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1、(10)授权公告号 CN 203505064 U (45)授权公告日 2014.04.02 CN 203505064 U (21)申请号 201320533547.9 (22)申请日 2013.08.29 A01D 41/02(2006.01) B62D 55/08(2006.01) B62D 55/065(2006.01) (73)专利权人 孙首泉 地址 150431 黑龙江省哈尔滨市宾西经济开 发区海宾路 2 号 (72)发明人 孙首泉 (74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务 所 11308 代理人 秦力军 (54) 实用新型名称 一种履带式水稻联合收割机 (57) 摘要 本实用新。
2、型公开了一种履带式水稻联合收割 机， 其特征在于包括 ： 具有脱粒机架 （21） 的脱粒 机 （16） ； 安装在脱粒机 （16） 底部的履带式驱动底 盘装置 ； 用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作 的液压驱动装置， 安装在所述脱粒机架 （21） 上， 与所述履带式驱动底盘装置连接。能够实现在泥 泞或有水的条件下进行水稻的收割。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203505064 U CN 203505064 U 1/2 页 2 。
3、1. 一种履带式水稻联合收割机， 其特征在于包括 ： 具有脱粒机架 （21） 的脱粒机 （16） ； 安装在脱粒机 （16） 底部的履带式驱动底盘装置 ； 用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置， 安装在所述脱粒机架 （21） 上， 与所述履带式驱动底盘装置连接。 2. 如权利要求 1 所述的水稻联合收割机， 其特征在于， 所述液压驱动装置包括 ： 安装在所述脱粒机架 （21） 上的发动机 （7） ； 安装在所述脱粒机架 （21） 上的液压油箱 （44） ； 安装在所述脱粒机架 （21） 上的一对马达 （46） ； 安装在所述脱粒机架 （21） 上的油泵 （12） ， 其泵轴通过第一。
4、传动机构与所述发动机 （7） 相连， 其泵入口通过油管与所述液压油箱 （44） 连接， 其泵出口通过油管分别与所述一对马 达 （46） 连接。 3. 如权利要求 2 所述的水稻联合收割机， 其特征在于， 所述第一传动机构包括 ： 安装在所述发动机 （7） 第一输出轴上的第一主动轮 （6） ； 通过轴承箱 （49） 安装在所述脱粒机架 （21） 上的第一传动轴 （11） ， 其一端通过联轴器 （48） 与所述油泵 （12） 的泵轴连接 ； 安装在所述第一传动轴 （11） 另一端的第一被动轮 （10） ； 安装在第一主动轮 （6） 与第一被动轮 （10） 上的第一传动带 （18） 。 4.如权利要。
5、求2或3所述的水稻联合收割机， 其特征在于， 所述履带式驱动底盘装置包 括 ： 安装在所述脱粒机架 （21） 底部的底盘架 （28） ； 装在所述底盘架 （28） 上分别与所述一对马达 （46） 输出轴连接的一对驱动齿箱 （24） ； 分别安装在一对驱动齿箱 （24） 输出轴上的一对驱动齿轮 （23） ； 分别安装在所述底盘架 （28） 两侧的一对引导轮 （34） ， 与所述一对驱动齿轮 （23） 相对 应 ； 分别安装在所述底盘架 （28） 两侧的两排支重轮 （31） 和托轮 （27） ， 每排支重轮 （31） 和 托轮 （27） 与一个引导轮 （34） 对应 ； 安装在引导轮 （34） 、。
