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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510369687.0 (22)申请日 2015.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105027802 A (43)申请公布日 2015.11.11 (73)专利权人 安徽铸星机械制造有限公司 地址 231500 安徽省巢湖市庐江县经济开 发区 （南北大道与纬二路交叉口） (72)发明人 周晓明 (51)Int.Cl. A01D 25/00(2006.01) A01D 33/08(2006.01) 审查员 王四珍 (54)发明名称 一种履带式荸荠挖。
2、掘机 (57)摘要 本发明公开了一种履带式荸荠挖掘机， 属于 机械领域， 它包括机动车、 挖掘装置和排泥装置， 所述的机动车前端设有一体式滑槽， 在所述的一 体式滑槽上设有挖掘装置和排泥装置， 在所述的 挖掘装置两侧分别设有两组油缸， 其中两组油缸 的输出端与排泥装置相连， 另外两组油缸的输出 端与挖掘装置相连； 所述机动车上方前后还分别 设有一个滑道， 在所述的滑道内设有滑座， 所述 的滑座上固定设有收集箱； 所述机动车后方还设 有一个供水装置。 本发明能实现对挖掘的荸荠进 行清洗， 能完全将荸荠的根茎排出， 同时又能自 动对荸荠果子的卸载。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 10。
3、5027802 B 2017.04.26 CN 105027802 B 1.一种履带式荸荠挖掘机， 它包括机动车(1)、 挖掘装置(2)和排泥装置(3)， 所述的机 动车(1)前端设有一体式滑槽(4)， 在所述的一体式滑槽(4)上设有挖掘装置(2)和排泥装置 (3)， 在所述的挖掘装置(2)两侧分别设有两组油缸(5、 50)， 其中两组上油缸(50)的输出端 与排泥装置(3)相连， 另外两组下油缸(5)的输出端与挖掘装置(2)相连； 其特征在于： 所述的挖掘装置(2)包括两组滑架(20)， 在所述的两组滑架(20)两端之间分别设有一 根转轴(21)， 每根转轴(21)的两端分别设有链轮(22)。
4、， 其中， 每根转轴两端的链轮(22)与另 一根转轴(21)上的链轮(22)之间通过链条(23)相连， 所述链条(23)之间上横向布置有若干 组连接杆(24)， 在每组连接杆(24)上设置有垂直于连接杆(24)外表面的条形爪(25)， 在所 述两组滑架(20)下端之间还设有铲爪(26)； 所述的排泥装置(3)包括两组滑架(30)、 两组横向滑轨(31)、 横向移动块(32)和刮板 (330)， 所述的两组滑架(30)之间设有两组横向滑轨(31)， 所述横向移动块(32)顶部通过横 向滑轮(33)与上方的横向滑轨(31)上表面活动相接， 所述横向移动块(32)下方通过横向滑 轮(33)与下方的横。
5、向滑轨(31)上表面活动相接； 所述横向移动块(32)内部有一个内槽(3a)， 并在所述的内槽(3a)中设有带有四只竖向 滑轮(3b)的竖向移动块(3c)， 通过四只竖向滑轮(3b),可在横向移动块(32)的内槽(3a)中， 并沿着内槽(3a)的内侧壁作上下移动； 在所述两组横向滑轨(31)之间还设有安装支架(34)， 所述安装支架(34)两端分别设有 一个链轮(35)， 所述两链轮(35)之间通过链条(36)相接， 在其中一个链轮(36)的下方还设 有一个传动轮(37)， 所述的传动轮(37)通过链条(38)与马达(39)相连， 所述的马达(39)安 装在其中一组支架(20)的外侧， 所述竖。
