的门吸存在极大的危险隐患；(2)门
吸大部分安装在门板的下方，在门通过门吸吸合的过程中，往往产生极大的冲
击力，而在拉开门的过程中会产生极大的拉力，受力不均匀，对冲击力和拉力
的承受力比较小，而且经常如此也容易损坏门及门框；(3)现有门吸由于安装
位置具有局限性，门吸安装好后都是突出于门板、墙体或地面，且装饰效果差，
影响室内布局的美观，另外，当需要清理室内卫生时，还会妨碍清理工作。
随着社会的进步，门吸在人们生活中应用越来越广泛，但是，市面上门吸
种类有限，结构具有局限性，除了在外观上不断进行修饰外，并没有针对内部
构造进行具有突破性的创新，且安装普遍突出于墙体、地面或门板。现在，大
多数带电路的智能电器都能实现自动控制，但是门吸作为普通家用设备，不具
备自动控制功能，据了解，截止目前有人已经研制出手动折叠的门吸和低压电
动门吸，没有结构简单、成本低廉和广泛适用的全自动门吸。因此，如何发明
一种全自动门吸，在申请号为201410230509.5一种电动折叠门吸和申请号为
201410231946.9的一种电动伸缩门吸的基础上，将门吸的机械装置和电路控制
有机结合，既能克服现有门吸中存在的上述种种缺陷，同时又能通过电路自动
控制门吸伸缩，确保门吸伸缩动作的可靠性、准确性和安全性，实现门吸启闭
自如，是本发明要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动门吸，开
创了全自动控制门吸的先河，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联
网和家庭智能化的新设备，确保门吸开启和闭合的可靠性、准确性和安全性，
实现门吸启闭自如，具有安全、简便、可自行操作等特点，同时又具有抗冲击
性，且整体美观、制作成本低、安装便捷，适用性广泛。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有
控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。
进一步的，所述全自动伸缩门吸包括低压直流电源、磁感应器、电机、齿
轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伸缩装置和电路控制系统，所述伸缩装置包括螺旋驱动杆、螺
旋伸缩套和尼龙滑套，螺旋伸缩套上固定安装限位防滚杆，尼龙滑套上设置限
位防滚槽，螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，螺旋伸缩套的外端部设置
有限位器F，螺旋伸缩套外部安装尼龙滑套；所述限位防滚槽的两端设置限位
器A、限位器B和限位器B’，限位器A设置在螺旋伸缩套伸出点A点，限位
器B和限位器B’并排设置在螺旋伸缩套缩回点B点，限位器A、限位器B和
限位器B’分别通过限位防滚杆两端的触头控制；齿轮Ⅱ和外壳的连接处设置防
震弹簧支架；所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系
统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述电路控制系统和电机相连，所述电机和齿轮Ⅰ固定连
接，所述齿轮Ⅱ固定在螺旋驱动杆的一端；电机转动带动齿轮Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ
驱动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动螺旋驱动杆旋转，进而驱动螺旋伸缩套伸缩。
进一步的，所述全自动折叠门吸包括低压直流电源、开关、限位器A、限
位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电路
控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统
Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ固
定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所述
门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部；在闭合后的门
吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型
吸铁石，限位器A设置在转动齿轮Ⅰ的一侧，限位器B和限位器B’并排设置
在闭合后的门吸杆正下方，电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ
旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带动门吸杆摆动。
进一步的，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控
制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器
a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A
控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器
输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出
继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅
继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输
入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。
进一步的，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控
制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电
源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入
端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出
端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端
连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和
反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反
向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。
进一步，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模
块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的输
入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的输
入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端
连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器
a的输入端连接。
进一步的，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制
模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主
继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模
块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控
制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位
