新型马达电子锁
技术领域
本发明涉及一种锁具，特别是一种应用于快递柜、储物柜、邮递柜（箱）的新型马达
电子锁，属于电子锁具结构技术领域。
背景技术
目前，应用于快递柜、储物柜、邮递柜（箱）等一类箱柜上的锁具，大多以电磁铁吸
合产生开锁力，通过简易机械杠杆传递动力，达到开启锁具，进而开启柜门的目的。
箱柜门开锁的组成部件一般包括壳、盖、电磁铁、复位弹簧、应急拉杆、止动爪、卡
板、扭簧、转轴、螺钉等。此类电子锁（电磁锁）联动部件结构简单，锁具安全性差。主要存在
以下技术缺陷：电磁铁吸合力少，锁具止动爪处形成的开锁力少，导致锁具失效、打不开柜
门的事情时有发生；锁具止动爪与卡板啮合量少，容易自动开锁，造成丢失物品事故发生。
发明内容
本发明旨在解决现有电磁锁存在的吸合力少、安全性差、故障率高等主要技术问
题，进而提供一种具有结构设计合理简捷、开启锁止性能稳定可靠、安全性高、故障率低的
新型马达电子锁。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
新型马达电子锁，包括用于安装锁体结构的锁壳，其特殊之处在于，所述锁体结构包
括：
用于提供动力源的动力输出组件、由所述动力输出组件输出控制的扭矩传递组件，以
及由所述扭矩传递组件控制连接的锁止控制组件构成；
其中，所述动力输出组件采用的是马达12；
所述扭矩传递组件采用的是蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构；
所述锁止控制组件包括与所述蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构联动的止动爪6以及与所
述止动爪6啮合配合以实现锁具启闭的卡板9。
所述蜗轮蜗杆机构包括由所述马达12输出连接的蜗杆13，所述蜗杆13啮合传动有
蜗轮4，所述蜗轮4上设有用于驱动所述止动爪6转动以使之与所述卡板9脱离啮合解锁的联
动凸轮4-1，所述蜗轮4的转动受控于所述蜗杆13驱动，所述蜗轮4的回位通过与之相连接的
回位扭簧18控制；
所述止动爪6和所述卡板9分别通过止动爪转轴8-2、和卡板转轴8-1相邻的活动安装于
锁壳内，所述止动爪6一端具有与所述蜗轮4上的联动凸轮4-1配合的联动轴7，另一端具有
与所述卡板9配合的第一啮合点6-1；所述卡板9一端具有与所述止动爪6配合的第二啮合点
9-1，另一端具有锁舌9-2；所述止动爪6和所述卡板9之间设有当二者受力转动后、使之复位
的拉簧10；
所述锁体结构还包括应急开启件，所述应急开启件包括外部可控的应急拉杆2，所述应
急拉杆2通过拉杆转轴3活动安装于所述锁壳内，所述应急拉杆2的端部与所述止动爪6的一
端联动，以控制所述止动爪6与所述卡板9解锁，实现应急开锁。
所述锁壳一侧设有拉杆槽，所述拉杆槽的距离应满足手动拉启所述应急拉杆2时，
能够使所述应急拉杆2另一侧的联动端拉动所述止动爪6转动预定的角度，最终实现应急开
锁。
为了防止锁扣松动、减少锁扣部位在锁止、开锁时产生的噪音，所述卡板9与所述
止动爪6啮合的第二啮合点9-1处压设有弹性垫19。
所述锁壳是由相互叩合紧固在一起的壳1和盖16组合而成。
所述卡板9的下部安装有同时与外部控制系统以及马达12电控连接的微动开关
11，所述卡板9与所述止动爪6的啮合部位脱离后，所述卡板9的下部具有能够触压所述微动
开关11的触压端9-3。
本发明的新型马达电子锁，其结构设计简捷紧凑，通过不同的机构实现不同的功
能，各个功能机构之间有机结合，蜗轮蜗杆机构的使用使整个装置的体积更小，占用空间
小，使锁具整体外观更加美观实用。通过马达提供蜗杆驱动力，通过蜗轮内嵌回位弹簧实现
蜗轮蜗杆机构的自动复位，使整个锁体结构的操控性更加安全稳定，该电子锁不仅开锁力
大，而且敲打、震动柜门不会发生柜锁自动开启事故，物品安全得到保障。
附图说明
图1：本发明新型马达电子锁结构示意图；
图2：马达及蜗杆连接结构示意图；
图3：本发明新型马达电子锁外形图；
图4：蜗轮内部回位扭簧结构示意图；
