一种清扫车大小滚扫组合清扫机构技术领域
本发明涉及一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，它可以在不同的环境下清扫各种
垃圾。
背景技术
随着城市化的发展，城市的大街小巷清扫和保洁工作越来越繁重，因此要有各种
系列的清扫车来适应各种环境和各种垃圾的需求。现有的清扫车里在滚扫外罩下部都设有
软橡胶的垃圾导板，通过垃圾导板贴地滚扫将垃圾扫入滚扫外罩腔内，所以阻碍了大的垃
圾的进入，且对清扫环境有很高的要求，所以针对这一问题在清扫方式上进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，采用大小滚扫滚动清扫方式的道路清扫车
清扫机构，由于大小滚扫组合使两个滚扫触地位置之间距离相对较近，与地面形成的三角
区相对较小，因此清扫机构由大滚扫与小滚扫进行对扫时，没有垃圾导板就可以将大垃圾
会“抱”起送入大滚扫外罩腔内在送出清扫机构垃圾出口，而细小垃圾由于大小滚扫对扫在
快速气流的带动下会随气流流动带入大滚扫外罩腔内在送出清扫机构垃圾出口。所以通过
性更好，对清扫的垃圾和环境都没有太高的要求，结构简单，可以改变目前清扫车的清扫方
式，它保持着传统的清扫方式，特别适用于中小型电动车上，节能环保，使用简单、成本低，
维护方便，可以在较差的环境下清扫各种的垃圾。
本发明的目的是这样实现的：本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，
包括大滚扫、大滚扫外罩、小滚扫和小滚扫外罩，大滚扫外罩和小滚扫外罩的轴向两端均设
有封闭的端板,且大滚扫和小滚扫的转轴安装在两端板上，其特征在于大滚扫外罩与小滚
扫外罩相邻设置且相连接，且大滚扫与小滚扫的相邻处是相互裸露的，大滚扫外罩相对地
面处开有的开口为垃圾进口，大滚扫外罩上部的前方位置开有清扫机构垃圾出口；大滚扫
的转动方向与清扫车的行走车轮行驶方向为相同方向,且大滚扫设置在小滚扫的前方，而
小滚扫转动方向与清扫车行走车轮方向为相反方向。
本发明的目的是这样实现的：本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，
包括大滚扫、大滚扫外罩、小滚扫、小滚扫外罩，小滚扫挡尘滚刷和小滚扫挡尘滚刷外罩，大
滚扫外罩、小滚扫外罩和小滚扫挡尘滚刷外罩的轴向两端均设有封闭的端板,且大滚扫、
小滚扫和小滚扫挡尘滚刷的转轴安装在两端板上；其特征在于大滚扫与小滚扫相邻设置，
在大滚扫外罩的中部或中上部的位置开有垃圾通口，在位于小滚扫的上部位置处设有小滚
扫挡尘滚刷及小滚扫挡尘滚刷外罩，在小滚扫挡尘滚刷的上方设有垃圾通道，且垃圾通道
的下部通口与大滚扫外罩中部或中上部位置设有的垃圾通口相串通，垃圾通道的上部通口
为清扫机构垃圾出口；小滚扫挡尘滚刷外罩的外上侧与垃圾通道的下侧连接，小滚扫挡尘
滚刷外罩的外下侧与小滚扫外罩的外上侧连接；大滚扫与小滚扫的相邻处是相互裸露的，
大滚扫外罩相对地面处开有的开口为垃圾进口，大滚扫的转动方向与清扫车的行走车轮行
驶方向为相同方向，且大滚扫设置在小滚扫的前方，而小滚扫和小滚扫挡尘滚刷转动方向
与清扫车行走车轮方向为相反方向，且小滚扫挡尘滚刷设置在大滚扫的后方。
在小滚扫的的上部位置处设有小滚扫挡尘滚刷及小滚扫挡尘滚刷外罩，小滚扫挡
尘滚刷外罩的一侧与大滚扫外罩的一侧连接，小滚扫挡尘滚刷外罩的另一侧与小滚扫外罩
的外上侧连接，小滚扫挡尘滚刷的转动方向与小滚扫的转动方向相同。
