一种控制抽屉开关的方法及装置技术领域
本发明实施例涉及自动控制的技术领域，尤其涉及一种控制抽屉开关的方
法及装置。
背景技术
抽屉类装置运用到了各个设备上，如储存柜、保险箱、文件扫描仪、银行
大堂智能柜员机等等。传统的抽屉类装置在使用上基本都是手动开和关以及外
加机械钥匙锁，即使有些设备存在自动开和关的控制功能，但大多缺少安全紧
锁的功能。如目前各个银行大堂安置的智能柜员机，机内的文件扫描模块，对
于承载扫描件进出扫描范围的托盘(抽屉类装置)都是缺少智能的控制，在文
件扫描业务实现上不够人性化，需要人工手动将托盘拉出，等放入扫描文件后
人工手动推进，且若托盘推进去后不能锁紧，容易对于客户重要文件的保护造
成安全性上的危险。
发明内容
本发明实施例提出一种控制抽屉开关的方法及装置，旨在解决如何自动化
控制抽屉开关的问题。
第一方面，一种控制抽屉开关的方法，所述方法包括：
接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；
检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所
述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关。
优选地，所述确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所述控制信息控制所述
抽屉托盘的相反状态，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则确定检测到的所述抽屉托
盘的状态是否为关闭状态；
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则确定检测到的所述抽屉托
盘的状态是否为打开状态。
优选地，所述根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则驱动电磁铁解锁；
判断是否解锁成功；
若是，则开启开方向驱动电机；
确定是否检测到所述开方向驱动电机停止驱动的信号；
若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功打开。
优选地，所述根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则开启关方向驱动电机；
确定是否检测到所述关方向驱动电机停止驱动的信号；
若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功关闭和紧锁。
优选地，所述方法还包括：
若确定所述抽屉托盘的开关状态不为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相
反状态，则向所述用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态的提示信息，
第二方面，一种控制抽屉开关的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开
关；
确定模块，用于检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘的开
关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
控制模块，用于若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关。
优选地，所述确定模块，包括：
第一确定单元，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则确定
检测到的所述抽屉托盘的状态是否为关闭状态；
第二确定单元，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则确定
检测到的所述抽屉托盘的状态是否为打开状态。
优选地，所述控制模块，包括：
第一驱动单元，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则驱动
电磁铁解锁；
第一判断单元，用于判断是否解锁成功；
第一开启单元，用于若是，则开启开方向驱动电机；
第三确定单元，用于确定是否检测到所述开方向驱动电机停止驱动的信
号；
第一提示单元，用于若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功打开。
优选地，所述控制模块，包括：
第二开启单元，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则开启
关方向驱动电机；
第四确定单元，用于确定是否检测到所述关方向驱动电机停止驱动的信
号；
第二提示单元，用于若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功关闭和紧锁。
优选地，所述装置还包括：
提示模块，用于若确定所述抽屉托盘的开关状态不为所述控制信息控制所
述抽屉托盘的相反状态，则向所述用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态的提
示信息。
本发明实施例提供一种控制抽屉开关的方法及装置，所述方法通过接收控
制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；检测所述抽屉托盘的开
关状态，并确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托
盘的相反状态；若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，从而实
现自动化控制抽屉托盘的目的，且本发明提供的控制抽屉开关的方法具有广泛
适用性。无论是用于存储柜类装置还是用于扫描仪类装置，只要在结构上额外
加装驱动系统模块所需器件，即可进行广泛适用，以实现抽屉类装置的智能人
性、安全可靠、操作便捷的特性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种控制抽屉开关的系统结构图。
图2是本发明实施例二提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种控制抽屉开关的装置的功能模块示意
图；
图6是本发明实施例提供的一种确定模块的功能模块示意图；
图7是本发明实施例提供的一种控制模块的功能模块示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种控制模块的功能模块示意图；
图9是本发明实施例六提供的一种控制抽屉开关的装置的功能模块示意
图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以
理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限
定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部
分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被
描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处
理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步
骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以
具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子