器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端
接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器
的输出端。
进一步的，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控
制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制
端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端
连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端
连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。
进一步的，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，
低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连
接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。
一种全自动电路控制系统，其特征在于，包括正向运行系统、反向运行系
统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向
主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和
正向输出继电器a；所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A
控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；所述的控
制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头
和正向输出继电器a；所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A
控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a。
进一步的，所述低压直流电源和低压直流电源输出端之间设置有保险丝。
进一步的，所述限位防滚杆沿着限位防滚槽滑动。
进一步的，所述螺旋伸缩套为内部中空的圆柱体，内侧设置螺纹。
进一步的，所述尼龙滑套为设有限位防滚槽的内部中空的圆柱体，限位防
滚槽沿着圆柱体的高的方向设置。
进一步的，所述电机为低压直流电机。
进一步的，所述电源为低压直流电源。
进一步的，全自动伸缩门吸中所述的A点在限位器A处，如图1所示，所
述B点在限位器B处，如图1所示。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过电路控制系统控制电机转动，电机转动带动齿轮旋转，从而
驱动门吸杆开启和闭合，将门吸的机械置和电路自动控制系统有机结合，开创
了全自动控制门吸的先河，安装在门上的永磁铁和门吸上的磁探头组成磁感应
组合单元，通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了
门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，本发明自
动控制门吸设计合理，所有控制过程自动完成，具有安全可靠、方便实用，可
自行操作等特点，保证门吸杆到位后门吸杆和门上永磁铁的吸合稳定性。
2、本发明的全自动控制系统选用磁感应器，是诸多感应器件中的最优选择，
依靠磁感应探头和永磁铁之间产生的磁场吸力来实现门吸的伸缩，跟光电感应
相比，通过磁感应器控制，全自动门吸启闭过程具有感应的稳定性，同时还具
有不可视性，抗干扰能力强，保证了门吸使用过程的安全性。
3、本发明的自动控制系统内设置延时继电器，使用者可根据需要设定合适
延时时间，同时，门和门吸杆在延时时间内未吸合时，门吸杆在反向运行系统
的电路控制下，自动缩回到初始状态，保证了在门吸杆不使用状态下的人身安
全。
4、本发明采用了由多个继电器组成的电路控制系统，继电器的应用降低了
自动伸缩门吸的成本，占用空间小，整个自动控制电路耗电量极低，节能效果
突出，电源和开关之间设置有保险丝，保证了全自动门吸在使用过程中的用电
安全性。
5、本发明中螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，该连接方式可承受的
抗冲击力和拉伸力非常大；同时，螺旋伸缩套作为门吸杆，在使用过程中，其
与墙面垂直，可承受的冲击力和拉伸力非常大，稳定性强，且不容易损坏门及
门框。
6、齿轮Ⅱ和外壳的连接处设置防震弹簧支架，使螺旋伸缩套在实际使用中，
起到了良好的缓冲作用，进一步提高了全自动门吸的抗冲击力，延长了全自动
门吸的使用寿命。
7、本发明提供了一种简单、安全、可靠的电机正反转控制装置，设置三个
个限位器，全自动伸缩门吸通过限位防滚杆上的触头进行控制，全自动折叠门
吸通过转动齿轮上的触头和门吸杆控制，使装置实现了到位后能自动断电，再
次按动开关按钮装置自动反向运行，到位准确。
8、本发明中全自动门吸的螺旋驱动杆在齿轮的驱动下旋转，带动螺旋伸缩
套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，在尼龙护套上设置限位防滚槽，在螺旋伸缩套
上固定设置限位防滚杆，限位防滚槽和限位防滚杆的共同作用，克服了来自垂
直和水平方向的角力，使螺旋伸缩套在限位防滚槽内做直线运动。
9、本发明中全自动伸缩门吸，螺旋伸缩套外部套有尼龙护套，尼龙护套硬
度高，对螺旋伸缩套起到固定支撑作用，同时限制螺旋伸缩套沿着尼龙护套内
部的轨道运行，起到了滑道作用，螺旋伸缩套在伸缩过程中，螺旋伸缩套和尼
龙护套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油，另外，尼龙护套价格低，降
低了设备整体的制作成本，应用前景广阔。
10、本发明设计科学合理，弥补了全自动动门吸行业设备的空白，是一种
安全简便、可自行操作的全自动门吸，能够解决现有门吸存在的种种缺陷，门
吸在开启状态，门吸杆突出设置在外壳外部，起到固定门的作用，在闭合状态，
隐藏在外壳内部，避免了意外绊倒现象，保证了人身安全，不占用空间，保证
了室内布局的美观，装饰效果好。
11、本发明的全自动折叠门吸，在闭合后的门吸杆正下方设置微型吸铁石，
在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，通过微型吸铁石对门吸
杆起到固定作用，使门吸杆在开启和闭合的状态下具有稳定性。
12、本发明的全自动门吸具有安装位置的广泛适用性，可安装在门或墙面
的任意位置，尤其优先选择安装在门的中心位置或与该位置相对的墙面上，受
力最均匀，本发明的门吸整体结构小巧精致，安装便捷，还可以与门锁结合，
适用性广阔。
13、本发明的全自动门吸原料来源广泛，大大降低了门吸的制作成本，组
装便捷，易于工业化生产，应用范围广阔。
附图说明
图1为全自动伸缩门吸的俯视图。
图2为全自动伸缩门吸的正视图。
图3为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图Ⅰ。
图4为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图Ⅱ。
图5为全自动伸缩门吸中伸缩装置的俯视图。
图6为全自动折叠门吸中门吸杆闭合状态的俯视图。
图7为全自动折叠门吸中门吸杆开启状态的俯视图。
图8为全自动门吸中电路控制系统的电路原理图。
其中，1、限位器F；2、螺旋伸缩套；3、限位器A；4、尼龙滑套；5、限
位防滚杆；6、限位器B；7、限位器B’；8、螺旋驱动杆；9、齿轮Ⅱ；10、防
震弹簧支架；11、外壳；12、齿轮Ⅰ；13、电路控制系统的继电器组件；14、
电机；15、延时继电器；16、磁探头；17、限位防滚槽；18、外壳；19、门吸
杆；20、电路控制系统的继电器组件；21、延时继电器；22、磁探头；23、电
机；24、限位器A；25、转动齿轮Ⅱ；26、转动齿轮Ⅰ；27、支撑杆；28、微
