车辆用自动开闭装置.pdf

提供一种车辆用自动开闭装置，能够在车身的前后方向尽可能地使开闭体的运动量变长。其是使滑动门13运动而进行开口部11的开闭的车辆用自动开闭装置，具有：导轨16，其沿车身14的前后方向而设置；缆绳26，其与滑动门13连接；以及，后侧滑轮单元29，其设置在车身14，导轨16和后侧滑轮单元29在车身14的宽度方向上配置在不同的位置，导轨16后端与后侧滑轮29在车身14的前后方向上配置在相同的位置，车辆用自动开闭装置还具备：引导部件，其在车身14的宽度方向上，将环绕于滑动门13和后侧滑轮单元29之间的缆绳26的运动状态保持在预定状态。

1.  一种车辆用自动开闭装置，使开闭体在车身的前后方向上运动，从而开闭开口部，所述车辆用自动开闭装置的特征在于，具有：
导轨，其沿所述车身的前后方向设置，并且引导所述开闭体的运动；
第一缆绳，其与所述开闭体连接，并且传递使所述开闭体运动的动力；以及
第一滑轮单元，其设置于所述车身，并且所述第一缆绳卷绕在所述第一滑轮单元上，
所述导轨和所述第一滑轮单元在所述车身的宽度方向上配置在不同的位置，
所述导轨的一部分和所述第一滑轮单元在所述车身的前后方向上配置在相同的位置，
所述车辆用自动开闭装置还具备辅助部件，其将所述第一缆绳中环绕于与所述开闭体连接的部位和所述第一滑轮单元之间的部分的运动状态维持在预定状态。

2.  根据权利要求1所述的车辆用自动开闭装置，其特征在于，
在所述车身的前后方向上所述导轨的后端，具备使所述第一缆绳中环绕在所述开闭体和所述第一滑轮单元之间的部分通过、并且沿所述车身的前后方向开口的开口部。

3.  根据权利要求1所述的车辆用自动开闭装置，其特征在于，
所述辅助部件安装在所述车身的前后方向上所述导轨的后端。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用自动开闭装置，其特征在于，还具有：
第二缆绳，其与所述开闭体连接，并且传递使所述开闭体运动的动力；
第二滑动单元，其设置在所述车身的前后方向上较第一滑动单元的前方，并且所述第二缆绳卷绕在所述第二滑动单元上；以及
滚筒，其设置于所述车身，并且通过产生向所述第一缆绳及所述第二缆绳传递的动力的电动马达而被正反旋转，
所述第一缆绳卷绕于所述滚筒，所述第二缆绳以所述第一缆绳的相反方向卷绕于所述滚筒。

车辆用自动开闭装置
技术领域
本发明涉及一种使开闭体运动从而开闭开口部的车辆用自动开闭装置。
背景技术
以往，已知一种使开闭体运动从而开闭开口部的车辆用自动开闭装置，在专利文献1中记载了其中一个例子。在专利文献1记载的车辆中，具有沿车身前后方向设置的导轨。开闭体上安装有辊组件，通过该辊组件沿导轨移动，从而使开闭体沿车身的前后方向运动，并使开口部能够进行开闭。并且，在位于车身中的导轨的前端附近处，设置有前侧滑轮单元。此外还有，在位于车身中的导轨的后端附近处，设置有后侧滑轮单元。
另一方面，车身中设置有驱动单元，驱动单元具有动力源(电动马达)、利用动力源的动力进行正向和反向旋转的滚筒。在滚筒上，反向卷绕有第一缆绳和第二缆绳。第一缆绳卷绕后侧滑轮，并且第一缆绳的端部与辊组件相接触。第二缆绳卷绕前侧滑轮，并且第二缆绳的端部与辊组件相接触。