例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种控制抽屉开关的系统结构图。
如图1所示，整个驱动系统只提供一个指令接受接口给外部触发源(根据
功能和结构的需求不同外部触发源可以是任意的装置，如按钮、上位机、PC、
二维码装置等)去触发指令，驱动系统内部通过接收到的指令会在IC控制单元
12去进行指令解析和判别。
1)当判别为打开指令时，首先会线路05的驱动结构模块中的驱动器进行
解锁，在此过程中检测装置以1ms的检测速率对解锁过程进行检测，当解锁成
功后通知IC控制单元12，IC控制单元12得知装置已解锁完毕后即刻驱动线路
06的驱动结构模块中的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置部件使其
在开方向运动，在此过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉开到位进行
检测并通知，当IC控制单元得知抽屉已经完全打开后线路06的驱动结构模块
停止电机运行；
2)当判别为关闭指令时，IC控制单元12会驱动线路06的驱动结构模块中
的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置部件使其在关方向运动，在此
过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉关到位进行检测并通知，当IC控
制单元12得知抽屉已经完全关闭后驱动线路06的驱动结构模块停止电机运
行。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图，该
方法可以由控制抽屉开关的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。如
图2所示，该方法包括：
步骤201，接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；
具体的，如图1所述，通过指令接受接口接收外界装置触发的指令，外界
装置包括按钮、上位机、PC、二维码装置。
步骤202，检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘的开关状
态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
优选地，所述确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所述控制信息控制所述
抽屉托盘的相反状态，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则确定检测到的所述抽屉托
盘的状态是否为关闭状态；
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则确定检测到的所述抽屉托
盘的状态是否为打开状态。
步骤203，若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关。
优选地，所述根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则驱动电磁铁解锁；
判断是否解锁成功；
若是，则开启开方向驱动电机；
确定是否检测到所述开方向驱动电机停止驱动的信号；
若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功打开。
具体的，当判别为打开指令时，首先会线路05的驱动结构模块中的驱动器
进行解锁，在此过程中检测装置以1ms的检测速率对解锁过程进行检测，当解
锁成功后通知IC控制单元12，IC控制单元12得知装置已解锁完毕后即刻驱动
线路06的驱动结构模块中的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置部件
使其在开方向运动，在此过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉开到位
进行检测并通知，当IC控制单元得知抽屉已经完全打开后驱动线路06的驱动
结构模块停止电机运行。
优选地，所述根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，包括：
若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则开启关方向驱动电机；
确定是否检测到所述关方向驱动电机停止驱动的信号；
若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功关闭和紧锁。
具体的，当判别为关闭指令时，IC控制单元12会驱动线路06的驱动结构
模块中的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置部件使其在关方向运
动，在此过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉关到位进行检测并通
知，当IC控制单元12得知抽屉已经完全关闭后驱动线路06的驱动结构模块停
止电机运行。
本发明实施例提供一种控制抽屉开关的方法，所述方法通过接收控制信
息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；检测所述抽屉托盘的开关状
态，并确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的
相反状态；若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，从而实现自
动化控制抽屉托盘的目的，且本发明提供的控制抽屉开关的方法具有广泛适用
性。无论是用于存储柜类装置还是用于扫描仪类装置，只要在结构上额外加装
驱动系统模块所需器件，即可进行广泛适用，以实现抽屉类装置的智能人性、
安全可靠、操作便捷的特性。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图，该
方法可以由控制抽屉开关的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。如
图3所示，该方法包括：
步骤301，接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；
步骤302，检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘的开关状
态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
步骤303，若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关；
步骤304，若确定所述抽屉托盘的开关状态不为所述控制信息控制所述抽
屉托盘的相反状态，则向所述用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态的提示信
息。
本发明实施例提供一种控制抽屉开关的方法，所述方法通过若确定所述抽
屉托盘的开关状态不为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态，则向所述
用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态的提示信息，从而使得用户及时得到反
馈消息，有益于用户通过手动开启抽屉，避免滞后带来的时间损耗。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种控制抽屉开关的方法的流程示意图，该