6、向移动块(3c)下端两侧分别设有一块刮板(330)， 在 所述竖向移动块(3c)后方通过铰接件(300)与两链轮(35)之间的链条(36)相连； 所述机动车(1)上方前后还分别设有一个滑道(6)， 在所述的滑道(6) 内设有滑座(7)， 所述的滑座(7)上固定设有收集箱(8)； 所述铲爪(26)为空心状， 并在所述的铲爪(26)上开有若干组出水孔(260)， 所述两组支 架(20)两侧分别设有一根注水管(9)， 所述注水管(9)下端与铲爪(26)相接， 并且相互连通； 所述机动车(1)后方还设有一个供水装置(10)。 2.根据权利要求1所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 所述条形爪(25。
7、)为金属材 料制作而成， 并在条形爪(25)上套有一个橡胶套(250)， 从而荸荠接触时， 不会导致荸荠破 裂。 3.根据权利要求1所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 所述两组滑架(30)下端还 设有一个用于铲除荸荠上方泥土的铲板(301)。 4.根据权利要求1所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 在所述的滑座(7)下方设 有连接端(70)， 该连接端(70)上设有油缸(71)， 所述油缸(71)的另一端固定在机动车(1) 上。 5.根据权利要求1所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 所述的供水装置(10)包括 设置在机动车(1)后方的两滑轨(100)、 设置在机动车(1)后上方。
8、的收放装置(101)、 升降装 置和水泵(103)。 6.根据权利要求5所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 所述升降装置包括升降架 (104)， 在升降架(104)一面的两侧处垂直排列设置有两组滑轮(105)， 且两两一组滑轮 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105027802 B 2 (105)与两滑轨(100)内侧相接， 在所述的升降架(104)下端固定连接有水泵(103)， 所述升 降架(104)顶端通过软钢丝(107)与机动车(1)后上方的收放装置(101)相连， 在所述的收放 装置(101)上还设有一个手摇柄(108)。 7.根据权利要求5或6所述一种履带式荸荠挖掘机。
9、， 其特征在于： 所述的水泵(103)外围 还设有一个过滤装置(109)， 在所述水泵(103)输出端连接有供水软管(11)， 该供水软管 (11)另一端与所述的注水管(9)相连。 8.根据权利要求1所述一种履带式荸荠挖掘机， 其特征在于： 所述的机动车(1)为履带 式机动车。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105027802 B 3 一种履带式荸荠挖掘机 技术领域 0001 本发明涉及的是一种农作物挖掘机， 具体涉及一种履带式荸荠挖掘机， 属于机械 设备领域。 背景技术 0002 荸荠又名为马蹄， 是莎草科植物荸荠地下匍匐茎先端膨大的球茎， 球茎扁圆球形， 表面平滑， 老熟后呈深。
10、栗壳钯或枣红色， 有环节35圈， 并有短鸟嘴状顶芽及侧芽， 肉为白 色、 质地脆嫩， 多汁而甜。 0003 随着农业不断的发展， 荸荠已广泛种植， 由于在收果时， 荸荠上的根茎比较多， 在 收果时给农民带来了很大的困扰。 0004 目前市场上已有相关的挖掘机械， 如铜陵市力通机械制造有限公司申请的荸荠挖 掘机 （公开号： 201393391， 公开日期： 2010年2月3日） ， 该挖掘机通过挖掘铲对荸荠的挖掘， 驱动滚轴将荸荠带入带式输送机上， 并由螺旋轴将泥土和荸荠的根茎排出， 从而来实现对 荸荠的收果。 0005 上述公开的技术方案在收荸荠果子时， 有以下几个缺点： 0006 一、 荸荠。