根据专利文献1所记载的车辆用自动开闭装置，在利用开闭体使开口部关闭时，动力源进行驱动，第一缆绳被滚筒所卷绕，并且第二缆绳被滚筒放出，从而开闭体向车身的后方运动，开口部被打开。与此相对的是，开口部在被打开时，动力源进行驱动，第二缆绳被滚筒所卷绕，并且，第一缆绳被滚筒放出，开闭体向车身的前方运动，开口部被关闭。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2006-169822号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的车辆用自动开闭装置中，由于开闭体在车身的前后方向上运动，因此开口部在车身前后方向上的实际开放量要取决于开闭体的运动量。然而，在专利文献1所记载的车辆用自动开闭装置中，在车身的前后方向上导轨后端的后方处设置有后侧滑轮单元。因此，导轨在车身前后方向上的长度受到制约，使得想要开闭体的运动量在车身的前后方向上尽可能地增长变得困难。
本发明的目的在于，提供一种车辆用自动开闭装置，使得开闭体的运动量在车身的前后方向上尽可能地增长。
解决课题的手段
本发明是一种车辆用自动开闭装置，使开闭体在车身的前后方向上运动，从而开闭开口部，该车辆用自动开闭装置的特征在于，具有：导轨，其沿上述车身的前后方向设置，并且引导上述开闭体的运动；第一缆绳，其与上述开闭体连接，并且传递使上述开闭体运动的动力；以及，第一滑轮单元，其设置于上述车身，并且被上述第一缆绳卷绕，上述导轨和上述第一滑轮单元在上述车身的宽度方向上配置于不同的位置，上述导轨的一部分和上述第一滑轮单元上述车身的前后方向上配置于相同的位置，车辆用自动开闭装置还具备辅助部件，其将上述第一缆绳中环绕与上述开闭体连接的部位和上述第一滑轮单元之间的部分的运动状态维持在预定状态。
本发明的特征在于，在上述车身的前后方向上上述导轨的后端，具备使上述第一缆绳中环绕在上述开闭体和上述第一滑轮单元之间的部分通过、并且沿上述车身的前后方向开口的开口部。
本发明的特征在于，上述辅助部件安装在上述车身的前后方向上上述导轨的后端。
本发明的特征在于，具有：第二缆绳，其与上述开闭体连接，并传递使上述开闭体运动的动力；第二滑动单元，其设置在上述车身的前后方向上较第一滑动单元的前方，并且被上述第二缆绳卷绕；以及滚筒，其设置在上述车身，并且通过产生向上述第一缆绳及上述第二缆绳传递动力的电动马达而进行正反旋转，上述第一缆绳被卷绕在上述滚筒，上述第二缆绳以上述第一缆绳的相反方向被卷绕在上述滚筒。
发明效果
根据本发明(权利要求1)，由于在车身的宽度方向上不同位置配置有导轨和第一滑轮单元，所以能够使导轨的后端侧尽可能地位于车身的后方。因此，能够使位于车身的前后方向的开闭体的运动量尽可能地增长，能够使位于车身的前后方向的开口部的长度尽可能地增长。此外，由于导轨的后端侧的配置区域和第一滑轮单元的配置区域在车身的前后方向上为相同位置，所以能够抑制在车身的前后方向导轨的配置区域和第一滑轮单元的配置区域相加而得的全长变长。并且，能够将在开闭体与第一滑轮单元之间的第一缆绳的运动状态通过辅助材料保持在预定状态。
根据本发明(权利要求2)，加上上述本发明的效果，能够防止导轨与第一缆绳接触。因此，在车身的前后方向，能够尽可能地增长导轨的后端侧的配置区域与第一滑轮单元的配置区域为相同位置的重复区域。
根据本发明(权利要求3)，加上上述本发明的效果，在车身的宽度方向，在第一滑轮单元与导轨之间，不需要设置引导部件。
根据本发明(权利要求4)，加上上述本发明的效果，使开闭体朝向车身的后方运动，从而开放开口部时，能够使开闭体的运动量尽可能地增长。
附图说明
图1为具有本发明的车辆用自动开闭装置的车辆的侧视图。
图2为具有本发明的车辆用自动开闭装置的车辆的示意俯视图。
图3为示出本发明的车辆用自动开闭装置的第一具体例的俯视剖面图。
