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1、10申请公布号CN104154938A43申请公布日20141119CN104154938A21申请号201410424498422申请日20140826G01D11/0020060171申请人昆山迈致治具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市高新区寰庆路2618号72发明人郭传林梁岩陈志彭建涛徐华龙74专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人韩国胜张海英54发明名称一种治具系统57摘要本发明公开了一种治具系统，涉及治具技术领域。本发明提供的治具系统包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个六轴治具对称设置于光幕板组件的两侧，该结构形式的治具系统自由度高、运动精。
2、度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页10申请公布号CN104154938ACN104154938A1/1页21一种治具系统，其特征在于包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个所述六轴治具对称设置于所述光幕板组件的两侧。2根据权利要求1所述的一种治具系统，其特征在于所述光幕板组件包括底框支架以及设置于所述底框支架顶端两侧的滑道，两侧的所述滑道之间设置有光幕板，所述光幕板的顶部设置有上封盖；所述底框支架呈矩形框结构；所述六轴。
3、治具通过底框挡块角铁固定于所述底框支架的下边框上。3根据权利要求2所述的一种治具系统，其特征在于所述六轴治具包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述模组承载平台与所述光幕板的下底边平齐。4根据权利要求2或3所述的一种治具系统，其特征在于所述底框支架的底部两侧均设置有支撑架，所述支撑架与所述底框支架所在平面垂直；所述支撑架的底部两侧设置有支撑脚轮。5根据权利要求4所述的一种治具系统，其特征在于所述支撑架的底部两侧设置有支撑调节脚杯，所述支撑调节脚杯位于两个支撑脚轮之间。6根据权利要求4所述的一种治具系统，其特征在于所述支撑架的两端还设置有支撑斜架，。
4、所述支撑斜架的一端连接所述支撑架的端头，另一端连接所述底框支架的侧边框的顶端。7根据权利要求2或3所述的一种治具系统，其特征在于所述底框支架的内侧还设置有加强斜架。8根据权利要求2或3所述的一种治具系统，其特征在于所述光幕板具有白色哑光表面。9根据权利要求3所述的一种治具系统，其特征在于所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；360旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动。
5、；第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。权利要求书CN104154938A1/4页3一种治具系统技术领域0001本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种治具系统。背景技术0002治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作或两者的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试。
6、类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具。0003现有治具的自由度低、运动精度低，不能达到生产要求。发明内容0004本发明目的在于提出一种自由度高、运动精度高、结构可靠、生产效率高的治具系统。0005为达此目的，本发明采用以下技术方案0006一种治具系统，包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个所述六轴治具对称设置于所述光幕板组件的两侧。0007优选的，所述光幕板组件包括底框支架以及设置于所述底框支架顶端两侧的滑道，两侧的所。
7、述滑道之间设置有光幕板，所述光幕板的顶部设置有上封盖；0008所述底框支架呈矩形框结构；0009所述六轴治具通过底框挡块角铁固定于所述底框支架的下边框上。0010优选的，所述六轴治具包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述模组承载平台与所述光幕板的下底边平齐。0011优选的，所述底框支架的底部两侧均设置有支撑架，所述支撑架与所述底框支架所在平面垂直；0012所述支撑架的底部两侧设置有支撑脚轮。0013优选的，所述支撑架的底部两侧设置有支撑调节脚杯，所述支撑调节脚杯位于两个支撑脚轮之间。0014优选的，所述支撑架的两端还设置有支撑斜架，所述支撑斜架。