6、 对应的支重轮 （31） 、 托轮 （27） 和驱动齿轮 （23） 上的链条 （29） ； 以 及 安装在链条上的履带板 （36） 。 5. 如权利要求 4 所述的水稻联合收割机， 其特征在于还包括散热装置， 所述散热装置 包括 ： 安装在所述脱粒机架 （21） 上的散热器 （14） ， 其入口通过油管与所述油泵 （12） 的泵出 口连接， 其出口与所述液压油箱 （44） 连接 ； 对应所述散热器的风扇 （42） ， 通过第二传动机构与所述发动机 （7） 相连。 6. 如权利要求 5 所述的水稻联合收割机， 其特征在于， 所述第二传动机构包括 ： 安装在所述发动机 （7） 的发动机轴 （39）。
7、 上的第二主动轮 （38） ； 通过轴承箱安装在所述脱粒机架 （21） 上的第二传动轴 （19） ， 所述风扇 （42） 安装在第 二传动轴 （19） 的一端 ； 权 利 要 求 书 CN 203505064 U 2 2/2 页 3 安装在所述第二传动轴 （19） 另一端的第二被动轮 （13） ； 安装在第二主动轮 （38） 与第二被动轮 （13） 上的第二传动带 （8） 。 7. 如权利要求 6 所述的水稻联合收割机， 其特征在于还包括 ： 安装在所述脱粒机 （16） 上的输送槽 （2） ； 安装在输送槽上的割台 （1） ； 安装在脱粒机 （16） 上的驾驶室 （13） ； 一端与输送槽连接。
8、， 另一端与所述底盘架 （28） 连接的升降油缸 （37） 。 权 利 要 求 书 CN 203505064 U 3 1/3 页 4 一种履带式水稻联合收割机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业收获机械， 尤其涉及一种用于水稻的联合收割机。 背景技术 0002 全世界水稻种植面积占总耕地面积的 30%（约 23 亿亩） ， 其中 80% 分布在北纬 30 度以南至赤道附近， 这一区域由于高温多雨， 水稻种植大多又都在 23 季， 90% 以上水稻是 在泥泞或有水的条件下收割， 无法像我国东北地区那样把地里的水放净， 再将地块晒干后 机械再进地收割。 及时收割， 及时播种， 才能保23季种植。
9、， 才能保证农民收益， 多雨， 又要 23 季种植水稻， 是这一区域农业的特点， 传统的轮式联合收割机无法满足这一区域的水 稻收获。 发明内容 0003 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题， 提供一种履带式水稻 联合收割机， 能够实现在泥泞或有水的条件下进行水稻的收割。 0004 为实现本实用新型的上述目的， 提供以下技术方案 ： 0005 一种履带式水稻联合收割机， 包括 ： 具有脱粒机架的脱粒机 ； 安装在脱粒机底部 的履带式驱动底盘装置 ； 用来驱动所述履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装置， 安装在 所述脱粒机架上， 与所述履带式驱动底盘装置连接。 0006 优选地， 液。
10、压驱动装置包括 ： 安装在所述脱粒机架上的发动机 ； 安装在所述脱粒 机架上的液压油箱 ； 安装在所述脱粒机架上的一对马达 ； 安装在所述脱粒机架上的油泵， 其泵轴通过第一传动机构与所述发动机相连， 其泵入口通过油管与所述液压油箱连接， 其 泵出口通过油管分别与所述一对马达连接。 0007 优选地， 第一传动机构包括 ： 安装在所述发动机第一输出轴上的第一主动轮 ； 0008 通过轴承箱安装在所述脱粒机架上的第一传动轴， 其一端通过联轴器与所述油泵 的泵轴连接 ； 安装在所述第一传动轴另一端的第一被动轮 ； 安装在第一主动轮与第一被动 轮上的第一传动带。 0009 优选地， 履带式驱动底盘装置。
11、包括 ： 安装在所述脱粒机架底部的底盘架 ； 装在所 述底盘架上分别与所述一对马达输出轴连接的一对驱动齿箱 ； 分别安装在一对驱动齿箱输 出轴上的一对驱动齿轮 ； 分别安装在所述底盘架两侧的一对引导轮， 与所述一对驱动齿轮 相对应 ； 分别安装在所述底盘架两侧的两排支重轮和托轮， 每排支重轮和托轮与一个引导 轮对应 ； 安装在引导轮、 对应的支重轮、 托轮和驱动齿轮上的链条 ； 以及安装在链条上的履 带板。 0010 优选地， 还包括散热装置， 所述散热装置包括 ： 安装在所述脱粒机架上的散热器， 其入口通过油管与所述油泵的泵出口连接， 其出口与所述液压油箱连接 ； 对应所述散热器 的风扇， 。