在大滚扫与小滚扫挡尘滚刷之间设有垃圾挡板。
在大滚扫外罩与垃圾通道的相邻处的上部位置处设有大滚扫挡尘滚刷及大滚扫
挡尘滚刷外罩，大滚扫挡尘滚刷外罩一侧与大滚扫外罩的一侧连接，大滚扫挡尘滚刷外罩
的另一侧与垃圾通道上侧连接，大滚扫挡尘滚刷的转动方向与大滚扫的转动方向相同。
所述清扫机构垃圾出口接到安装在大型的汽车或电动车的车体的垃圾输送系统，
所述的垃圾输送系统包括滚扫清扫机构、垃圾输送系统、垃圾箱和底盘；滚扫清扫机构安装
在汽车底盘底部，所述清扫机构垃圾出口与输送带防尘罩垃圾进口相互串通连接，且该串
通连接为活动连接或软性连接，使滚扫清扫机构可以相对输送系统独立上下活动；所述垃
圾输送系统由链条、垃圾斗、输送带、输送带动力机构、驱动链轮、传动链轮、输送带防尘罩
和垃圾拨送机构组成；输送带围绕垃圾箱左右两侧、上下面一周布置，输送带与链条固定连
接，输送带动力机构带动驱动链轮，驱动链轮带动链条环绕垃圾箱循环运行；所述垃圾拨送
机构是安装在垃圾箱上方的垃圾输送带下面，所述垃圾拨送机构包括垃圾拨送滚刷和垃圾
托盘，通过垃圾拨送滚刷将垃圾送入垃圾箱内；所述输送带防尘罩是设置在垃圾输送带的
带垃圾斗的一面上，且位于垃圾箱的两侧和下部；输送带防尘罩固定安装在车架上。
在清扫机构垃圾出口接入一个滚刷输送机构，所述滚刷输送系统为多级垃圾输送
系统，所述多级垃圾输送系统包括从下到上叠合的多个滚刷和包覆在多个滚刷外周的多级
滚刷外罩，所述多级滚刷外罩的第一级滚刷外罩下部设有滚刷垃圾进口，所述多级滚刷外
罩的最小一级滚刷外罩上部设有滚刷垃圾出口，每相邻两级的滚刷外罩之间通过垃圾输送
通口相连接。
大滚扫与小滚扫设置为相切或接近相切。
小滚扫与小滚扫挡尘滚刷设置为相切或接近相切；大滚扫与大滚扫挡尘滚刷设置
为相切或接近相切。
在大滚扫、小滚扫和小滚扫挡尘滚刷之间所形成的三角区位置处设有分别面向大
滚扫、小滚扫和小滚扫挡尘滚刷的垃圾挡板；三面的垃圾挡板组合成一体。
具体地说，本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，包括：大滚扫，大滚
扫外罩，小滚扫和小滚扫外罩，其特征在于所述的大滚扫与小滚扫的相邻处下部是裸露着
的，所述的大滚扫外罩和小滚扫外罩的轴向两端均设有封闭的端板,且大滚扫和小滚扫的
转轴安装在两端板上，大滚扫外罩相对地面处所开有的开口为垃圾进口；在大滚扫外罩上
部设有清扫机构垃圾出口。
大滚扫垃圾出口接到安装在大型的汽车或电动车的车体的垃圾输送系统，所述的
垃圾输送系统包括滚扫清扫机构、垃圾输送系统、垃圾箱等；滚扫清扫机构安装在汽车底盘
底部，所述滚扫清扫机构的清扫机构垃圾出口与输送带防尘罩垃圾进口相互串通连接，且
该串通连接为活动连接或软性连接，使滚扫清扫机构可以相对输送系统独立上下活动；所
述垃圾输送系统由链条、垃圾斗、输送带、输送带动力机构、驱动链轮、传动链轮、输送带防
尘罩和垃圾拨送机构组成；输送带围绕垃圾箱左右两侧、上下面一周布置，输送带与链条固
定连接，输送带动力机构带动驱动链轮，驱动链轮带动链条环绕垃圾箱循环运行；所述垃圾
拨送机构是安装在垃圾箱上方的垃圾输送带下面；所述输送带防尘罩是设置在垃圾输送带
的带垃圾斗的一面上，且位于垃圾箱的两侧和下部的输送带防尘罩的相应处是固定安装在
车架上。
在清扫机构垃圾出口接入一个滚刷输送机构，所述滚刷输送系统为多级垃圾输送
系统，所述多级垃圾输送系统包括从下到上叠合的多个滚刷和包覆在多个滚刷外周的多级