型吸铁石；29、限位器B；30、限位器B’；31、微型吸铁石；32、限位器F。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有
控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。
在实际使用过程中，门吸可以安装在门上或墙体的任意位置，门吸上的磁
探头和安装在门上的永磁铁组成磁感应组合单元，通过通过磁感应开启控制电
路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能。
一种全自动伸缩门吸，其特征在于，包括低压直流电源、磁感应器、电机、
齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伸缩装置和电路控制系统，所述伸缩装置包括螺旋驱动杆、
螺旋伸缩套和尼龙滑套，螺旋驱动杆设置在外壳的内壁上，螺旋驱动杆为实心
杆，采用钢铁材质，外表面上设置外螺纹，所述螺旋伸缩套为内部中空的圆柱
体，采用钢铁材质，内侧设置内螺纹，螺旋伸缩套上固定安装限位防滚杆，尼
龙滑套上设置限位防滚槽，螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，螺旋伸缩
套的外端部设置有限位器F，螺旋伸缩套外部安装尼龙滑套；所述限位防滚槽
的两端设置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A设置在螺旋伸缩套伸
出点A点，限位器B和限位器B’并排设置在螺旋伸缩套缩回点B点，限位器
A、限位器B和限位器B’分别通过限位防滚杆两端的触头控制；齿轮Ⅱ和外壳
的连接处设置防震弹簧支架，防震弹簧支架和外壳之间留有空隙；所述的电路
控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述
低压直流电源通过磁感应器和低压直流电机相连，所述低压直流电机通过转轴
和齿轮Ⅰ固定连接，所述齿轮Ⅱ固定在螺旋驱动杆的一端；低压直流电机转动
带动齿轮Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动螺旋驱动杆旋转，进而
驱动螺旋伸缩套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，螺旋伸缩套上的限位防滚杆沿着
限位防滚槽滑动，限位防滚杆和限位防滚槽的共同作用，克服了来自垂直和水
平方向的角力，使螺旋伸缩套沿着尼龙滑套内部的轨道运行，同时带动限位防
滚杆在限位防滚槽内做直线运动，在伸缩运动的过程中，螺旋伸缩套和尼龙滑
套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油。
一种全自动折叠门吸，其特征在于，包括低压直流电源、开关、限位器A、
限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电
路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系
统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ
固定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所
述门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部；在闭合后的
门吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微
型吸铁石，限位器A设置在转动齿轮Ⅰ的一侧，转动齿轮Ⅰ上设置用于控制限
位器A的触头，限位器B和限位器B’并排设置在闭合后的门吸杆正下方，门
吸杆在开启的过程中通过触头触碰限位器B和限位器B’，电源通过开关控制电
机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带
动门吸杆摆动。
进一步的，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控
制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器
a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A
控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器
输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出
继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅
继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输
入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。
正向运行系统的具体运行过程：低压直流电源开通、反向主继电器处于常
闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头接收到
磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，
触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电
器a输出电流，驱动电机正向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆伸出
到A点，正向电路全部关闭，反向电路打开。
进一步的，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控
制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电
源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入
端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出
端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端
连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和
反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反
向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。
反向运行系统的具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于
常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、限位器F处于常闭状
态、延时继电器开通，当限位器F断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆和
永磁铁处于稳定的吸合状态，当门吸杆和永磁铁分离时，限位器F闭合，反向
电路开通，经过t(s)，延时继电器输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱
动电机反向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆从A点缩回到B点，反
向电路全部关闭，正向电路打开。
反向运行系统的特殊具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器
处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、限位器F处于常
闭状态、延时继电器开通，经过t(s)，延时继电器输出电流，反向输出继电器
b输出电流，驱动电机反向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆从A点