图4为从后方观察本发明的车辆用自动开闭装置的第一具体例的图。
图5为示出本发明的车辆用自动开闭装置的第二具体例的俯视剖面图。
图6为示出本发明的车辆用自动开闭装置的第二具体例的侧视剖面图。
图7为示出本发明的车辆用自动开闭装置的第三具体例的俯视剖面图。
图8为从后方观察本发明的车辆用自动开闭装置的第三具体例的图。
具体实施方式
本发明的车辆用自动开闭装置为通常所称的电动滑动门(POWER SLIDE DOOR)机构，无需对开闭体施加人力，通过将动力源的动力传递给开闭体而使开闭体运动，从而实现车身的开口部进行开闭的结构。下面针对本发明的一种实施方式，使用附图进行详细说明。
(第一具体例)
如图1所示的车辆10为一厢式，在构成车辆10的一部分的车身14的侧部形成有开口部11。开口部11形成于前门12与滑动门13之间。前门12在车身14的前后方向上设置于滑动门13的前方。在此，车身14的前后方向与车辆10前进或后退的行驶方向相同。此外，滑动门13可以在车身14的前后方向上作往复运动。换言之，滑动门13可以在水平方向上作往复运动。于是，在前门12的后端12a与滑动门13的前端13a之间，形成了开口部11。
接着，对使滑动门13运动的结构进行说明。在构成车身14的一部分的包装板15上，安装有在车身14的前后方向上延伸的导轨16。导轨16由金属制的板材冲压加工而成。导轨16在水平方向上配置，如图2所示，导轨16具有直线部16a及弯曲部16b。直线部16a在水平方向的平面内以直线状延伸，弯曲部16b在车身14的前后方向上与直线部16a的前端部分相连接。此外，弯曲部16b在水平方向的平面内，呈越靠近车身14的前方，则越向靠近车辆10的室内10a的方向弯曲。
在所述滑动门13上，在车身14的前后方向的后端处经由支撑臂17安装有辊组件18。如图3及图4所示，辊组件18具有托架19。在该托架19上，安装有可以支撑轴20为中心进行旋转的辊21。支撑轴20的中心线为大体上水平的方向，且沿车身14的宽度方向配置。车身14的宽度方向是指，在水平方向的平面内，相对于车身14的前后方向成大体上直角的方向。此外，在托架19中，安装有可以支撑轴22为中心进行旋转的辊23。支撑轴22的中心线为相对于支撑轴20大体上垂直的方向。通过使辊 21、23沿导轨16转动，能够实现滑动门13在车身14的前后方向上进行运动。
另一方面，车身14上设置有驱动单元24。驱动单元24在车身14的宽度方向上配置于较导轨16更靠近于室内10a一侧。此外，驱动单元24在车身14的前后方向上配置于导轨16的前端与后端之间。驱动单元24是产生使滑动门13运动的动力的装置，驱动单元24具有：能够正反向旋转的电动马达24a、利用电动马达24a的动力进行旋转的滚筒24b。并且，在滚筒24b上，两根缆绳25、26相互反向地卷绕。缆绳25、26为由多个金属制的细线捻合而成的线材或缆绳(wire)。
并且，在车辆10中，设置有用于控制滑动门13的停止、运动方向等的电子控制装置(未图示)，其结构为：设置在车辆10的室内10a处的操作开关(未图示)的信号输入至电子控制装置(未图示)。操作开关是使用者对滑动门13的运动方向、停止等进行选择用的机构。当操作开关被操作、且使滑动门13向车辆10的前方或后方运动的条件成立时，电动马达24a开始旋转。此外，当使滑动门13停止的条件成立时，电动马达24a停止。电动马达24a旋转时，一侧的缆绳被滚筒24b卷绕，另一侧的缆绳则从滚筒24b处被拉出。