滚刷外罩，所述多级滚刷外罩的第一级滚刷外罩下部设有滚刷垃圾进口，所述多级滚刷外
罩的最小一级滚刷外罩上部设有滚刷垃圾出口，每相邻两级的滚刷外罩之间通过垃圾输送
通口相连接。
所述垃圾拨送机构包括垃圾拨送滚刷和垃圾托盘，通过垃圾拨送滚刷将装有垃圾
的垃圾输送带在运行到垃圾箱上方时的垃圾拨送入垃圾箱内。
本发明的优点是：本发明结构简单、紧凑，造价低廉，维护方便，使用成本低，且能
在凹凸不平的环境下清扫，由于小滚扫与大滚扫形成对扫会把大的垃圾“抱”起而细小粉尘
由于气流的作用将它带起，不用垃圾导板，因此能在凹凸不平的环境下清扫，适应性更强，
另外能通过垃圾拨送滚刷将装有垃圾的垃圾输送带在运行到垃圾箱上方时的垃圾拨送入
垃圾箱内，这样更加方便、完全、容易地将垃圾输送到垃圾箱。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图1-1本发明带有小滚扫挡尘滚刷且垃圾由大滚扫出口的结构原理图。
图1-2本发明带有小滚扫挡尘滚刷且垃圾由垃圾通道出口的结构原理图。
图1-3本发明带有大、小滚扫挡尘滚刷且垃圾由垃圾通道出口的结构原理图。
图2为本发明清扫机构与输送系统组合的结构原理图。
图3为图2的N-N剖面结构示意图。
图4为图2的俯视结构示意图。
图5为本发明清扫机构与三滚扫输送系统组合的结构原理图。
图6为图3的M-M剖面结构示意图。
图7为本发明的大滚扫的主剖结构示意图。
图7-1为图7的左视的构示意图。
图8为本发明的带有垃圾斗和链条的垃圾输送带的立体结构示意图。
图中：大滚扫1，大滚扫外罩2，大滚扫外罩垃圾进口3，清扫机构垃圾出口4，小滚扫
5，小滚扫外罩6，小滚扫挡尘滚刷7，小滚扫挡尘滚刷外罩8，垃圾通道9，大滚扫挡尘滚刷10，
大滚扫挡尘滚刷外罩11，垃圾通口12，输送带防尘罩13，输送带14，驱动链轮15，传动链轮
16，输送带动力机构17，调节链轮18，支撑滚辊19，底盘20，垃圾斗21，链条22，垃圾箱23，垃
圾拨送滚刷24，垃圾托盘25，输送带防尘罩垃圾进口27，输送滚刷外罩28，三级输送滚刷29，
滚刷垃圾进口30，三级输送滚刷外罩垃圾出口31，三级输送滚刷输送口32，垃圾挡板33。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图7-1、图8所示，为本发明道路清扫车清扫机构,它
是由一个大滚扫1，大滚扫外罩2，大滚扫外罩垃圾进口3，清扫机构垃圾出口4，小滚扫5，小
滚扫外罩6，扫挡尘滚刷，挡尘滚刷外罩等组成（详见结构原理图1-1和图1-3）。其结构原理
为本发明的清扫机构内部设有大滚扫1、大滚扫外罩2，在大滚扫外罩2上部设有清扫机构垃
圾出口4，在小滚扫上部设有小滚扫挡尘滚刷7及挡尘滚刷外罩8；小滚扫挡尘滚刷7阻挡小
滚扫没有进入大滚扫外罩腔内的少部分垃圾并将这些垃圾送入垃圾通道9腔内或大滚扫外
罩2腔内。大滚扫外罩2、小滚扫外罩6和挡尘滚刷外罩的轴向两端均设有封闭的端板,且大
滚扫1、小滚扫5和挡尘滚刷的转轴安装在两端板中。大滚扫外罩2相对地面处开有适宜的开
口，下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
实例1
如图1所示，本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，包括大滚扫1、大滚扫外
罩2、小滚扫5和小滚扫外罩6，大滚扫外罩2和小滚扫外罩6的轴向两端均设有封闭的端板,
且大滚扫1和小滚扫5的转轴安装在两端板上，其特征在于大滚扫外罩2与小滚扫外罩6相连