缩回到B点，反向电路全部关闭，正向电路打开。(保证人身安全)
进一步的，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制
模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的
输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的
输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制
端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电
器a的输入端连接。
控制系统Ⅰ的具体运行过程：低压直流电源开通，反向主继电器处于常闭
状态，电路开通，A控制模块处于常闭状态，电路开通，限位器B’闭合，磁探
头等待接收磁感应信号，正向输出继电器a处于开通状态(扩限位器B‘的功能)。
进一步的，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制
模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主
继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模
块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控
制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位
器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端
接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器
的输出端。
控制系统Ⅱ的具体运行过程为：低压直流电源开通，正向主继电器处于常
闭状态，电路导通，A控制模块和B控制模块均处于常闭状态，电路开通，限
位器F处于常闭通电状态，反向输出继电器b处于开通状态。
进一步的，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控
制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制
端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端
连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端
连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。
进一步的，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，
低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连
接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。
实施例1
一种全自动伸缩门吸的具体运行过程如下：
本发明的电路运行系统中，正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电
器、A控制模块、限位器B’、磁探头16、正向辅继电器、正向主继电器和正向
输出继电器a；具体运行过程：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，
探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常
闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头16接
收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电
信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输
出继电器a输出电流，驱动低压直流电机14正向运转，低压直流电机14转动
带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮Ⅱ9带动螺旋驱动杆8
旋转，进而,驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动杆8做伸缩运动，螺旋伸缩套2(即
门吸杆)从初始状态的B点伸出到A点(如图1所示)，螺旋伸缩套2上的限
位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰3限位器
A，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时，具备了门上的永磁铁和门吸杆
吸合的条件。
本发明的电路运行系统中，反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电
器、A控制模块、B控制模块、1限位器F、延时继电器15和反向输出继电器；
具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模
块处于常闭状态、B控制模块导通、1限位器F处于常闭状态、延时继电器15
开通，当永磁铁触碰门吸杆上的1限位器F的开关，使1限位器F打开，电路
断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆和永磁铁处于稳定的吸合状态。
当关门时，门上的永磁铁和门吸杆开始分离，当永磁铁离开门吸杆上的限
位器开关时，致使1限位器F关闭，接通反向电路，延时继电器15经过t(s)
后，延时继电器15输出电流，反向输出继电器输出电流，驱动低压直流电机
14反向运转，低压直流电机14转动带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ
9旋转，齿轮Ⅱ9带动螺旋驱动杆8旋转，进而驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动
杆8做缩回运动，螺旋伸缩套2(即门吸杆)从完全伸出状态的A点回缩到B
点，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限
位防滚杆5触碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B从常闭状态变为常
开状态，使7限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向
电路打开。
全自动伸缩门吸在具体运行中的一种特殊状态为：当开门时，门上永磁铁
靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开
通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常
闭状态、当磁探头16接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态
变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状
态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机14正向运转，
低压直流电机14转动带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮
Ⅱ9带动螺旋驱动杆8旋转，进而驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动杆8伸出，
螺旋伸缩套2(即门吸杆)从初始状态的B点伸出到A点，(如图1所示)，螺
旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚
杆5触碰3限位器A，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时，具备了门上
