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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710030992.6 (22)申请日 2017.01.17 (71)申请人 中船重工中南装备有限责任公司 地址 443003 湖北省宜昌市东山区青岛路 21号 (72)发明人 王瑞平 李进玉 刘建魁 许家勤 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 仇蕾安 李爱英 (51)Int.Cl. A01D 46/26(2006.01) (54)发明名称 一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收 机械 (57)摘要 本发明涉及果实采摘技术领域， 特别涉及林 果、 。
2、浆果类的采摘。 一种能够连续采收作业的立 式双滚筒采收机械， 其技术方案是： 它包括： 安装 框架、 振摇采摘滚筒、 振动电机、 固定臂、 钢板弹 簧、 收集板以及收集皮带； 由振动电机作为振动 源提供激振力， 从而产生上下高频率振动； 固定 臂、 弹簧和钢板弹簧三者共同组成一个集固定、 复位和幅值放大为一体的集成系统， 确保振动电 机产生的振幅能够按照要求放大， 振荡力可以持 续的输出； 振摇采摘滚筒在碰到树枝后能够产生 自转， 从而将树枝产生的阻力化解， 实现连续采 收。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 106856841 A 2017.06.20 CN 106856841 A。
3、 1.一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)， 其特征在于： 它包括： 安装框架 (2.1)、 振摇采摘滚筒(2.2)、 振动电机(2.3)、 固定臂(2.4)、 钢板弹簧(2.6)、 收集板(2.8)以 及收集皮带(2.7)； 所述振摇采摘滚筒(2.2)包括： 转轴(2.21)以及沿轴向套结在所述转轴(2.21)上的振 摇条组件(2.22)； 所述振摇条组件(2.22)由垂直于所述转轴(2.21)轴线且呈辐射状排列的 振摇条组成； 所述固定臂(2.4)铰接于所述安装框架(2.1)的上端， 所述钢板弹簧(2.6)安装在所述 安装框架(2.1)的下端， 在所述固定臂(2.4)中间靠近铰接。
4、端的位置下侧安装弹簧(2.5)； 两 个所述振摇采摘滚筒(2.2)并列的安装于所述安装框架(2.1)， 每个所述振摇采摘滚筒 (2.2)的转轴(2.21)下端安装在钢板弹簧(2.6)上， 上端穿过所述安装框架(2.1)的上部与 所述振动电机(2.3)的下端固定连接， 所述转轴(2.21)可上下运动； 所述振动电机(2.3)的 上端与所述固定臂(2.4)相铰接， 用于对所述转轴(2.21)产生轴向的振动力； 所述弹簧 (2.5)的伸缩方向与所述转轴(2.21)轴向方向一致； 所述收集板(2.8)倾斜设置在所述振摇采摘滚筒(2.2)下方； 所述收集皮带(2.7)安装 在所述安装框架(2.1)下端内。
5、侧， 与所述收集板(2.8)的较低端对接； 所述收集皮带(2.7)用 于将其上果实传输归拢到其末端。 2.如权利要求1所述的一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)， 其特征在 于： 所述振摇采摘滚筒(2.2)的外侧设有保护罩(2.9)。 3.如权利要求2所述的一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)， 其特征在 于： 它安装于高地隙拖拉机(1)。 4.如权利要求1、 2或3所述的一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)， 其特 征在于： 所述收集皮带(2.7)的末端与收集输送机械(3)对接， 所述收集输送机械(3)包括： 皮带滚轮(3.1)、 输送皮带(3.2)以及外部套筒。
6、(3.3)； 所述输送皮带(3.2)位于所述外部套 筒(3.3)内， 其与所述收集皮带(2.7)末端相对接， 所述皮带滚轮(3.1)支撑所述输送皮带 (3.2)， 并将外部动力传递至所述皮带滚轮(3.1)。 5.如权利要求4所述的一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)， 其特征在 于： 所述外部套筒(3.3)末端设置有立筒， 所述立筒的底部设置有可抽拉挡板。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106856841 A 2 一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械 技术领域 0001 本发明涉及果实采摘技术领域， 特别涉及林果、 浆果类的采摘。 背景技术 0002 目前的果实采摘机。
7、械主要有以下几种采收方式。 一种是小型手持式采摘装置， 该 采摘装置结构简单、 造价低， 但是采摘效率低， 相比较手工采摘效率提升不大。 第二种是间 歇式机械采摘方式， 采摘过程中每经过一棵树都需要停下来进行采收， 采收完成后在运行 到下一课树， 该设备采摘效率较人手工采摘和手持式采摘装置有了大幅度提升， 但是由于 受间歇运动的限制， 因此效率仍受限制， 同时， 间歇式的工作方式也使整个结构更加复杂。 第三种则采用负压气吸的原理， 通过高压气流将果实吸下， 该类采摘机当气压低时难以将 果实摘下， 气压过高则很容易损伤到果实及树木， 影响来年的采收。 因此， 研制一种既能进 行大批量的采摘， 又。