接，且大滚扫1与小滚扫5的相邻处是裸露的（即大滚扫1与小滚扫5相邻处之间为互相敞开
的，即之间为无任何遮挡互通的，所述的无任何遮挡即为没有设置滚扫外罩或垃圾导板
等），大滚扫外罩2相对地面处开有的开口为垃圾进口，大滚扫外罩2上部的前方位置开有清
扫机构垃圾出口4；大滚扫1的转动方向与清扫车的行走车轮行驶方向为相同方向且设置在
小滚扫5的前方，而小滚扫5转动方向与清扫车行走车轮方向为相反方向且设置在大滚扫1
的后方。
实例2
如图1-1所示，本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，包括大滚扫1、大滚扫
外罩2、小滚扫5、小滚扫外罩6，小滚扫挡尘滚刷7、小滚扫挡尘滚刷外罩8和垃圾通道9，大滚
扫外罩2、小滚扫外罩6和小滚扫挡尘滚刷7的轴向两端均设有封闭的端板,且大滚扫1、小
滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7的转轴安装在两端板上。其特征在于在小滚扫5的的上部位置处
设有小滚扫挡尘滚刷7及小滚扫挡尘滚刷外罩8，小滚扫挡尘滚刷外罩8一侧与大滚扫外罩2
的一侧连接，小滚扫挡尘滚刷外罩8的另一侧（即外下侧）与小滚扫外罩6的一侧连接，且大
滚扫1与小滚扫5的相邻处下部是裸露的（即大滚扫1与小滚扫5相邻处之间为互相敞开的，
即之间为无任何遮挡互通的，所述的无任何遮挡即为没有设置滚扫外罩或垃圾导板等），在
大滚扫1与小滚扫挡尘滚刷7之间设有垃圾挡板33；大滚扫外罩2相对地面处开有的开口为
垃圾进口8，大滚扫外罩2上部的前方位置开有清扫机构垃圾出口4。大滚扫1的转动方向与
清扫车的行走车轮行驶方向为相同方向且设置在小滚扫5的前方，而小滚扫5和小滚扫挡尘
滚刷7转动方向与清扫车行走车轮方向为相反方向且设置在大滚扫1的后方。
实例3
如图1-2所示，本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，包括大滚扫1、大滚扫
外罩2、小滚扫5、小滚扫外罩6，小滚扫挡尘滚刷7和挡尘滚刷外罩8，大滚扫外罩2、小滚扫外
罩6和小滚扫挡尘滚刷7的轴向两端均设有封闭的端板,且大滚扫1、小滚扫5和小滚扫挡尘
滚刷7的转轴安装在两端板上。其特征在于大滚扫1与小滚扫5相邻处的大滚扫外罩2中部或
中上部的位置开有垃圾通口12，在小滚扫5的的上部位置处设有小滚扫挡尘滚刷7及小滚扫
挡尘滚刷外罩8，在小滚扫挡尘滚刷7的上方设有垃圾通道9，且垃圾通道9的下部通口与大
滚扫外罩2中部的位置开有的垃圾通口12相串通，垃圾通道的上部通口为清扫机构垃圾出
口4；小滚扫挡尘滚刷外罩8一侧（即外上侧）与垃圾通道的下侧连接，小滚扫挡尘滚刷外罩8
的另一侧（即外下侧）与小滚扫外罩6的一侧（即外上侧）连接。大滚扫1与小滚扫5的相邻处
下部是裸露的（即大滚扫1与小滚扫5相邻处之间为互相敞开的，即之间为无任何遮挡互通
的，所述的无任何遮挡即为没有设置滚扫外罩或垃圾导板等），在大滚扫1、小滚扫5和小滚
扫挡尘滚刷7的三角区位置处设有分别面向大滚扫1、小滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7的垃圾挡
板33；三面的垃圾挡板33头尾连接组合成一体，大滚扫外罩2相对地面处开有的开口为垃圾
进口3，大滚扫1的转动方向与清扫车的行走车轮行驶方向为相同方向且设置在小滚扫5的