11、果子上会带有大量的泥土， 而这些泥土无法排除； 0007 二、 荸荠的根茎比较多， 很容易缠绕在螺旋轴上， 从而导致螺旋轴无法实现排出作 用； 0008 三、 在荸荠收集后， 需要人工进行接收果子。 发明内容 0009 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供了一种履带式荸荠挖掘机， 该挖掘 机能实现对挖掘的荸荠进行清洗， 能完全将荸荠的根茎排出， 同时又能自动对果子的卸载。 0010 本发明是通过以下技术方案实现的： 0011 一种履带式荸荠挖掘机， 它包括机动车挖掘装置和排泥装置， 所述的机动车前端 设有一体式滑槽， 在所述的一体式滑槽上设有挖掘装置和排泥装置， 在所述的挖掘装置两 侧分。
12、别设有两组油缸， 其中两组上油缸的输出端与排泥装置相连， 另外两组下油缸的输出 端与挖掘装置相连； 其特征在于： 0012 所述的挖掘装置包括两组滑架， 在所述的两组滑架两端之间分别设有一根转轴， 每根转轴的两端分别设有链轮， 其中， 每根转轴两端的链轮与另一根转轴上的链轮之间通 过链条相连， 所述链条之间上横向布置有若干组连接杆， 在每组连接杆上设置有垂直与连 接杆外表面的条形爪， 在所述两组滑架下端之间还设有铲爪； 0013 所述的排泥装置包括两组滑架、 两组横向滑轨、 移动块和刮板构成， 所述的两组滑 架之间设有两组横向滑轨， 所述横向移动块顶部通过横向滑轮与上方的横向滑轨上表面活 动相。
13、接， 所述横向移动块下方通过横向滑轮与下方的横向滑轨上表面活动相接。 所述横向 移动块内部有一个内槽， 并在所述的内槽中设有带有四只竖向滑轮的竖向移动块。 通过四 说 明 书 1/4 页 4 CN 105027802 B 4 只竖向滑轮,可在横向移动块的内槽中， 并沿着内槽的内侧壁作上下移动。 在所述两组横向 滑轨之间还设有安装支架， 所述安装支架两端分别设有一个链轮， 所述两链轮之间通过链 条相接， 在其中一个链轮的下方还设有一个传动轮， 所述的传动轮通过链条与马达相连， 所 述的马达安装在其中一组支架的外侧， 所述竖向移动块下端两侧分别设有一块刮板， 在所 述竖向移动块后方通过铰接件与两链。
14、轮之间的链条相连； 0014 所述机动车上方前后还分别设有一个滑道， 在所述的滑道内设有滑座， 所述的滑 座上固定设有收集箱； 0015 所述铲爪为空心状， 并在所述的铲爪上开有若干组出水孔， 所述两组支架两侧分 别设有一根注水管， 所述注水管下端与铲爪相接， 并且相互连通； 0016 所述机动车后方还设有一个供水装置。 0017 进一步， 所述条形爪为金属材料制作而成， 并在该带爪上套有一个橡胶套， 从而荸 荠接触时， 不会导致荸荠破裂。 0018 进一步， 所述两组滑架下端还设有一个用于铲除荸荠上方泥土的铲板。 0019 进一步， 在所述的滑座下方设有连接端， 该连接端上设有油缸， 所述油。
15、缸的另一端 固定在机动车上。 0020 进一步， 所述的供水装置包括设置在机动车后方的两滑轨、 设置在机动车后上方 的收放装置、 升降装置和水泵。 0021 进一步， 所述升降装置包括升降架， 在升降架一面的两侧处垂直排列设置有两组 滑轮， 且两两一组滑轮与两滑轨内侧相接， 在所述的升降架下端固定连接有水泵， 所述升降 架顶端通过软钢丝与机动车后上方的收放装置相连， 在所述的收放装置上还设有一个手摇 柄。 0022 进一步， 所述的水泵外围还设有一个过滤装置， 在所述水泵输出端连接有供水软 管， 该供水软管另一端与所述的注水管相连。 0023 进一步， 所述的机动车为履带式机动车。 0024 。
16、本发明的有益效果： 0025 1、 本发明在工作时， 由于荸荠田中会有大量的水， 当挖掘机下田后， 通过供水装置 实时供水， 而铲爪上有若干个出水孔， 水从出水孔喷出来对荸荠的冲洗； 0026 2、 本发明采用刮板式对泥土和荸荠根茎的排出， 与背景技术相比， 避免对部件的 缠绕； 0027 3、 通过设置在机动车上的收集箱， 并对收集箱采用活动方式设计， 从而无需人工 进行收集。 附图说明 0028 图1为本发明整体结构示意图； 0029 图2为本发明挖掘装置和排泥装置结构示意图； 0030 图3为挖掘装置内部结构示意图； 0031 图4为连杆与带爪结构示意图； 0032 图5为挖掘装置平面结。