在位于车身14中的导轨16的前端附近处，设置有前侧滑轮单元27。前侧滑轮单元27具有：前侧滑轮(未图示)、将前侧滑轮进行可旋转支撑的筐体(未图示)。一侧的缆绳25卷绕于前侧滑轮上。缆绳25的位于滚筒24b相反一侧的端部处固定有枕梁(销)28。该枕梁28被维持为可以调节缆绳相对于托架19的方向。
此外，在位于车身14中导轨16的后端附近处，设置有后侧滑轮单元29。后侧滑轮单元29在车身14的宽度方向上配置为较导轨16更靠近于室内10a一侧。此外，后侧滑轮单元29与导轨16配置在车身14的宽度方向上的不同位置。并且，后侧滑轮单元29在车身14的前后方向上，与 导轨16的一部分配置在同一位置。具体为，在车身14的前后方向上，导轨16的配置区域与后侧滑轮单元29的配置区域有所重叠，形成重叠区域A。即，若假定后侧滑轮单元29与导轨16在车身14的宽度方向上平行移动，则后侧滑轮单元29的配置区域与导轨16的配置区域重叠有长度为A的重叠区域。并且，配置区域是指，在车身14的前后方向或宽度方向上的范围或空间。
如图3所示，后侧滑轮单元29具有：后侧滑轮30、对后侧滑轮30进行可旋转支撑的树脂性箱体36、包覆箱体36由具有可挠性材料形成的箱盖31。箱体36被固定于车身14。将箱体36固定于车身14的方法包括：使用螺母、螺栓将箱体36直接固定的方法、将箱体36经由托架(未图示)间接固定至车身14、将箱体36嵌入至车身14上所设的安装孔中(未图示)进行固定方法等。
箱体36由箱体半部36a和箱体半部36b构成。后侧滑轮30被箱体半部36a可旋转支撑。箱体半部36a上设置有卡合片40。卡合片40与箱体半部36b相卡合，使箱体半部36a与箱体半部36b相互固定，从而形成箱体36。并且，重复区域A包括：在车身14的前后方向上，从箱体半部36b的后端到导轨16的前端这段范围。在箱体36内，沿后侧滑轮30的外围形状设置有弯曲状的引导通路41。箱体半部36a上设置有开口部42，开口部42与引导通路41相连通。
箱盖31中，设置有引导通路43。引导通路43朝向导轨16在车身14的宽度方向上延伸。引导通路43与引导通路41相连通。并且，箱盖31上设置有开口部44，开口部44与引导通路43相连通。并且，开口部44在车身14的前后方向上配置在较导轨16的后端16c的后方。此外，箱体半部36b上设置有引导通路45。引导通路45连通至引导通路41。
被导轨16所引导的缆绳26为，被配线为通过开口部44、引导通路43、引导通路41、引导通路45。从引导通路45中穿出的缆绳26卷绕至 滚筒24b。缆绳26在引导通路41内卷绕至后侧滑轮30，之后改变了方向。并且，在缆绳26的与滚筒24b相反一侧的端部上，安装有枕梁(销)32，该枕梁32被维持为可以改变缆绳26相对于托架19的方向。
此外，后侧滑轮单元29上，安装有辅助缆绳26环绕的引导部件33。引导部件33上设置有安装孔33a，后侧滑轮单元29嵌入至安装孔33a中。引导部件33具有在平面内弯曲的引导部33b。引导部33b是对缆绳26在枕梁32与开口部44之间的部分的状态进行辅助的要素。引导部33b用于防止缆绳26与导轨16的后端16c相接触。此外，引导部33b是将缆绳26在开口部44与枕梁32之间环绕的部分的运动状态维持为预定状态的要素。
缆绳26的运动状态包括：缆绳26弯曲时的曲率半径，缆绳26在规定平面内弯曲时的弯曲角度，缆绳26在其长度方向上的朝向，开口部44与缆绳26之间的接触角度等。接触角度是指开口部44的中心线(未图示)与缆绳26的长度方向的中心线(未图示)所成的锐角的角度，该接触角度越小，则缆绳26与箱盖31接触部分的摩擦力就越小。此外，缆绳26弯曲时的曲率半径、弯曲角度越大，则缆绳26上所集中的应力就越小。即，预定状态是指，在滑动门13被反复开闭时，能够防止缆绳26因其上集中的应力而导致的耐久性下降的状态。预定状态需要考虑缆绳26的摩擦、摩耗(焼き付き)、损伤等因素，通过实验、模拟等来求定。