前方，而小滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7转动方向与清扫车行走车轮方向为相反方向且设置在
大滚扫1的后方。
实例4
如图1-3所示，本发明所述的一种清扫车大小滚扫组合清扫机构，包括大滚扫1、大滚扫
外罩2、小滚扫5、小滚扫外罩6，小滚扫挡尘滚刷7,小滚扫挡尘滚刷外罩8,大滚扫挡尘滚刷
10和大滚扫挡尘滚刷外罩11，大滚扫外罩2、小滚扫外罩6、小滚扫挡尘滚刷外罩8和大滚扫
挡尘滚刷外罩11的轴向两端均设有封闭的端板,且大滚扫1、小滚扫5、小滚扫挡尘滚刷7和
大滚扫挡尘滚刷10的转轴安装在两端板上。其特征在于大滚扫外罩2与小滚扫外罩6相连
接，且大滚扫1与小滚扫5的相邻处下部是裸露的（即大滚扫1与小滚扫5相邻处之间为互相
敞开的，即之间为无任何遮挡互通的，所述的无任何遮挡即为没有设置滚扫外罩或垃圾导
板等），在大滚扫1、小滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7的三角区位置处设有分别面向大滚扫1、小
滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7的垃圾挡板33；三面的垃圾挡板33头尾连接组合成一体（见图1-
2），大滚扫外罩2相对地面处开有的开口为垃圾进口3，大滚扫1与小滚扫5相邻处的大滚扫
外罩2中部的位置开有垃圾通口12，小滚扫5的的上部位置处设有小滚扫挡尘滚刷7及小滚
扫挡尘滚刷外罩8，在小滚扫挡尘滚刷7的上方设有垃圾通道，且垃圾通道的下部通口与大
滚扫外罩2中部或中上部的位置开有的垃圾通口12相串通，垃圾通道的上部通口为清扫机
构垃圾出口4；小滚扫挡尘滚刷外罩8一侧（即外上侧）与垃圾通道的下侧连接，小滚扫挡尘
滚刷外罩8的另一侧（即外下侧）与小滚扫外罩6的一侧（即外上侧）连接。在大滚扫外罩2与
垃圾通道的相邻处的上部位置处设有大滚扫挡尘滚刷10及大滚扫挡尘滚刷外罩11，大滚扫
挡尘滚刷外罩11一侧与大滚扫外罩2的一侧连接，大滚扫挡尘滚刷外罩11的另一侧与垃圾
通道上侧连接。大滚扫1和大滚扫挡尘滚刷10的转动方向与清扫车的车轮行驶方向为相同
方向且设置在小滚扫5的前方，而小滚扫5和小滚扫挡尘滚刷7转动方向与清扫车车轮行驶
方向为相反方向且设置在大滚扫1的后方。
本发明的垃圾输送系统可以采用现有技术结构，大滚扫外罩2上的垃圾出口处4加
装一个所述滚刷输送系统为多级垃圾滚刷输送系统（如图5为三级滚刷输送系统），所述多
级垃圾滚刷输送系统包括从下到上叠合的多个滚刷和包覆在多个滚刷外周的输送滚刷外
罩28，所述多级垃圾滚刷输送系统的第一级输送滚刷外罩下部设有滚刷垃圾进口30，所述
多级输送滚刷外罩的最小一级输送滚刷外罩上部设有三级输送滚刷外罩垃圾出口31，每相
邻两级的输送滚刷外罩之间通过三级输送滚刷输送口32相连接。其工作原理：垃圾首先由
大滚扫1与小滚扫5进行对扫，将垃圾送入大滚扫外罩2腔内，由清扫机构垃圾出口4送入多
级垃圾滚刷输送系统的滚刷垃圾进口30，经过多级垃圾滚刷输送系统的输送将垃圾送出多
级滚刷外罩的最小一级滚刷外罩上部的三级输送滚刷外罩垃圾出口31直至垃圾箱23。也可
采用下述本发明的结构，垃圾输送系统（见图2）：是由链条22、垃圾斗21、输送带14、输送带
动力机构17（可以采用电动机或液压马达）、驱动链轮15、传动链轮16、调节链轮18、支撑滚
辊19、输送带防尘罩13和垃圾拨送机构组成。通过调节调节链轮18可调整链条22和输送带
