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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510832276.0 (22)申请日 2015.11.25 A47L 1/02(2006.01) (71)申请人 王金鹤 地址 266000 山东省青岛市市北区抚顺路 11 号 (72)发明人 王金鹤 (54) 发明名称 自动擦窗设备 (57) 摘要 本发明涉及一种自动擦窗设备， 包括主机架、 控制单元、 横向移动机构、 纵向移动机构和清洗机 构， 纵向移动机构安装在主机架上， 所述横向移动 机构包括横向轴承副、 横向电机、 横向螺母和横向 螺杆， 纵向移动机构包括纵向螺母机构、 纵向轴承 副和纵向螺杆， 所述横向螺母设置在横向螺。
2、杆上， 所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上， 其另 一端与所述横向电机的主轴相连接， 所述横向电 机设置在所述纵向螺母机构上， 所述纵向螺母机 构设置在纵向螺杆上， 在纵向螺杆的顶部设有纵 向电机， 在所述纵向电机的上方设有太阳能电池， 所述清洗机构设置在横向螺母上。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 106725068 A 2017.05.31 CN 106725068 A 1.自动擦窗设备， 其特征是： 包括主机架、 控制单元、 横向移动机构、 纵向移动机构和清 洗机构， 纵向移动机构安装在主机。
3、架上， 所述横向移动机构包括横向轴承副、 横向电机、 横 向螺母和横向螺杆， 纵向移动机构包括纵向螺母机构、 纵向轴承副和纵向螺杆， 所述横向螺 母设置在横向螺杆上， 所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上， 其另一端与所述横向电 机的主轴相连接， 所述横向电机设置在所述纵向螺母机构上， 所述纵向螺母机构设置在纵 向螺杆上， 在纵向螺杆的顶部设有纵向电机， 在所述纵向电机的上方设有太阳能电池， 所述 清洗机构设置在横向螺母上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106725068 A 2 自动擦窗设备 技术领域 0001 本发明属于家电制造技术领域， 具体涉及一种自动擦窗设备。 背景技术。
4、 0002 自动擦窗设备是为解决家居生活中擦窗费时费力的问题而设计的。 因为擦窗劳 动， 用力虽不大， 但特别耗时费力， 当窗体较高时， 人直接擦窗存在不安全因素， 特别高楼的 人工擦窗工作很危险， 窗体的清洁是一项很劳累的工作。 现代人们的生活非常需要从各种 清洁劳动中解脱出来， 需要清洁劳动实现自动化。 虽然， 市场上的擦窗器种类不少， 但多半 是手动， 不能实现自动化擦窗， 擦窗时仍然耗时费力。 另外擦窗器的擦窗的方式还是往复移 动式， 由此容易使被擦过的窗体， 又被污染， 且用水擦洗容易形成窗体以下受到二次污染。 因此市场上缺少一种简单操作， 成本低， 无污染、 自动化程度高的擦窗器。。
5、 目前尚未见有关 满足上述要求的自动洁窗器。 发明内容 0003 本发明克服了现有技术的不足， 提出了一种自动擦窗设备， 所述洁窗器利用太阳 能作为驱动能源， 动力不需很大， 但可以实现自动操作， 节能省时， 无污染， 常清洁会使窗户 不会太脏更容易清洁。 所涉及的产品也可用于学校学生宿舍、 公司办公室及商场等公共场 所。 设计生产成本较低， 使用成本为零， 很容易被普通百姓所接受， 由此可以解决窗户清洁 的问题。 0004 本发明的技术方案为： 自动擦窗设备， 包括主机架、 控制单元、 横向移动机构、 纵向 移动机构和清洗机构， 纵向移动机构安装在主机架上， 所述横向移动机构包括横向轴承副、。
6、 横向电机、 横向螺母和横向螺杆， 纵向移动机构包括纵向螺母机构、 纵向轴承副和纵向螺 杆， 所述横向螺母设置在横向螺杆上， 所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上， 其另一端 与所述横向电机的主轴相连接， 所述横向电机设置在所述纵向螺母机构上， 所述纵向螺母 机构设置在纵向螺杆上， 在纵向螺杆的顶部设有纵向电机， 在所述纵向电机的上方设有太 阳能电池， 所述清洗机构设置在横向螺母上。 0005 所述纵向轴承副设置在纵向螺杆的下端。 0006 所述清洗机构包括滚刷电机和滚刷， 所述滚刷安装在滚刷电机的下方， 在所述滚 刷的下方设有一个灰尘收集器。 0007 控制单元通过信号线分别与纵向电机、 滚。