17、构示意图； 0033 图6为铲爪结构示意图； 说 明 书 2/4 页 5 CN 105027802 B 5 0034 图7为排泥装置内部结构示意图； 0035 图8为图7的运行状态结构示意图； 0036 图9为图1中部分结构放大示意图； 0037 图10为收集箱底面结构示意图； 0038 图11为收集箱运行状态结构示意图； 0039 图12为供水装置结构示意图； 0040 图13为图7中横向移动块放大结构示意图。 具体实施方式 0041 下面对本发明的实施例作详细说明， 本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施， 给出了详细的实施方式和具体的操作过程， 但本发明的保护范围不限于下述的实施 。
18、例。 0042 如图1-2所示， 一种履带式荸荠挖掘机， 它包括机动车 （1） 挖掘装置 （2） 和排泥装置 （3） ， 机动车 （1） 前端设有一体式滑槽 （4） ， 在一体式滑槽 （4） 上设有挖掘装置 （2） 和排泥装置 （3） ， 在挖掘装置 （2） 两侧分别设有两组油缸 （5、 50） ， 其中两组上油缸 （50） 的输出端与排泥 装置 （3） 相连， 另外两组下油缸 （5） 的输出端与挖掘装置 （2） 相连； 本发明在下田开始挖掘荸 荠时， 通过油缸5使挖掘装置2下降， 并通过油缸50使排泥装置3下降， 调整开挖和排泥装置 的深度。 0043 如图3-6所示， 挖掘装置 （2） 包。
19、括两组滑架 （20） ， 在两组滑架 （20） 两端之间分别设 有一根转轴 （21） ， 每根转轴 （21） 的两端分别设有链轮 （22） ， 其中， 每根转轴两端的链轮 （22） 与另一根转轴 （21） 上的链轮 （22） 之间通过链条 （23） 相连， 链条 （23） 之间上横向布置有若干 组连接杆 （24） ， 在每组连接杆 （24） 上设置有垂直与连接杆 （24） 外表面的条形爪 （25） ， 在两 组滑架 （20） 下端之间还设有铲爪 （26） ； 0044 如图2、 7、 8所示， 排泥装置 （3） 包括两组滑架 （30） 、 两组横向滑轨 （31） 、 移动块 （32） 和刮板 。
20、（330） 构成， 两组滑架 （30） 之间设有两组横向滑轨 （31） ， 横向移动块 （32） 顶部通过横 向滑轮 （33） 与上方的横向滑轨 （31） 上表面活动相接， 横向移动块 （32） 下方通过横向滑轮 （33） 与下方的横向滑轨 （31） 上表面活动相接。 如图13所示， 横向移动块 （32） 内部有一个内 槽 （3a） ， 并在内槽 （3a） 中设有带有四只竖向滑轮 （3b） 的竖向移动块 （3c） 。 通过四只竖向滑 轮 （3b） ,可在横向移动块 （32） 的内槽 （3a） 中， 并沿着内槽 （3a） 的内侧壁作上下移动。 在两组 横向滑轨 （31） 之间还设有安装支架 （3。
21、4） ， 安装支架 （34） 两端分别设有一个链轮 （35） ， 两链 轮 （35） 之间通过链条 （36） 相接， 在其中一个链轮 （36） 的下方还设有一个传动轮 （37） ， 传动 轮 （37） 通过链条 （38） 与马达 （39） 相连， 马达 （39） 安装在其中一组支架 （20） 的外侧， 竖向移 动块 （3c） 下端两侧分别设有一块刮板 （330） ， 在竖向移动块 （3c） 后方通过铰接件 （300） 与两 链轮 （35） 之间的链条 （36） 相连； 两组滑架 （30） 下端还设有一个用于铲除荸荠上方泥土的铲 板 （301） 。 0045 本发明在开挖时， 铲板301将荸荠上。
22、方的泥土和根茎铲起时， 通过马达39带转传动 轮37由传动轮37带动链轮35旋转， 此时刮板330由链条36的一端到达链条36的另一端， 由于 竖向移动块 （3c） 后方与链条36相接， 而且横向移动块32顶部的滑轮33和下方的滑轮33都是 位于相应滑轨31的上方， 因此， 链条36的一端到达链条36的另一端时， 继续旋转， 当竖向移 说 明 书 3/4 页 6 CN 105027802 B 6 动块 （3c） 与链轮 （35） 相接处， 并沿着链轮 （35） 缓慢下降时， 此时， 竖向移动块 （3c） 上的滑轮 （3b） 会沿着横向移动块 （32） 的内槽 （3a） 内侧下移动， 此时， 刮。
