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本发明公开了一种自动找平抹灰机,包括轨道、机架、伸缩式工作臂、摆动驱动装置、摆动传动装置、摆动制动器、自动找平抹灰装置、行走驱动装置、抹灰基准板、输料泵、输料软管和控制系统。其中所述伸缩式工作臂通过与转轴固定连接于机架上部,所述伸缩式工作臂可随转轴摆动,其摆动角度180;所述自动找平抹灰装置铰接在伸缩式工作臂的末端,包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和。