14的松紧度保证能正常运行；由于驱动链轮15是采用穿轴安装因此用大链轮，半径要大于
垃圾斗21的高度，垃圾斗21可以绕过驱动链轮轴；其工作原理是：带有链条22（链条上带有
安装孔）的输送带14采用围绕垃圾箱23上下左右侧面一周运行，其运行为由垃圾箱底部从
左到右、从下到上、从右到左，从上到下围绕车厢横向循环运转的或由垃圾箱底部从右到
左、从下到上、从左到右，从上到下围绕车厢横向循环运转的，见图3为从车尾部向车头看是
由左到右、从下到上、从右到左，从上到下的输送带循环运转示意图，通过输送带动力机构
17带动驱动链轮15，驱动链轮15带动链条22，带有垃圾斗21的输送带14也随链条22运行，装
有垃圾的垃圾输送带运行到垃圾箱上方就会将垃圾倒入垃圾拨送机构再将垃圾送入垃圾
箱23内，所述垃圾拨送机构包括垃圾拨送滚刷24和垃圾托盘25；当输送带14的垃圾斗21在
清扫机构垃圾出口4底下位置运行时，由于带垃圾斗21的输送带14底下位置设有支撑滚辊
19，使输送带14会顺着支撑滚辊19水平运行。所述的输送带防尘罩是在垃圾输送带内侧（带
垃圾斗的一面，除垃圾箱上部裸露，让垃圾倒出）设有一个“门”框形状的防尘罩（见图3），防
尘罩固定安装在车架上，输送带紧贴在“门”的下两个脚上运行。所述的垃圾拨送机构是安
装在垃圾箱上方的垃圾输送带下面，包括滚刷、滚刷下部半圆外罩或垃圾托盘25（见图2）。
本发明的垃圾输送系统可以采用现有技术结构，清扫机构垃圾出口处4加装一个
所述滚刷输送系统为多级垃圾滚刷输送系统（如图5）为三级滚刷输送系统），所述多级垃圾
滚刷输送系统包括从下到上叠合的多个滚刷和包覆在多个滚刷外周的输送滚刷外罩28，所
述多级垃圾滚刷输送系统的第一级输送滚刷外罩下部设有滚刷垃圾进口30，所述多级输送
滚刷外罩的最小一级输送滚刷外罩上部设有三级输送滚刷外罩垃圾出口31，每相邻两级的
输送滚刷外罩之间通过三级输送滚刷输送口32相连接。其工作原理1：大滚扫1与小滚扫5进
行对扫时，将大垃圾会“抱”起送入大滚扫外罩腔内在送出清扫机构垃圾出口4，而细小垃圾
由于大小滚扫对扫在快速气流的带动下会随气流流动带入大滚扫外罩腔内在送出清扫机
构垃圾出口4。考虑到小滚扫5将垃圾送入大滚扫外罩2腔内后有可能在小滚扫5的最上方还
有小部分垃圾往后带，所以在小滚扫5上方设置一个小滚扫挡尘滚刷7将这些垃圾挡住并送
入大滚扫外罩2腔内，由大滚扫1送到清扫机构垃圾出口4，这样就完成了整个清扫过程。其
工作原理2：见图4）本发明的清扫机构是由与小滚扫5组合，清扫车在行走时大滚扫1设在前
方，小滚扫5紧贴在大滚扫1后面，由于大小滚扫组合使两个滚扫触地位置之间距离相对较
近，与地面形成的三角区相对较小，因此清扫机构由大滚扫1与小滚扫5进行对扫时，将大垃
圾会“抱”起由大滚扫的旋转离心作用下甩入垃圾通道9腔内，而细小垃圾由于大小滚扫对
扫和小滚扫挡尘滚刷的快速气流带动下会随气流流动带入垃圾通道腔内并送出清扫机构
垃圾出口4。考虑到大滚扫1将垃圾送入垃圾通道腔内后有可能在大滚扫1的上部还有小部
分垃圾往后带，所以在大滚扫外罩2与垃圾通道的相邻处的上部位置处设有大滚扫挡尘滚
刷10及大滚扫挡尘滚刷外罩11，大小滚扫挡尘滚刷将这些垃圾挡住并送入垃圾通道腔内，
由小滚扫挡尘滚刷7送到清扫机构垃圾出口4，这样就完成了整个清扫过程。清扫机构垃圾
出口4送入多级垃圾滚刷输送系统的滚刷垃圾进口30，经过多级垃圾滚刷输送系统的输送
将垃圾送出多级滚刷外罩的最小一级滚刷外罩上部的三级输送滚刷外罩垃圾出口31直至