12、通过第二传动机构与所述发动机相连。 0011 优选地， 第二传动机构包括 ： 安装在所述发动机第二输出轴上的第二主动轮 ； 通 说 明 书 CN 203505064 U 4 2/3 页 5 过轴承箱安装在所述脱粒机架上的第二传动轴， 所述风扇安装在第二传动轴的一端 ； 安装 在所述第二传动轴另一端的第二被动轮 ； 安装在第二主动轮与第二被动轮上的第二传动 带。 0012 优选地， 还包括 ： 安装在所述脱粒机上的输送槽 ； 安装在输送槽上的割台 ； 安装在 脱粒机上的驾驶室 ； 一端与输送槽连接， 另一端与所述底盘架连接的升降油缸。 0013 本实用新型的有益效果体现在以下方面 ： 0014 。
13、1） 本实用新型的履带式水稻联合收割机在水田作业通过性能好 ； 0015 2） 本实用新型的履带式水稻联合收割机采用液压做行走驱动， 结构简单， 作业效 率高。 附图说明 0016 图 1 是本实用新型履带式水稻联合收割机的主视图 ； 0017 图 2 是图 1 的俯视图。 0018 附图标记说明 ： 1- 割台 ； 2- 输送槽 ； 3- 驾驶室 ； 4- 螺栓 ； 5- 机架 ； 6- 第一主动轮 ； 7- 发动机 ； 8- 第二传动带 ； 9- 螺栓 ； 10- 第一被动轮 ； 11- 第一传动轴 ； 12- 油泵 ； 13- 第二 被动轮 ； 14- 散热器 ； 15- 支架 ； 16。
14、- 脱粒机 ； 17- 泵座 ； 18- 第一传动带 ； 19- 第二传动轴 ； 20-螺栓 ； 21-脱粒机架 ； 22-螺栓 ； 23-驱动齿轮 ； 24-驱动齿箱 ； 26-螺栓 ； 27-托轮 ； 28-底 盘架 ； 29- 链条 ； 31- 支重轮 ； 33- 轴 ； 34- 引导轮 ； 36- 履带板 ； 37- 升降油缸 ； 38- 第二主动 轮 ； 39- 发动机轴 ； 41- 轴承箱 ； 42- 风扇 ； 43- 油管 ； 44- 液压油箱 ； 45- 阀 ； 46- 马达 ； 47- 螺 栓 ； 48- 联轴器 ； 49- 轴承箱。 具体实施方式 0019 图 1 是本实用。
15、新型履带式水稻联合收割机的主视图 ； 图 2 是图 1 的俯视图。如 图 1、 2 所示， 本实用新型的履带式水稻联合收割机包括 ： 具有脱粒机架 21 的脱粒机 16 ； 安 装在脱粒机底部的履带式驱动底盘装置 ； 用来驱动履带式驱动底盘装置动作的液压驱动装 置， 安装在脱粒机架上， 与履带式驱动底盘装置连接。当液压驱动装置工作时， 便带动履带 式驱动底盘装置动作， 从而实现本实用新型的履带式水稻联合收割机的行走。 0020 具体地， 如图 1、 2 所示， 本实用新型的履带式水稻联合收割机包括脱粒机 16， 脱粒 机16具有脱粒机架21， 脱粒机架21的底部安装有履带式驱动底盘装置， 本实。
16、用新型的履带 式驱动底盘装置包括 ： 底盘架 28， 如图 2 所示， 底盘架 28 的左右两侧分别各安装有一个引 导轮34、 一排支重轮31和一排托轮27， 总共两个引导轮， 两排支重轮， 两排托轮， 其中， 两个 引导轮34位于底盘架28的一端 （如图2所示的前端） ， 底盘架的另一端左右两侧分别各安装 有一个驱动齿箱24， 每个驱动齿箱24的输出轴上分别安装有一个驱动齿轮23， 两个驱动齿 轮 23 分别与左右两个引导轮 34、 左右两排支重轮和左右两排托轮相对应， 并且每排支重轮 和托轮位于相对应的一个驱动齿轮23和一个引导轮34之间 ； 每个驱动齿轮23与相对应的 引导轮、 支重轮和。