23、板330又会回到原来位置， 来 进行刮去泥土， 以此类推， 本发明的刮板330会随着链轮转动形成360 旋转。 0046 如图9、 10、 11所示， 机动车 （1） 上方前后还分别设有一个滑道 （6） ， 在滑道 （6） 内设 有滑座 （7） ， 滑座 （7） 上固定设有收集箱 （8） ； 在滑座 （7） 下方设有连接端 （70） ， 该连接端 （70） 上设有油缸 （71） ， 油缸 （71） 的另一端固定在机动车 （1） 上。 当收集箱8收满时， 通过油缸71推 出， 使收集箱8移出， 通过工作人员装车运走。 0047 如图2、 6所示， 铲爪 （26） 为空心状， 并在铲爪 （26） 。
24、上开有若干组出水孔 （260） ， 两组 支架 （20） 两侧分别设有一根注水管 （9） ， 注水管 （9） 下端与铲爪 （26） 相接， 并且相互连通； 0048 如图1所示， 机动车1后方还设有一个供水装置10。 0049 如图4所示， 条形爪 （25） 为金属材料制作而成， 并在该带爪 （25） 上套有一个橡胶套 （250） ， 从而荸荠接触时， 不会导致荸荠破裂。 0050 如图12所示， 供水装置 （10） 包括设置在机动车 （1） 后方的两滑轨 （100） 、 设置在机 动车 （1） 后上方的收放装置 （101） 、 升降装置和水泵 （103） 。 升降装置包括升降架 （104） 。
25、， 在升 降架 （104） 一面的两侧处垂直排列设置有两组滑轮 （105） ， 且两两一组滑轮 （105） 与两滑轨 （100） 内侧相接， 在升降架 （104） 下端固定连接有水泵 （103） ， 升降架 （104） 顶端通过软钢丝 （107） 与机动车 （1） 后上方的收放装置 （101） 相连， 在收放装置 （101） 上还设有一个手摇柄 （108） 。 水泵 （103） 外围还设有一个过滤装置 （109） ， 在水泵 （103） 输出端连接有供水软管 （11） ， 该供水软管 （11） 另一端与所述的注水管 （9） 相连。 0051 本发明在工作时， 根据田内的水位高低来进行调整， 调。
26、整时， 通过手摇柄108旋转 并带动软钢丝107由软钢丝107来牵引升降架104， 而升降架104上有与滑轨100配合使用的 滑轮105， 此时， 升降架就会沿着滑轨上下移动， 又由于水泵是固定在所述的升降架下方， 因 此， 在升降架移动时， 水泵也会随之移动。 0052 如图1所示， 机动车1为履带式机动车。 0053 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明。
27、范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 105027802 B 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 105027802 B 8 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 105027802 B 9 图7 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 105027802 B 10 图8 图9 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 105027802 B 11 图10 图11 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 105027802 B 12 图12 图13 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 105027802 B 13 。