8、的一端连接所述支撑架的端头，另一端连接所述底框支架的侧边框的顶端。0015优选的，所述底框支架的内侧还设置有加强斜架。0016优选的，所述光幕板具有白色哑光表面。0017优选的，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，说明书CN104154938A2/4页40018升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；0019XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；0020360旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；0021第一角位台，用于带动所述模组承载平台。
9、绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；0022第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。0023本发明的有益效果为0024本发明提供的治具系统包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个六轴治具对称设置于光幕板组件的两侧，该结构形式的治具系统自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。附图说明0025图1是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之一；0026图2是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之二；0027图3是本发明实施例一六轴治具升降装置除去底框的结构示意图；0。
10、028图4是本发明实施例一六轴治具滑轨底板一角的结构示意图；0029图5是本发明实施例一六轴治具安装光栅尺处的结构示意图；0030图6是本发明实施例一提供的治具系统的结构示意图；0031图7是本发明实施例一提供的治具系统的左视图；0032图8是本发明实施例一提供的光幕板组件的结构示意图；0033图9是本发明实施例一光幕板组件与六轴治具的连接结构图。0034图中，1、底座；11、滑轨底板；111、矩形孔；12、滑轨；13、移动板；14、滑轨夹具；15、脚轮；16、调节脚杯；2、六轴驱动装置；21、升降装置；211、蜗轮蜗杆自锁型升降机；212、升降板；213、支架；2131、底框；2132、升降。
11、轴承支撑板；214、升降轴承；215、导柱；216、直线导轨；217、直线导轨支撑板；218、支撑架；219、把手；22、XY轴移动平台；23、360旋转台；24、第一角位台；25、第二角位台；3、模组承载平台；31、安装定位柱；4、水平仪；5、第一光栅尺；51、X轴磁条固定条；52、X轴磁条；53、X轴感应磁头固定块；54、X轴感应磁头；6、第二光栅尺；61、Y轴磁条固定条；62、Y轴磁条；63、Y轴感应磁头固定块；64、Y轴感应磁头；7、第三光栅尺；71、Z轴磁条固定条；72、Z轴磁条；73、Z轴感应磁头固定块；74、Z轴感应磁头；8、光幕板组件；81、底框支架；82、滑道；83、光幕板；。
12、84、上封盖；85、支撑架；86、支撑脚轮；87、支撑调节脚杯；88、支撑斜架；89、加强斜架；9、六轴治具；10、底框挡块角铁。具体实施方式0035下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。0036实施例一0037本实施例提供了一种治具系统，如图6和图7所示，该治具系统包括光幕板组件8说明书CN104154938A3/4页5以及固定于光幕板组件8两侧的六轴治具9，两个六轴治具9对称设置于光幕板组件8的两侧。0038如图8所示，光幕板组件8包括底框支架81以及设置于底框支架81顶端两侧的滑道82，两侧的滑道82之间设置有光幕板83，光幕板83的顶部设置有上封盖84。底框支架8。
13、1呈矩形框结构。如图9所示，六轴治具9通过底框挡块角铁10固定于底框支架81的下边框上。0039底框支架81的底部两侧均设置有支撑架85，支撑架85与底框支架81所在平面垂直。支撑架85的底部两侧设置有支撑脚轮86。光幕板组件8可通过支撑脚轮86滑动。支撑架85的底部两侧设置有支撑调节脚杯87，支撑调节脚杯87位于两个支撑脚轮86之间。0040为了提高结构的可靠性，在支撑架85的两端还设置有支撑斜架88，支撑斜架88的一端连接支撑架85的端头，另一端连接底框支架81的侧边框的顶端。0041在底框支架81的内侧还设置有加强斜架89，进一步对结构形成加强。0042优选的，光幕板83具有白色哑光表面。