17、托轮上分别安装有一条链条 29， 其中， 两排托轮 27 分别安装在底盘架左 右两侧的上方， 以便支托连接在驱动齿轮 23 与引导轮 34 之间的部分链条 ； 两排支重轮 31 分别安装在底盘架28左右两侧的下方， 用于承受整个机器的载荷， 每条链条29上安装有履 带板 36。当两个驱动齿箱 24 工作时， 便带动两个驱动齿轮 23 转动， 从而通过两条链条 29 说 明 书 CN 203505064 U 5 3/3 页 6 带动两个引导轮 34 转动， 实现本实用新型的履带式水稻联合收割机的行走。 0021 如图 2 所示， 本实用新型的脱粒机架 21 上还安装有液压驱动装置， 本实用新型的。
18、 液压驱动装置包括 ： 安装在脱粒机架 21 上的发动机 7 ； 安装在脱粒机架上的液压油箱 44 ； 安装在脱粒机架上的一对马达 46， 其输出轴分别与一对驱动齿箱 24 连接， 以便将动力输入 驱动齿箱24 ； 安装在脱粒机架上的油泵12， 其泵轴通过第一传动机构与发动机7相连， 其泵 入口通过油管43与液压油箱44连接， 其泵出口通过油管43分别与一对马达连接 ； 其中， 第 一传动机构包括 ： 安装在发动机第一输出轴上的第一主动轮 6 ； 通过轴承箱 49 安装在脱粒 机架上的第一传动轴 11， 其一端通过联轴器 48 与油泵 12 的泵轴连接 ； 安装在第一传动轴 11另一端的第一被。
19、动轮10 ； 以及安装在第一主动轮6与第一被动轮10上的第一传动带18。 当发动机工作时， 通过第一主动轮 6、 第一传动带 18、 第一被动轮 10 和第一传动轴 11 将动 力传递给油泵 12， 油泵进行工作， 将液压油箱 44 里的液压油泵向两个马达 46， 使得两个马 达 46 转动， 由于两个驱动齿箱 24 分别与两个马达的输出轴连接， 因此， 两个马达转动时便 将动力分别输入两个驱动齿箱 24， 两个驱动齿箱 24 工作。 0022 如图 1 所示， 本实用新型的脱粒机架 21 上安装有泵座 17， 轴承箱 49 安装在泵座 17 上。 0023 如图 1、 2 所示， 本实用新型。
20、的履带式水稻联合收割机还包括散热装置， 散热装置 包括 ： 安装在脱粒机架 21 上的散热器 14， 其入口通过油管与油泵 12 的泵出口连接， 其出口 通过油管与液压油箱 44 连接 ； 当马达停止工作时， 液压油卸载， 由油管回流入油泵 12， 油泵 12 将液压油泵入散热器 14， 散热器 14 将液压油散热降温后， 通过油管 43 将降温后的液压 油融入液压油箱 44 ； 对应散热器 14 的风扇 42， 通过第二传动机构与发动机 7 相连， 风扇 42 工作时通过空气的流动将散热器散出的热量快速地带走。本实用新型的第二传动机构包 括 ： 安装在发动机第二输出轴上的第二主动轮 38 ；。
21、 通过轴承箱 41 安装在脱粒机架 21 上的 第二传动轴 19， 风扇 42 安装在第二传动轴 19 的一端 ； 安装在第二传动轴 19 另一端的第二 被动轮 13 ； 安装在第二主动轮 38 与第二被动轮 13 上的第二传动带 8。发动机工作时， 通过 第二主动轮 38、 第二传动带 8、 第二被动轮 13、 第二传动轴 19 将动力传递给风扇 42， 以便风 扇 42 工作。 0024 如图 1 所示， 本实用新型的脱粒机架 21 上安装有支架 15， 轴承箱 41 安装在支架 15 上。 0025 此外， 如图 1 所示， 本实用新型的履带式水稻联合收割机还包括安装在脱粒机 16 上的输送槽 2 ； 安装在输送槽 2 上的割台 1 ； 安装在脱粒机 16 上的驾驶室 3 ； 以及一端与输 送槽 2 连接， 另一端与底盘架 28 连接的升降油缸 37。 0026 尽管上述对本实用新型做了详细说明， 但本实用新型不限于此， 本技术领域的技 术人员可以根据本实用新型的原理进行修改， 因此， 凡按照本实用新型的原理进行的各种 修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。 说 明 书 CN 203505064 U 6 1/1 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203505064 U 7 。