8、不会对果实及树木造成很大的伤害地将果实摘下的机械组件尤其重 要。 发明内容 0003 本发明的目的是： 提供一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械， 能够进行 大批量的采摘， 且对果实及树木的伤害较小。 0004 本发明的技术方案是： 一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械， 其特征在 于： 它包括： 安装框架、 振摇采摘滚筒、 振动电机、 固定臂、 钢板弹簧、 收集板以及收集皮带； 0005 振摇采摘滚筒包括： 转轴以及沿轴向套结在转轴上的多个振摇条组件； 振摇条组 件由数根垂直于转轴轴线且呈辐射状排列的振摇条及固定结构组成； 0006 固定臂铰接于安装框架的上端， 钢板弹簧安装在安装框。
9、架的下端； 在固定臂中间 靠近铰接端的位置下侧安装弹簧； 两个振摇采摘滚筒并列的安装于安装框架， 每个振摇采 摘滚筒的转轴下端安装在钢板弹簧上， 转轴上端穿过安装框架的上部， 与振动电机的下端 固定连接， 转轴可上下运动； 振动电机的上端与固定臂相铰接， 用于对转轴产生轴向的振动 力； 弹簧的伸缩方向与转轴轴向方向一致； 0007 收集板倾斜设置在振摇采摘滚筒下方； 收集皮带安装在安装框架下端内侧， 与收 集板的较低端对接； 收集皮带用于将其上果实传输归拢到其末端。 0008 工作过程为： 通过高地隙拖拉机将该采收机械向果树运动， 当果树与振摇采摘滚 筒上的振摇条接触时， 树枝会给振摇条一个作。
10、用力， 这个作用力将推动振摇采摘滚筒绕转 轴发生自转， 随后果树枝条进入到两个振摇采摘滚筒之间， 此过程中振摇采摘滚筒在振动 电机的作用下一直进行着高频率的上下往复振动， 安装在其上的振摇条与果树枝条产生接 触， 发生振摇， 果树枝条在振摇的过程中， 果实由于本身惯性力的作用， 脱离枝条， 掉落到下 端的收集板和收集皮带上， 收集板本身具有一定倾斜角度， 因此， 掉落到收集板上的果实也 会滚落到收集皮带上， 收集皮带进一步输送果实。 0009 有益效果： 本发明中的振摇采摘滚筒由振动电机作为振动源提供激振力， 从而产 说 明 书 1/3 页 3 CN 106856841 A 3 生上下高频率振。
11、动； 固定臂、 弹簧和钢板弹簧三者共同组成一个集固定、 复位和幅值放大为 一体的集成系统， 确保振动电机产生的振幅能够按照要求放大， 振荡力可以持续的输出； 振 摇采摘滚筒在碰到树枝后能够产生自转， 从而将树枝产生的阻力化解， 实现连续采收。 附图说明 0010 图1为本发明的结构示意图； 0011 图2为本发明与收集输送机械的结构示意图； 0012 图3为本发明与收集输送机械安装在高地隙拖拉机上的结构示意图。 具体实施方式 0013 参见附图1， 一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械2， 它包括： 安装框架 2.1、 振摇采摘滚筒2.2、 振动电机2.3、 固定臂2.4、 钢板弹簧2.6。
12、、 收集板2.8以及收集皮带 2.7； 0014 振摇采摘滚筒2.2包括： 转轴2.21以及沿轴向套结在转轴2.21上的振摇条组件 2.22； 振摇条组件2.22由垂直于转轴2.21轴线且呈辐射状排列的振摇条以及固定组件构 成； 0015 固定臂2.4铰接于安装框架2.1的上端， 钢板弹簧2.6安装在安装框架2.1的下端， 在固定臂2.4中间靠近铰接端的位置下侧安装弹簧2.5； 两个振摇采摘滚筒2.2并列的安装 于安装框架2.1， 每个振摇采摘滚筒2.2的转轴2.21下端安装在钢板弹簧2.6上， 转轴2.21上 端穿过安装框架2.1的上部， 与振动电机2.3的下端固定连接， 转轴2.21可上下。
13、运动； 振动电 机2.3的上端与固定臂2.4相铰接， 用于对转轴2.21产生轴向的振动力； 弹簧2.5收缩方向与 转轴2.21轴向方向一致； 0016 收集板2.8倾斜设置在振摇采摘滚筒2.2下方； 收集皮带2.7安装在安装框架2.1下 端内侧， 与收集板2.8的较低端对接； 0017 上述方案中， 安装框架2.1为支撑骨架， 振摇采摘滚筒2.2是完成作业对象采摘的 主要工作部件， 振动电机2.3是为振摇采摘滚筒2.2提供高频率上下振动力的振动源， 固定 臂2.4、 弹簧2.5和钢板弹簧2.6三者确保振动电机2.3产生的振幅能够按照要求放大， 振荡 力可以持续的输出； 收集皮带2.7是将掉落到。
14、其上的以及掉落到收集板2.8上而后滚落到其 上的果实与树叶一并运输归拢到一侧； 收集板2.8的作用主要是防止果树中心处的果实掉 落到地面上。 0018 进一步的， 由于在行进过程中， 振摇采摘滚筒2.2会产生转动， 如果旁边没有护罩 遮挡， 极易伤人， 所以在振摇采摘滚筒2.2的外侧设有保护罩2.9， 保护罩2.9同样安装在安 装框架2.1上。 0019 参见附图2， 采收机械2与收集输送机械3相配合， 收集输送机械3包括： 皮带滚轮 3.1、 输送皮带3.2以及外部套筒3.3； 输送皮带3.2位于外部套筒3.3内， 其与收集皮带2.7末 端相对接， 皮带滚轮3.1作用是支撑、 固定输送皮带3。
15、.2的位置， 同时也将外部动力传递至输 送皮带3.2， 输送皮带3.2能够将收集皮带2.7上积聚的果叶一并输送到其顶端， 然后抛落到 外部套筒3.3的立筒内， 在立筒的下侧设计有可抽拉挡板， 当采摘下来的果叶在立筒内堆积 到一定量之后， 打开抽拉挡板， 将采摘下来的果叶取出。 说 明 书 2/3 页 4 CN 106856841 A 4 0020 参见附图3， 采收机械2与收集输送机械3安装于高地隙拖拉机1； 高地隙拖拉机1负 责转场、 工作过程中的行走以及采收作业过程中的动力供给。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106856841 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 106856841 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 106856841 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 106856841 A 8 。