7、刷电机和横向电机相连接。 0008 本发明具有如下有益效果： 1） 本发明可以降低清洁窗户的劳动强度， 减少劳动时间。 0009 2） 本发明结构简单、 操作简便、 经济适用， 不耗费有线电能源， 不污染环境。 0010 3） 本发明因可以大大降低清洁窗体时间， 成本仅是一次性的， 购置以后基本不用 再付使用成本， 在当今社会人们追求高品质生活条件下， 会具有很好的市场应用前景。 0011 4） 本发明灰尘收集盒和滚刷， 都是可以更换的， 容易清洗。 说 明 书 1/2 页 3 CN 106725068 A 3 0012 5） 本发明轴承距离是可以调整的， 以适应不同的窗框规格。 0013 6。
8、） 本发明适用范围宽， 功能齐全， 节能降污， 价格低廉。 附图说明 0014 以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。 0015 附图为本发明的结构示意图。 0016 图中， 1、 滚刷； 2、 滚刷电机； 3、 横向螺母； 4、 横向螺杆； 5、 横向电机； 6、 太阳能电池； 7、 纵向电机； 8、 纵向螺母机构； 9、 纵向螺杆； 10、 主机架； 11、 灰尘收集器； 12、 横向轴承副； 13、 纵向轴承副； 14、 控制单元。 具体实施方式 0017 以下结合附图进一步说明， 并非限制本发明所涉及的范围。 0018 参见附图所示， 本发明包括主机架10、 横向移动机构、 纵向。
9、移动机构和清洗机构， 纵向移动机构安装在主机架10上， 所述横向移动机构包括横向轴承副12、 横向电机5、 横向 螺母3和横向螺杆4， 纵向移动机构包括纵向螺母机构8、 纵向轴承副13和纵向螺杆9， 所述横 向螺母3设置在横向螺杆4上， 在横向螺杆4旋转时， 横向螺母3在螺丝的作用下在横向螺杆4 上左右运动， 所述横向螺杆4的一端设置在横向轴承副12上， 其另一端与所述横向电机5的 主轴相连接， 所述横向电机5设置在所述纵向螺母机构8上， 所述纵向螺母机构8设置在纵向 螺杆9上， 在纵向螺杆9的顶部设有纵向电机7， 在所述纵向电机7的上方设有太阳能电池6， 所述清洗机构设置在横向螺母3上， 纵。
10、向螺母机构8在螺丝的作用下在纵向螺杆9上上下运 动。 当纵向电机7转动时， 纵向螺母机构8上下移动， 带动横向移动机构上下移动。 0019 所述纵向轴承副13设置在纵向螺杆9的下端。 0020 所述清洗机构包括滚刷电机2和滚刷1， 所述滚刷1安装在滚刷电机2的下方， 在所 述滚刷1的下方设有一个灰尘收集器11。 本发明主要由太阳能电池6驱动纵向电机7、 滚刷电 机2和横向电机5。 控制单元14通过信号线分别与纵向电机7、 滚刷电机2和横向电机5相连 接。 控制单元14控制纵向电机7、 滚刷电机2和横向电机5。 0021 本发明设计的解决方案是： 利用滚刷电机2带动滚刷1转动刷掉玻璃上的灰尘， 。
11、使 灰尘落入灰尘收集器。 工作原理为： 当太阳能电池6充满电时， 打开洁窗器清洁开关， 控制单 元14判断横向轴承副12和纵向轴承副13的位置， 是否在左端或顶端。 若不在， 要复位， 若在， 再判断滚刷1是否在左上角， 若不是， 使其左移， 若是， 则启动滚刷电机2工作。 同时螺杆的驱 动电机， 即横向电机5转动， 使横向螺母3从左到右移动， 当左右运动的横向螺母3移动到最 右端， 给控制单元指令， 使横向电机5停转， 指令纵向电机7工作， 使纵向螺母机构8向下移动 一个滚刷1长度距离， 当移动到位， 纵向电机7停转， 横向电机5工作， 驱动横向螺母3从右向 左移动。 由此从上到下， 从左到右， 完成整个窗户的清洁过程。 当控制单元14检测到滚刷在 右端最下角时， 会发出指令使滚刷1移动到初始位置(最左上角)， 准备下一次的清洁。 在清 洁完毕自动鸣警停止， 清洁过程无需人工操作。 说 明 书 2/2 页 4 CN 106725068 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 106725068 A 5 。