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1、10申请公布号CN104156006A43申请公布日20141119CN104156006A21申请号201410400840722申请日20140815G05D3/1220060171申请人济南飞越机电科技有限公司地址250101山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园4号楼（创业广场F座）四层A402室72发明人郭宗奎曹月娥高军74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人支文彬54发明名称一种具有云台角度显示的云台控制器57摘要本发明涉及一种具有云台角度显示的云台控制器，包括壳体；设置于壳体上的液晶屏、通信接口、拨码开关、开关数字按键以及控制摇杆，拨码开关对应电连接于云台上的拨码开。
2、关，数字按键以及控制摇杆连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计数累加器的VCC管脚，液晶屏连接于液晶屏驱动板，液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解码板的A和B管脚。计数累加器接收并存储带有角度信息的数据并通过CLK以及DATA发送至液晶屏驱动板，液晶屏驱动板驱动液晶屏显示云台当前的角度值。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN10415。
3、6006ACN104156006A1/1页21一种具有云台角度显示的云台控制器，其特征在于包括壳体（1）；设置于壳体（1）上的液晶屏（2）、通信接口（3）、拨码开关（4）、开关（5）数字按键（6）以及控制摇杆（7），所述拨码开关（4）对应电连接于云台上的拨码开关，所述数字按键（6）以及控制摇杆（7）连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计数累加器的VCC管脚，所述液晶屏（2）连接于液晶屏驱动板，所述液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，所述通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，所述通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解。
4、码板的A和B管脚。2根据权利要求1所述的具有云台角度显示的云台控制器，其特征在于所述通信接口（3）为RS485接口。权利要求书CN104156006A1/2页3一种具有云台角度显示的云台控制器技术领域0001本发明涉及一种云台控制器。背景技术0002现阶段情况下，在安防监控系统中，控制云台转动的方法很多，可以通过普通的监控键盘来实现。但是普通的监控键盘要想获取云台的角度信息，来迅速定位某些突发事件发生的具体位置信息如火警发源地、车辆违章位置，都无法实现。发明内容0003本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种具有云台角度显示的云台控制器。0004本发明克服其技术问题所采用的技术方案是本具有云台。
5、角度显示的云台控制器，包括壳体；设置于壳体上的液晶屏、通信接口、拨码开关、开关数字按键以及控制摇杆，所述拨码开关对应电连接于云台上的拨码开关，所述数字按键以及控制摇杆连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计数累加器的VCC管脚，所述液晶屏连接于液晶屏驱动板，所述液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，所述通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，所述通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解码板的A和B管脚。0005为了信号使信号传输稳定，上述通信接口为RS485接口。0006本发明的有益效果是开启开关锂电池为系统供电，通过数字。
6、按键以及控制摇杆经通信模块通过通讯接口与云台解码板进行通讯，可以使指定的云台水平或者俯仰方向转动，当到达目标位置时，云台反馈的含有角度信息的数据经通信模块发送至技术累加器，技术累加器通过RI（接收端口）以及DO（发送端口）与通信模块进行通讯，计数累加器接收并存储带有角度信息的数据并通过CLK以及DATA发送至液晶屏驱动板，液晶屏驱动板驱动液晶屏显示云台当前的角度值，因此可以方便定位某些突发事件发生的具体位置。附图说明0007图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的电路结构示意图；图中，1壳体2液晶屏3通讯接口4拨码开关5开关6数字按键7控制摇杆。具体实施方式0008下面结合附图1、附图2对。
7、本发明做进一步说明。0009本具有云台角度显示的云台控制器，包括壳体1；设置于壳体1上的液晶屏2、通信接口3、拨码开关4、开关5数字按键6以及控制摇杆7，拨码开关4对应电连接于云台上的拨码开关，数字按键6以及控制摇杆7连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计说明书CN104156006A2/2页4数累加器的VCC管脚，液晶屏2连接于液晶屏驱动板，液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解码板的A和B管脚。开启开关5锂电池为系统供电，通过数字按键6以。
8、及控制摇杆7经通信模块通过通讯接口3与云台解码板进行通讯，可以使指定的云台水平或者俯仰方向转动，当到达目标位置时，云台反馈的含有角度信息的数据经通信模块发送至技术累加器，技术累加器通过RI（接收端口）以及DO（发送端口）与通信模块进行通讯，计数累加器接收并存储带有角度信息的数据并通过CLK以及DATA发送至液晶屏驱动板，液晶屏驱动板驱动液晶屏2显示云台当前的角度值，因此可以方便定位某些突发事件发生的具体位置。0010通信接口3可以为RS485接口。RS485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200MV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。因此可以有效提高信号传输的稳定性。说明书CN104156006A1/2页5图1说明书附图CN104156006A2/2页6图2说明书附图CN104156006A。