14、。0043如图1和图2所示，六轴治具9包括底座1、设置于底座1上的六轴驱动装置2以及设置于六轴驱动装置2上的模组承载平台3。模组承载平台3与光幕板83的下底边平齐。0044模组承载平台3上具有两个对角设置的用于快速更换模组使用的圆柱形安装定位柱31。0045六轴驱动装置2自下而上依次包括升降装置21、XY轴移动平台22、360旋转台23、第一角位台24和第二角位台25。升降装置21用于带动模组承载平台3上下移动。XY轴移动平台22用于带动模组承载平台3在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动。360旋转台23用于带动模组承载平台3在其所在平面内以其对称中心为转轴转动。第一角位。
15、台24用于带动模组承载平台3绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转。第二角位台25用于带动模组承载平台3绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。优选的，XY轴移动平台22、360旋转台23、第一角位台24和第二角位台25均为电动驱动。0046第一角位台24和第二角位台25优选为FT003DJ15角位台，其角度范围为15。0047360旋转台23优选为FT003DX200电动旋转台。0048XY轴移动平台22优选为FT002DE100X100电动平台，其X，Y轴的行程为100MM。0049模组承载平台3的底部安装有水平仪4，水平仪4与模组承载平台3相互垂直。水平仪4优选为西玛。
16、水平仪。0050升降装置21的结构如图3所示，其包括蜗轮蜗杆自锁型升降机211，蜗轮蜗杆自锁型升降机211的升降蜗杆的顶部固定于升降板212上，升降板212固定于XY轴移动平台22的底部。0051蜗轮蜗杆自锁型升降机211的行程为0200MM，载重500KG。0052在升降板212与底座1之间设置有支架213，支架213包括用于包围蜗轮蜗杆自锁型升降机211的底框2131以及盖于底框2131顶部的升降轴承支撑板2132。升降轴承支撑板2132的一个对角上安装有两个升降轴承214，两个导柱215穿过两个升降轴承214固定于升降板212的底面上。说明书CN104154938A4/4页60053升降。
17、轴承支撑板2132与底座1之间固定有两条直线导轨216，两条直线导轨216位于升降轴承支撑板2132的另一个对角上。升降板212的底面上固定有两个直线导轨支撑板217，两个直线导轨支撑板217分别穿过升降轴承支撑板2132固定于两条直线导轨216的滑块上。0054在升降轴承支撑板2132的底部固定有支撑架218，蜗轮蜗杆自锁型升降机211固定于支撑架218内。通过支撑架218对蜗轮蜗杆自锁型升降机211形成支撑。0055在底框2131的外侧设置有把手219。0056如图4所示，底座1包括滑轨底板11，滑轨底板11上设置有滑轨12，滑轨12的滑块上固定有移动板13，升降装置21固定于移动板13上。
18、，使得六轴驱动装置2可沿滑轨12滑动。滑轨底板11上还开有一个矩形孔111，作业人员的双脚可放在矩形孔111内。移动板13的底部安装有滑轨夹具14，滑轨夹具14用于夹紧滑轨轨道进行定位。滑轨底板11的四角位置处设置有脚轮15。脚轮15优选为中载型，且带有刹车结构。滑轨底板11的四角位置处还设置有调节脚杯16。0057如图5所示，在XY轴移动平台22的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺5和第二光栅尺6。在升降装置21上安装有第三光栅尺7。0058第一光栅尺5包括固定于升降板212上的X轴磁条固定条51、固定于X轴磁条固定条51上的X轴磁条52、固定于XY轴移动平台22一侧面上的X轴感应磁头。
19、固定块53以及固定于X轴感应磁头固定块53上的X轴感应磁头54。0059第二光栅尺6包括固定于升降板212上的Y轴磁条固定条61、固定于Y轴磁条固定条61上的Y轴磁条62、固定于XY轴移动平台22一侧面上的Y轴感应磁头固定块63以及固定于Y轴感应磁头固定块63上的Y轴感应磁头64。0060第三光栅尺7包括固定于移动板13上的Z轴磁条固定条71、固定于Z轴磁条固定条71上的Z轴磁条72、固定于升降板212底部的Z轴感应磁头固定块73以及固定于Z轴感应磁头固定块73上的Z轴感应磁头74。0061本实施例提供的治具系统包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个六轴治具对称设置于光幕板组件。
20、的两侧，该结构形式的治具系统自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。0062以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。说明书CN104154938A1/8页7图1说明书附图CN104154938A2/8页8图2说明书附图CN104154938A3/8页9图3说明书附图CN104154938A4/8页10图4图5说明书附图CN104154938A105/8页11图6说明书附图CN104154938A116/8页12图7说明书附图CN104154938A127/8页13图8说明书附图CN104154938A138/8页14图9说明书附图CN104154938A14。