因此，缆绳26在枕梁32与开口部31c之间，能够防止未达规定角度的弯曲。规定角度是指，若缆绳26在弯曲为不足规定角度的状态下在长度方向上反复运动，则会导致缆绳26的耐久性下降，是需要通过预先实验、模拟等手段对其进行求定的值。此外，若缆绳26的耐久性得以被维持，则引导部33b的曲率半径就没有必要一定是在后侧滑轮单元30的曲率半径以上。
引导部33b为了实现这种作用，而由金属、树脂等构成的板材在厚度方向上弯曲形成。具体而言，引导部33b在水平方向的平面内弯曲为大体上圆弧形。并且，引导部33b在水平方向的平面内，其一侧的端部33c配置在开口部31c的附近，另一侧的端部33d配置在导轨16的后端16c附近。
下面，对滑动门13的运动进行说明。当滑动门13停止在车身14的前后方向上最前方的前端位置处时，开口部11被滑动门13所关闭。当开口部11被滑动门13所关闭时，若操作操作开关进行使开口部11开放的操作，则电动马达24a向规定的方向旋转。于是，通过电动马达24a的旋转使缆绳26被卷绕至滚筒24b，电动马达24a的扭矩通过缆绳26转化为牵引力，一旦缆绳26被牵引，则滑动门13即沿导轨16向车辆10的后方运动，并且另一侧的缆绳25被从滚筒24b中拉出。其后，当滑动门13在车身14的前后方向上移动至后端位置时，电动马达24a即停止。由此，开口部11被开放。
另一方面，当开口部11被开放时，若操作操作开关进行关闭开口部11的操作时，电动马达24a向与前述方向相反的方向进行旋转。于是，通过电动马达24a的旋转使缆绳25被卷绕至滚筒24b，电动马达24a的扭矩被缆绳25转化为牵引力。一旦缆绳25被牵引，则滑动门13即沿导轨16向车辆10的前方运动，并且缆绳26被从滚筒24b中拉出。其后，当滑动门13在车身14的前后方向上移动至前端位置时，电动马达24a即停止。由此，开口部11被关闭。
缆绳26在长度方向上运动时，缆绳26与引导部件33的引导部33b接触并滑动的同时移动。在此，缆绳26卷绕在开口部31c与枕梁32之间的部分的运动状态，被引导部33b维持为预定状态。因此，抑制了缆绳26与导轨16的后端16c相接触，缆绳26的耐久性下降。
此外，后侧滑轮单元29在车身14中的安装位置、即后侧滑轮单元29的配置区域为，在车身14的宽度方向上，较导轨16的配置区域更靠近室内10a一侧。即，后侧滑轮单元29向导轨16的后方突出的量较少。因此，即使将导轨16在车身14的前后方向上尽可能地延长，后侧滑轮单元29也不会对其产生阻碍。换言之，导轨16在车身14的前后方向上能够将其后端16c的位置尽可能地配置在后方。因此，滑动门13在车身14的后方向的运动量(门行程)，能够尽可能靠近车辆10的后端一侧进行配置。由此，开口部11在车身14的前后方向的开口长度(开口宽度)能够尽可能地增长，且能够扩大开口部11。此外，在车身14的前后方向上，导轨16的一部分配置区域与后侧滑轮单元29的配置区域重叠形成有重叠区域A。因此，在车身14的前后方向上，导轨16的后端能够尽可能地向后方配置与重叠区域A所相当的量。由此，即使为车身14的全长较短的小型车，也能够将导轨16配置在车辆10的后方，从而能够扩大开口部11，并且可以将自动开闭装置安装至有限的车身14空间内。