垃圾箱23。也可采用下述本发明的结构，垃圾输送系统（见图2）：是由链条22、垃圾斗21、输
送带14、输送带动力机构17（可以采用电动机或液压马达）、驱动链轮15、传动链轮16、调节
链轮18、支撑滚辊19、输送带防尘罩13和垃圾拨送机构组成。通过调节调节链轮18可调整链
条22和输送带14的松紧度保证能正常运行；由于驱动链轮15是采用穿轴安装因此用大链
轮，半径要大于垃圾斗21的高度，垃圾斗21可以绕过驱动链轮轴；其工作原理是：带有链条
22（链条上带有安装孔）的输送带14采用围绕垃圾箱23上下左右侧面一周运行，其运行为由
垃圾箱底部从左到右、从下到上、从右到左，从上到下围绕车厢横向循环运转的或由垃圾箱
底部从右到左、从下到上、从左到右，从上到下围绕车厢横向循环运转的，见图3为从车尾部
向车头看是由左到右、从下到上、从右到左，从上到下的输送带循环运转示意图，通过输送
带动力机构17带动驱动链轮15，驱动链轮15带动链条22，带有垃圾斗21的输送带14也随链
条22运行，装有垃圾的垃圾输送带运行到垃圾箱上方就会将垃圾倒入垃圾拨送机构再将垃
圾送人垃圾箱23内；当输送带14的垃圾斗21在清扫机构垃圾出口4底下位置运行时，由于带
垃圾斗21的输送带14底下位置设有支撑滚辊19，使输送带14会顺着支撑滚辊19水平运行。
所述的输送带防尘罩是在垃圾输送带内侧（带垃圾斗的一面，除垃圾箱上部裸露，让垃圾倒
出）设有一个“门”框形状的防尘罩（见图3），防尘罩固定安装在车架上，输送带紧贴在“门”
的下两个脚上运行。所述的垃圾拨送机构是安装在垃圾箱上方的垃圾输送带下面，包括滚
刷、滚刷下部半圆外罩或垃圾托盘25。
本发明的基本工作原理1：（见图2）本发明的清扫机构是由与小滚扫5组合，清扫车
在行走时大滚扫1设在前方，小滚扫5紧贴在大滚扫1后面，由于大小滚扫组合使两个滚扫触
地位置之间距离相对较近，与地面形成的三角区相对较小，因此清扫机构由大滚扫1与小滚
扫5进行对扫时，将大垃圾“抱”起送入大滚扫外罩腔内再送出清扫机构垃圾出口4，而细小
垃圾由于大小滚扫对扫在快速气流的带动下会随气流流动带入大滚扫外罩腔内再送出清
扫机构垃圾出口4。考虑到小滚扫5将垃圾送入大滚扫外罩2腔内后有可能在小滚扫5的最上
方还有小部分垃圾往后带，所以在小滚扫5上方设置一个小滚扫挡尘滚刷7将这些垃圾挡住
并送入大滚扫外罩2腔内，由大滚扫1送到清扫机构垃圾出口4，这样就完成了整个清扫过
程，清扫机构垃圾出口4还可以与垃圾输送系统的垃圾进口相通连接，再由垃圾输送系统将
垃圾送入垃圾箱。
本发明的基本工作原理：（见图4）本发明的清扫机构是由与小滚扫5组合，清扫车
在行走时大滚扫1设在前方，小滚扫5紧贴在大滚扫1后面，由于大小滚扫组合使两个滚扫触
地位置之间距离相对较近，与地面形成的三角区相对较小，因此清扫机构由大滚扫1与小滚
扫5进行对扫时，将大垃圾“抱”起由大滚扫的旋转离心作用下甩入垃圾通道腔内，而细小垃
圾由于大小滚扫对扫和小滚扫挡尘滚刷的快速气流带动下会随气流流动带入垃圾通道腔
内大滚扫外罩腔内并送出清扫机构垃圾出口4。考虑到大滚扫1将垃圾送入垃圾通道腔内后
有可能在大滚扫1的上部还有小部分垃圾往后带，所以在大滚扫外罩2与垃圾通道的相邻处
的上部位置处设有大滚扫挡尘滚刷10及大滚扫挡尘滚刷外罩11，大小滚扫挡尘滚刷将这些
垃圾挡住并送入垃圾通道腔内9，由小滚扫挡尘滚刷7送到清扫机构垃圾出口4，这样就完成
了整个清扫过程，清扫机构垃圾出口4还可以与垃圾输送系统的垃圾进口相通连接，再由垃
圾输送系统将垃圾送入垃圾箱。