工程机械环卫自动遥控装置及技术技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械环卫自动遥控装置
及技术。
背景技术
随着科技的发展与社会的进步，对于科技的需求越来越多，在工作中引进
更便利的工作设备来节省人力物力的需求也求越来越高，户外工作和使用设备
也随着科技的发展，越来越要求便利、精准和解决实际问题。
现有的工程机械环卫技术十分有限，而且大部分机械产品的控制系统为液
化手动控制，用手动阀控制各个动作，必须在固定位置操作，劳动强度大，动
作不精准，视线不清楚，有很多时候需要两个人配合操作，劳动力成本过高且
费时费力。
发明内容
针对现有结构的技术问题，本发明目的是在于提供一种工程机械环卫及环
卫自动遥控技术，解决挖掘机、汽车起重机、环卫自动车、电动环卫自动车的
遥控操作问题，减轻劳动量，操作更精准，单人操作即可。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种工程机械环卫自动遥控装置，其特征在于，由开关、逆变器、遥控信
号接收器、遥控信号发生器、动力单元，执行机构、交流接触器、换向阀构成，
开关与逆变器相连后与遥控信号接收器相连，遥控信号接收器与换向阀之
间用交流接触器转换放大信号，并控制换向阀；其中执行机构由自卸油缸、升
桶缸、后门缸构成，动力单元由齿轮油泵和电动机构成，电动机与齿轮油泵相
连后、分别各自通过交流接触器与自卸油缸、升桶缸、后门缸相连，遥控信号
接收器与遥控信号发生器之间通过信号耦合。
作为上述技术方案的优选，遥控信号接收器并联有多个换向阀，且遥控信
号接收器与每两个换向阀之间均设有一组交流接触器，每组交流接触器由一对
交流接触器构成，自卸油缸、升桶缸、后门缸均设置在每两个换向阀之间，并
各自单独组成回路。
同时，本发明提供一种工程机械环卫自动遥控技术，步骤如下：
Q1：打开逆变器前面的开关,则逆变器控制工作遥控信号接收器工作，等待遥控
信号发生器的指令；与此同时，动力单元的电动机启动，带动相关液压系统工
作，油压上升，等待执行指令；
Q2：当操作人员通过遥控信号发生器并发出对于执行机构的自卸油缸、升桶缸
或后门缸的工作指令时，遥控信号接收器控制相应的交流接触器吸合，其对应
的常开触点闭合，此时与之相连的两个换向阀上的第一换向阀的驱动电磁铁线
圈通电，动力单元控制执行机构开始上升工作；与此同时相应流接触器上的常
闭触点断开，两个换向阀上的第二换向阀的驱动电磁铁线圈断电，以免发生误
动作；
Q3：通过遥控信号发生器并发出回位指令时，遥控信号接收器控制相应的交流
接触器吸合，此时其对应的常闭触点闭合，与之相连的两个换向阀上的第二换
向阀的驱动电磁铁线圈通电，动力单元控制执行机构开始下降回位，与此同时
交流接触器的常开触点打开，与之相连的两个换向阀上的第一换向阀的驱动电
磁铁线圈断电，以免发生误动作。
本发明提供的一种工程机械环卫自动遥控装置及技术，具有广阔的市场前
景，本发明具有以下优点：
一，可远距离操作，使动作精准；
二，汽车起重机可减少操作人员；
三，劳动强度小；
四，挖掘机使用时，操作人员可在机下操作，视线极佳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明实施例的一种工程机械环卫自动遥控装置的电器原理结构示
意图；
图2为本发明实施例的一种工程机械环卫自动遥控装置的系统原理结构示
意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-2所示，本发明提供一种工程机械环卫及环卫自动遥控装置，拥
有3组交流接触器11、12、13，遥控信号接收器3并联有6个换向阀21、22、
23、24、25、26，且遥控信号接收器3与每两个换向阀之间均设有一个交流接
触器，自卸油缸41、升桶缸42、后门缸43均设置在每两个换向阀之间，并各
自单独组成回路。开关5与逆变器6相连后与遥控信号接收器3相连，遥控信
号接收器3与换向阀之间用交流接触器转换放大信号，并控制换向阀；其中执
行机构由自卸油缸、升桶缸、后门缸构成，动力单元由齿轮油泵51和电动机
52构成，电动机52与齿轮油泵51相连后、分别各自通过交流接触器与自卸
油缸41、升桶缸42、后门缸43相连，遥控信号接收器3与遥控信号发生器之
间通过信号耦合。
使用时，图1中的6个换向阀中间任何一个接通电源，就能推动换向阀工作。3
组交流接触器11、12、13，每组的向左开口的为其相对应的交流接触器的常开
触点，向右开口并带横短线的分别为相对应的交流接触器的带闭触点。
以动力单元控制执行机构的自卸缸为例，使用时，工作过程如下：
Q1：打开逆变器6前面的开关5,则逆变器6控制工作遥控信号接收器3工作，
等待遥控信号发生器的指令；与此同时，动力单元的电动机52启动，带动相关
液压系统工作，油压上升，等待执行指令；
Q2：当操作人员通过遥控信号发生器并发出自卸指令时，遥控信号接收器3控
制第一交流接触器11吸合，其常开触点闭合，此时第一换向阀21上的驱动电
磁铁线圈通电，动力单元控制执行机构的自卸油缸41开始上升工作；与此同时
第一交流接触器44上的常闭触点断开，第二换向阀22上的驱动电磁铁线圈断
电，以免发生误动作；
Q3：通过遥控信号发生器并发出回位指令时，遥控信号接收器3控制第一交流
接触器11，其常闭触点闭合，此时第二换向阀22上的驱动电磁铁线圈通电，动
力单元控制执行机构的自卸油缸41开始下降回位，与此同时第一交流接触器44
上的常开触点断开，第一换向阀21上的驱动电磁铁线圈断电，以免发生误动作。
升桶缸42、后门缸43的工作过方式与上述工作过程相同，不再赘述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业
的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和
范围的前提下，本发明还会有各种变化，所有这些变化和改进都落入要求保护
的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此
项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护
范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。