方法可以由控制抽屉开关的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。如
图4所示，该方法包括：
步骤50，接收托盘开或者关控制信号；
步骤51，判断是否为打开信号；
步骤52，判断当前托盘锁紧状态；
步骤53，若所述托盘锁紧状态，则驱动电磁铁解锁；
步骤54，判断检索解锁成功；
步骤55，若解锁成功，则向开方向驱动电机；
步骤56，检测等待开到位停止驱动；
步骤57，指示托盘盒打开成功；
步骤60，若不是打开信号，则判断检测当前托盘打开状态；
步骤61，若当前托盘为打开状态，则向关方向驱动电机；
步骤62，检测等待关到位停止驱动；
步骤63，指示托盘盒关闭成功；
步骤90，若未检测到当前托盘打开状态，则指示托盘盒已关闭；
步骤70，若为检测到当前托盘锁紧状态，则指示托盘盒已打开；
步骤80，若检测到解锁未成功，则指示解锁失败。
具体的，步骤51对信号进行判别解析处理，以便进入不同的控制流程；
步骤52和60都是为了做控制重复性检测，以便保护抽屉装置；
步骤70、80、90都属于警报指示，由系统模块12接收并向外部作出相应
的警报指示；
步骤52、54、56、60、62都系统模块20检测装置控制，受三个数字传感
器控制；
步骤57和63指示由系统模块12接收并向外部作出相应的完成指示。
实施例五
参考图5，图5是本发明实施例五提供的一种控制抽屉开关的装置的结构示
意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行控制抽屉开关的方法来实
现。如图5所示，该装置包括：
接收模块501，用于接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘
的开关；
具体的，如图1所述，通过指令接受接口接收外界装置触发的指令，外界
装置包括按钮、上位机、PC、二维码装置。
确定模块502，用于检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘
的开关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
优选地，参考图6，图6是本发明实施例提供的一种确定模块的功能模块示
意图。所述确定模块502，包括：
第一确定单元601，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则
确定检测到的所述抽屉托盘的状态是否为关闭状态；
第二确定单元602，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则
确定检测到的所述抽屉托盘的状态是否为打开状态。
控制模块503，用于若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开
关。
优选地，参考图7，图7是本发明实施例提供的一种控制模块的功能模块示
意图。所述控制模块503，包括：
第一驱动单元701，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的打开，则
驱动电磁铁解锁；
第一判断单元702，用于判断是否解锁成功；
第一开启单元703，用于若是，则开启开方向驱动电机；
第三确定单元704，用于确定是否检测到所述开方向驱动电机停止驱动的
信号；
第一提示单元705，用于若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功打开。
具体的，当判别为打开指令时，首先会驱动线路05的驱动结构模块中的驱
动器进行解锁，在此过程中检测装置以1ms的检测速率对解锁过程进行检测，
当解锁成功后通知IC控制单元12，IC控制单元12得知装置已解锁完毕后即刻
驱动线路06的驱动结构模块中的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置
部件使其在开方向运动，在此过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉开
到位进行检测并通知，当IC控制单元得知抽屉已经完全打开后驱动线路06的
驱动结构模块停止电机运行。
优选地，参考图8，图8是本发明实施例提供的另一种控制模块的功能模块
示意图。所述控制模块503，包括：
第二开启单元801，用于若所述控制信息为控制所述抽屉托盘的关闭，则
开启关方向驱动电机；
第四确定单元802，用于确定是否检测到所述关方向驱动电机停止驱动的
信号；
第二提示单元803，用于若是，则提示用户所述抽屉托盘已成功关闭和紧
锁。
具体的，当判别为关闭指令时，IC控制单元12会驱动线路06的驱动结构
模块中的驱动器的电机运行，带动抽屉类开关传动装置部件使其在关方向运
动，在此过程中检测装置同样以1ms的检测速率对抽屉关到位进行检测并通
知，当IC控制单元12得知抽屉已经完全关闭后驱动线路06的驱动结构模块停
止电机运行。
本发明实施例提供一种控制抽屉开关的装置，所述装置通过接收控制信
息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘的开关；检测所述抽屉托盘的开关状
态，并确定所述抽屉托盘的开关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的
相反状态；若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开关，从而实现自
动化控制抽屉托盘的目的，且本发明提供的控制抽屉开关的方法具有广泛适用
性。无论是用于存储柜类装置还是用于扫描仪类装置，只要在结构上额外加装
驱动系统模块所需器件，即可进行广泛适用，以实现抽屉类装置的智能人性、
安全可靠、操作便捷的特性。
实施例六
参考图9，图9是本发明实施例六提供的一种控制抽屉开关的装置的结构示
意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行控制抽屉开关的方法来实
现。如图9所示，该装置包括：
接收模块901，用于接收控制信息，所述控制信息用于控制所述抽屉托盘
的开关；
确定模块902，用于检测所述抽屉托盘的开关状态，并确定所述抽屉托盘
的开关状态是否为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态；
控制模块903，用于若是，则根据所述控制信息控制所述抽屉托盘的开
关；
提示模块904，用于若确定所述抽屉托盘的开关状态不为所述控制信息控
制所述抽屉托盘的相反状态，则向所述用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态
的提示信息。
本发明实施例提供一种控制抽屉开关的装置，所述装置通过若确定所述抽
屉托盘的开关状态不为所述控制信息控制所述抽屉托盘的相反状态，则向所述
用户发送所述抽屉托盘已在待控制状态的提示信息，从而使得用户及时得到反
馈消息，有益于用户通过手动开启抽屉，避免滞后带来的时间损耗。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员
会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进
行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽
然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以
上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，
而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。