并且，引导部件33的作用是，防止缆绳26在枕梁32与引导通路31之间的部分进行不足规定角度的弯曲。因此，缆绳26在长度方向上的运动所产生的效应被圆滑地处理，并且，能够抑制缆绳26的耐久性下降。
并且，导轨16以及后侧滑轮单元29可以设置在同一平面内，也可以设置在不同的平面内。根据车身14内所设置的部件的形状、车身14的形状等条件，可以进行这种设计变形。若将导轨16及后侧滑轮单元29设置在不同平面内，枕梁32与开口部31c的位置会在车辆10的高度方向上有所不同。因此，通过将引导部件33在车辆10的高度方向上的尺寸等的变大，可以将缆绳26构成为能够以规定的角度相对于水平方向移动。
(第二具体例)
下面，基于图5及图6对本实施方式的第二具体例进行说明。图1及图2同样也适用于第二具体例。此外，在图5及图6中，对与图1至图 4中构造相同的部分，带有与图1至图4中相同的符号，并省略其说明。在第二具体例中，后侧滑轮单元29的配置区域，在车身14的宽度方向上较导轨16的配置区域更靠近室内10a一侧。因此，可以得到与第一具体例相同的效果。
此外，在车身14的前后方向上，后侧滑轮单元29的配置区域与导轨16的配置区域位于一部分重叠的位置，即形成有重叠区域A。并且，在导轨16的后端16c附近处，形成有沿车身14的前后方向的切口部16d。于是，缆绳26能够通过切口部16d进行环绕。此外，车身14中内安装有引导部件34。引导部件34是在开口部44与枕梁32之间对缆绳26的状态进行辅助的要素。在引导部件34上与缆绳26相接触的部分处，形成有在水平方向的平面内构成为圆弧形的引导部34a。此外，引导部34a的前端被配置在切口部16d内。并且，引导部34a被配置在后侧滑轮单元29与导轨16所重叠的重叠区域A内。
在该第二具体例中，同样为：电动马达24a旋转使缆绳25、26在长度方向上运动，滑动门13在车身14的前后方向运动使开口部11进行开闭。此外，缆绳26在长度方向上运动时与引导部件34接触滑动，同时进行运动。此外，缆绳26的状态由引导部件34的引导部34a所辅助。并且，在第二具体例中，后侧滑轮单元29的配置区域与导轨16的配置区域在车身14的前后方向上具有一部分相同的区域，形成为重叠区域A，因此，能够得到与第一具体例相同的效果。并且，引导部件34的引导部34a，实现将缆绳26位于枕梁32与开口部44之间的部分维持为预先设定的运动状态的作用。由此，能够得到第一具体例相同的效果。
并且，在第二具体例中，具有以下结构：导轨16上形成有切口部16d，缆绳26通过切口部16d。因此，即使根据切口部16d在车身14的前后方向上的长度将重叠区域A尽可能地延长，也能够防止缆绳26与导轨16相接触。即，能够根据切口部16d的长度将导轨16的后端16c尽可能地向后方进行配置。由此，根据第二具体例，滑动门13在车身14的前后方 向的运动范围能够越发地增长。还有，由于导轨16上设置有切口部16d，所以可以避免缆绳26与构成导轨16的板材的边缘部相接触。
此外，虽然没有特意进行图示，然而若将开口部44配置在较切口部16d的前端的前方，且将开口部44朝向车身14的后方的同时，将引导部件34的引导部34a的圆弧长度尽可能地延长，则能够防止缆绳26与导轨16相接触，此外，能够防止缆绳26进行不足规定角度的弯曲。并且，在第二具体例中也同样的，导轨16以及后侧滑轮单元29可以设置在同一平面内，也可以设置在不同的平面内。另外，对于在第二具体例中与第一具体例所相同的构成部分，能够获得与第一具体例相同的作用效果。
(第三具体例)
