一种自动化自行车立体存放系统技术领域
本发明属于自行车存放设备领域，尤其是涉及一种自动化自行车立体存
放系统。
背景技术
汽车尾气排放成为当前城市环境污染重最大的污染源，随着我国对环境
污染治理的日趋重视以及城市小汽车数量迅速增长，交通拥堵现象频发，选
择自行车这种低碳环保并且能够起到健身效果的出行方式逐渐成为人们的
首选，中国本身就是一个自行车大国，自行车拥有量十分可观，然而在城市
里，自行车存放成为一个难题，目前国内各个居民区、医院、商场、车站等
公共场所，很少有规范的自行车存放场所，所以存在着管理混乱、容易丢失、
占地面积大，取车存取浪费时间等问题，因此急需一种自行车车库，用于实
现对自行车的集中管理与存放。而现有技术中用于自行车存放的车库结构较
为复杂，制造成本高，且占用了大量的空间。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种结构简单，节约空间，安全可靠，存取
有序便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的自行车立体存放系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化自行车立
体存放系统，包括框架，所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转
存放装置，所述升降传送装置包括升降平台，所述升降平台两侧设置有带动
升降平台上下移动的平台升降机构；所述升降平台为中空结构，该升降平台
上表面设置有自行车放置凹槽，所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传
送通道，所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平
传动机构；所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，所
述机械手上端伸出机械手夹持传送通道，所述机械手升降机构与水平传动机
构相连，通过水平传动机构进行水平移动；所述旋转存放装置包括立柱，所
述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层，每层所述自行车存放层均包括
有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架，每层所述自行车存放层
下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。
所述平台升降机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条对称设置于
升降平台两侧；所述升降平台两侧与第一齿轮相连，通过第一齿轮与第一齿
条配合带动升降平台上下移动。
所述机械手升降机构包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条和第二齿
轮相配合推动机械手上下移动。
所述水平传动机构为同步带传动机构或丝杠传动机构。
所述旋转机构包括设置于立柱上与自行车支架固定端相连的第三齿轮，
和间接驱动第三齿轮转动的电机。
所述自行车支架包括截面为类凹字形的底架和设置在底架上端两侧的
侧支架，所述每侧的侧支架包括两个相向设置的锐角三角形架体。
由于采用上述技术方案，本发明通过升降传送装置可将自行车传送至旋
转存放装置的任一存放层位置，自行车存放层转动到合适的角度，使自行车
车架对准升降平台上的自行车放置凹槽，此时，机械传动带动机械手向前推
动自行车，使其平稳的进入自行车支架内，当某层自行车支架已放满自行车，
升降传送装置会调整至其他层，取出自行车同理，可见本发明存取有序便捷，
安全可靠，自动化程度高；此外，升降传送装置和旋转存放装置相邻设置，
且旋转存放装置柱状放射式的设计，使本发明结构简单的同时，库存容量大，
节约了更多的空间，提高了产品性价比。
本发明的有益效果是：具有结构简单，节约空间，安全可靠，存取有序
便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现
方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构
成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图
图2是本发明第一实施例的整体主视图
图3是本发明图2的A-A剖视图
图4是本发明图3的B-B剖视图
图5为本发明机械手夹紧机构的主视图
图6是本发明第二实施例的整体主视图
图7是本发明图6的C-C剖视图
图8是本发明图7的D-D剖视图
图中：
1、框架2、升降传送装置3、旋转存放装置
4、升降平台5、平台升降机构6、放置凹槽
7、机械手夹持传送通道8、机械手夹紧机构9、机械手升降机构
10、机械手11、立柱12、存放层
13、自行车支架14、旋转机构15、第一齿条
16、第一齿轮17、第二齿条18、第二齿轮
19、同步带传动机构20、丝杠传动机构21、第三齿轮
22、电机23、底架24、侧支架
具体实施方式
实施例一：
如图1至图5所示，本发明一种自动化自行车立体存放系统，包括框架
1，所述框架1内安装有相邻设置的升降传送装置2和旋转存放装置3，所述
升降传送装置2包括升降平台4，所述升降平台4两侧设置有带动升降平台
4上下移动的平台升降机构5；所述平台升降机构5包括第一齿条15和第一
齿轮16，所述第一齿条15对称设置于升降平台4两侧；所述升降平台4两
侧与第一齿轮16相连，通过第一齿轮16与第一齿条15配合带动升降平台4
上下移动；所述升降平台4为中空结构，该升降平台4上表面设置有自行车
放置凹槽6，所述放置凹槽6两侧镂空设置有机械手夹持传送通道7，所述
升降平台4内部设置有机械手夹紧机构8，机械手升降机构9和水平传动机
构，所述水平传动机构为同步带传动机构19；所述机械手夹紧机构8设置于
机械手升降机构9上，包括机械手10，所述机械手10上端伸出机械手夹持
传送通道7，所述机械手升降机构9包括第二齿条17和第二齿轮18，所述
第二齿条17和第二齿轮18相配合推动机械手10上下移动；所述机械手升
降机构9与同步带传动机构19相连，通过同步带传动机构19进行水平移动；
所述旋转存放装置3包括立柱11，所述立柱11上由上至下间隔设置有自行
车存放层12，每层所述自行车存放层12均包括有若干围绕立柱固定且向外
延伸的条状自行车支架13，每层所述自行车存放层12下方均设置有旋转机
构14带动自行车支架旋转；所述旋转机构14包括设置于立柱11上与自行
车支架13固定端相连的第三齿轮21，和间接驱动第三齿轮21转动的电机
22；所述自行车支架13包括截面为类凹字形的底架23和设置在底架23上
端两侧的侧支架24，所述每侧的侧支架24包括两个相向设置的锐角三角形
架体。
本实例的工作过程：在升降平台4的放置凹槽6内放置自行车，第二齿
轮18在第二齿条17上转动带动机械手10上升，夹住自行车前轮；与此同
时，电机22和齿轮带动第三齿轮21，使自行车支架13转动到合适的角度，
这时同步带传动机构19推动机械手10带动自行车水平向旋转存放装置3方
向移动；使其平稳的进入自行车支架13内，机械手10在第二齿条17、第二
齿轮18和同步带传动机构19的带动下回到原位。如果底层的自行车支架13
已放满自行车，当升降平台4放上自行车后，第一齿轮16和第一齿条15将
会带动整个升降平台4上升直到到达高层的自行车支架13，同步带传动机构
19或丝杠传动机构20将带动机械手10推动自行车进入高层的自行车支架
13内。取出自行车同理。
实施例二：
如图5至图8所示，本实施例的水平传动机构为丝杠传动机构20，余
同实施例一。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳
实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均
等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。