的永磁铁和门吸杆吸合的条件，但是，若人为控制门上的永磁铁和门吸杆未吸
合，反向电路中的低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模
块处于常闭状态、B控制模块导通、1限位器F处于常闭状态、延时继电器15
开通，经过t(s)，延时继电器15输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱
动低压直流电机14反向运转，低压直流电机14驱动齿轮运转，从而控制门吸
杆从A点缩回到B点，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位
防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B
从常闭状态变为常开状态，使7限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电
路全部关闭，正向电路打开，保证了门吸不使用状态下的隐蔽性，保障了人身
安全。
实施例2
一种全自动折叠门吸的具体运行过程如下：
本发明的电路运行系统中，正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电
器、A控制模块、限位器B’、磁探头22、正向辅继电器、正向主继电器和正向
输出继电器a；具体运行过程：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，
探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常
闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头22接
收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电
信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输
出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正向运转，电机23驱动转动齿轮
Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，
门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在转动齿轮Ⅰ26上用于控制24限
位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器A从常闭状态变为常开状态，正
向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸铁石28通过磁力固定门吸杆19，
具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件。
本发明的电路运行系统中，反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电
器、A控制模块、B控制模块、32限位器F、延时继电器21和反向输出继电器；
具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模
块处于常闭状态、B控制模块导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21
开通，当永磁铁触碰门吸杆19上的32限位器F的开关，使32限位器F打开，
电路断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆19和永磁铁处于稳定的吸合状态。
当关门时，门上的永磁铁和门吸杆19开始分离，当永磁铁离开门吸杆19
上的限位器开关时，致使32限位器F关闭，接通反向电路，延时继电器21经
过t(s)后，延时继电器21输出电流，反向输出继电器输出电流，驱动低压直
流电机23反向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动
齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状
态，门吸杆19触碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态
变为常开状态，使30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，
正向电路打开，同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型
吸铁石31通过磁力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳1的内部，此时，
即闭合了全自动折叠门吸。
一种全自动折叠门吸在具体运行过程中的一种特殊状态为：当开门时，门
上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直
流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器
B’处于常闭状态、当磁探头22接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的
常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变
为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正
向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋
转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在
转动齿轮Ⅰ26上用于控制24限位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器
A从常闭状态变为常开状态，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸
铁石28通过磁力固定门吸杆19，具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件，
但是，若人为控制门上的永磁铁和门吸杆19未吸合，反向电路中的低压直流电
源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块
导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21开通，经过t(s)，延时继电
器21输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动低压直流电机23反向运转，
电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而
带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状态，门吸杆19触碰
29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态变为常开状态，使
30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，
同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型吸铁石31通过磁
力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳1的内部，此时，即闭合了全自
动折叠门吸，保证了门吸不使用状态下的隐蔽性，保障了人身安全。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，
本技术领域的技术人员在本实发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或
替换，也应属于本发明的保护范围。