下面，基于图7及图8对本实施方式的第三具体例进行说明。图1及图2同样也适用于第三具体例。此外，在图7及图8中，对与图1至图4中构造相同的部分，带有与图1至图4中相同的符号，并省略其说明。在第三具体例中，后侧滑轮单元29的配置区域，在车身14的宽度方向上较导轨16的配置区域更靠近室内10a一侧。由此，可以得到与第一具体例相同的效果。
此外，在第三具体例中导轨16上安装有引导部件35。该引导部件35为由金属材料或树脂材料整体地形成的方块体，具有沿车体14的前后方向的缝隙35a，其结构为缆绳26能够通过该缝隙35a内。并且，缝隙35a的底部35b被形成为圆弧状。并且，引导部件35的后端在车身14的前后方向上与开口部44位于相同位置。并且，车身14上设置有开口部14a，缆绳26通过开口部14a与枕梁32相连接。
在该第三具体例中，同样为：电动马达24a旋转使缆绳25、26在长度方向上运动，滑动门13在车身14的前后方向运动使开口部11进行开闭。此外，缆绳26在长度方向上运动时与引导部件35接触滑动，同时进 行运动。在此，缆绳26位于枕梁32与开口部44之间的部分的运动状态，由引导部件35的底部35b维持为预定状态。由此，能够得到第一具体例相同的效果。
在第三具体例中，后侧滑轮单元29的配置区域与导轨16的配置区域在车身14的前后方向上具有一部分重叠，形成为重叠区域A。在第三具体例中，重叠区域A以引导部件35的前端35c为基准所决定。这是因为，导轨16上固定有引导部件35，在车身14的前后方向上，一旦引导部件35的前端35c与托架19相接触，则辊组件18就无法继续向后方移动。
在该第三具体例中，在车身14的前后方向上，由于后侧滑轮单元29的配置区域与导轨16的配置区域形成有一部分相同的重复区域A，所以得到与第一具体例相同的效果。并且，引导部件35的底部35b实现了防止将缆绳26位于枕梁32与引导通路31b之间的部分以不足规定的角度弯曲的作用。因此，得到与第一具体例相同的效果。并且，在第三具体例中，导轨16以及后侧滑轮单元29可以设置在同一平面上，也可以设置在不同的平面上。此外，在第三具体例中，对于与第一具体例相同的构成部分，可以得到与第一具体例相同的作用效果。
在此，若对本发明的构成与各具体例中所说明的构成的对应关系进行说明，则滑动门13相当于本发明的开闭体，缆绳26相当于本发明的第一缆绳，缆绳25相当于本发明的第二缆绳，后侧滑轮单元29相当于本发明的第一滑轮单元，前侧滑轮单元27相当于本发明的第二滑轮单元，引导部件33、34、35相当于本发明的辅助部件。此外，枕梁32在本发明中相当于“与开闭体连接的部位”。
本发明不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以有各种变形。例如，在第一具体例中，虽然引导部件被固定在后侧滑轮单元，但引导部件可以为固定在车身面板的结构，或者，可以为固定在导轨的结构。此外，在第二具体例中，引导部件可以固定在不是车身的箱盖处。并且， 在各具体例中，引导缆绳的引导部件的圆弧部分的曲率半径优选为滑轮的曲率半径以上。
并且，前侧滑轮单元以及后侧滑轮单元可以经由专用的安装底盘、支架等安装在车身来代替直接安装在车身的结构。并且，引导缆绳的引导部件代替板材设为筒形，并可以在筒形引导部件的孔通过缆绳。此外，在各具体例中，构成引导部件的材料可以使用具有缆绳即使接触滑动，也不降低缆绳耐久性的摩擦系数的材料。
产业上的可利用性
本发明可以利用在使设置在车身的开闭体运动、从而开闭车辆的开口部的车辆用自动开闭装置。