在图中，1、壳，2、应急拉杆，3、拉杆转轴，4、蜗轮，4-1、联动凸点，5、蜗轮轴，6、止动爪，
6-1、第一啮合点，7、联动轴，8-1、卡板转轴，8-2、止动爪转轴，9、卡板，9-1、第二啮合点，9-
2、锁舌，9-3、触压端，10、拉簧，11、微动开关，12、马达，13、蜗杆，14、护套，15、线束，16、盖，
17、垫板，18、回位弹簧，19、弹性垫。
具体实施方式
下面就附图1-4对本发明新型马达电子锁作以下详细说明。
实施例1
新型马达电子锁，包括用于安装锁体结构的锁壳内，所述锁体结构包括：用于提供动力
源的动力输出组件、由所述动力输出组件输出控制的扭矩传递组件，以及由所述扭矩传递
组件控制连接的锁止控制组件构成；其中，所述动力输出组件采用的是马达12，所述马达12
一端连接有线束15，并通过护套14将所述线束15固定于所述锁壳上；所述扭矩传递组件采
用的是蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构；所述锁止控制组件包括与所述蜗轮蜗杆机构或齿轮
传动机构联动的止动爪6以及与所述止动爪6啮合配合以实现锁具启闭的卡板9。
所述蜗轮蜗杆机构包括由所述马达12输出连接的蜗杆13，所述蜗杆13啮合传动有
蜗轮4，所述蜗轮4通过蜗轮轴5安装于锁壳内的垫板17上，所述垫板17对于所述蜗杆13和蜗
轮4起到精确定位确保中心距作用；所述蜗轮4上设有用于驱动所述止动爪6转动以使之与
所述卡板9脱离啮合解锁的联动凸轮4-1，所述蜗轮4的转动受控于所述蜗杆13驱动，所述蜗
轮4的回位通过与之相连接的回位扭簧18控制；所述止动爪6和所述卡板9分别通过止动爪
转轴8-2、和卡板转轴8-1相邻的活动安装于锁壳内，所述止动爪6一端具有与所述蜗轮4上
的联动凸轮4-1配合的联动轴7，另一端具有与所述卡板9配合的第一啮合点6-1；所述卡板9
一端具有与所述止动爪6配合的第二啮合点9-1，另一端具有锁舌9-2；所述止动爪6和所述
卡板9之间拉设有当二者受力转动后、使之复位的拉簧10；所述锁体结构还包括应急开启
件，所述应急开启件包括外部可控的应急拉杆2，所述应急拉杆2通过拉杆转轴3活动安装于
所述锁壳内，所述应急拉杆2的端部与所述止动爪6的一端联动，以控制所述止动爪6与所述
卡板9解锁，实现应急开锁。所述锁壳一侧设有拉杆槽，所述拉杆槽的距离应满足手动拉启
所述应急拉杆2时，能够使所述应急拉杆2另一侧的联动端拉动所述止动爪6转动预定的角
度，最终实现应急开锁。为了防止锁扣松动、减少锁扣部位在锁止开锁时产生的噪音，所述
卡板9与所述止动爪6啮合的第二啮合点9-1处压设有弹性垫19。所述锁壳是由相互叩合紧
固在一起的壳1和盖16组合而成。所述卡板9的下部安装有同时与外部控制系统以及马达12
电控连接的微动开关11，所述微动开关同样是固定在锁壳内的垫板上，所述垫板固定在壳1
上，所述卡板9与所述止动爪6的啮合部位脱离后，所述卡板9的下部具有能够触压所述微动
开关11的触压端9-3。
本发明的工作原理和过程如下：
当终端发出开锁请求后，柜机系统给马达12通电，马达轴旋转带动其输出连接的蜗杆
13旋转，蜗杆13旋转的同时驱动与其啮合在一起的蜗轮4围绕安装在锁壳上的蜗轮轴5转
动，转动的同时蜗轮4上部的联动凸点4-1推动止动爪6绕止动爪转轴8-2转动一定角度，与
之同时止动爪6另一侧的第一啮合点6-1与卡板9上的第二啮合点9-1脱离，此时达到开锁目
的。卡板9转动开锁的同时，卡板9下部的触压点9-3会同时触压至微动开关11，此时微动开
关11在卡板9的压力作用下处于锁闭状态，系统得到反馈信号后，自动切断马达供电电源。
之后，止动爪6与卡板9之间通过拉簧10的联动作用下自动复位，蜗轮4在回位扭簧18的作用
下自动复位，应急拉杆2在联动机构的作用下也同时复位。
本发明的新型马达电子锁，其结构设计简捷紧凑，通过不同的机构实现不同的功
能，各个功能机构之间有机结合，占用空间小，使锁具整体外观更加美观实用。该电子锁不
仅开锁力大，而且敲打、震动柜门不会发生柜锁自动开启事故，物品安全得到保障。