技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种智能拖地装置。
背景技术
智能吸尘器拖地装置是一种用于清洁地面的智能机器人，其可将较大的灰尘、杂物吸 附在机体内，同时对于粘附在地面上的灰尘，可通过绒布擦拭。发明人所了解的相关技术 中，绒布通过魔术贴设在机体的底部，用户清洁完成后，需要费力地将绒布以及魔术贴扯 下，在清洗绒布时魔术贴容易划伤人手，并且为了与机体底部的魔术贴适配，智能吸尘器 拖地装置仅能使用绒布一种清洁介质，实用性差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种智能拖地装置，该智能拖地装置通过设置地拖支架从而可以快速更 换并使用多种清洁介质。
根据本发明实施例的智能拖地装置，包括：机体，所述机体的底部设置有行走轮；驱 动装置，所述驱动装置设在所述机体内以驱动所述行走轮转动；地拖支架，所述地拖支架 定位在所述机体的底面上且所述地拖支架相对所述机体可拆卸或可枢转；以及清洁介质， 所述清洁介质设在所述地拖支架的底面上且所述清洁介质的两端分别夹设在所述地拖支架 与所述机体的底面之间。
根据本发明实施例的智能拖地装置，通过设置地拖支架用于固定清洁介质，在需要清 洗或更换清洁介质时，可将地拖支架拆下或枢转地拖支架，从而用户可方便地取下清洁介 质，无需使用魔术贴，降低了成本，同时地拖支架可以使用不同的清洁介质，如绒布、清 洁纸、消毒纸或羊毛毡等，为用户提供更多的选择，提高清洁效率和清洁效果。
另外，根据本发明实施例的智能拖地装置，还可以具有如下附加技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述地拖支架通过卡扣结构可拆卸地设在所述机体的底面 上。
由此，地拖支架拆装方便，从而方便了清洁介质的更换和清洗。
根据本发明的一些实施例，所述地拖支架的前侧设置有第一卡扣且所述地拖支架的后 侧设置有第二卡扣；
所述机体的底部设置有与所述第一卡扣适配的第一插槽，且所述机体的底部还设置有 与所述第二卡扣适配的第二插槽。
根据本发明的一些实施例，所述地拖支架通过枢转组件可枢转地设在所述机体的底面 上。
根据本发明的一些实施例，所述机体的底部设置有轴套，所述地拖支架的前侧设置有 与所述轴套适配的销轴，且所述地拖支架的后侧设置有第三卡扣，所述机体的底部设置有 与所述第三卡扣适配的第三插槽。
根据本发明的一些实施例，所述清洁介质为绒布、清洁纸、消毒纸或羊毛毡。
根据本发明的一些实施例，所述地拖支架的上表面的前侧和后侧分别设置有多个用于 将所述清洁介质的前端和后端抵压在所述机体底面上的凸起。
由此，增加了对地拖支架的固定强度。
根据本发明的一些实施例，所述凸起的顶部构造为尖端。
根据本发明的一些实施例，位于所述地拖支架上表面前侧的多个凸起排列成多行且彼 此前后间隔开，位于所述地拖支架上表面后侧的多个凸起排列成多行且彼此前后间隔开。
根据本发明的一些实施例，所述智能拖地装置还包括：清洗边刷，所述清洗边刷设在 所述机体的底部，所述清洗边刷分别位于所述地拖支架的左前方和右前方；
所述机体的底部设置有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口位于所述地拖支架的前侧。
根据本发明的一些实施例，所述智能拖地装置还包括：多个高度调节平板，所述高度 调节平板适于设在所述地拖支架的底面上，所述多个高度调节平板的厚度不同。
根据本发明的一些实施例，所述地拖支架的底面为平面。
附图说明
图1是根据本发明实施例的智能拖地装置的立体图；
图2是根据本发明实施例的智能拖地装置在拖地时的示意图；
图3是地拖支架和清洁介质的立体图；
图4是地拖支架和清洁介质装配后的立体图；
图5是根据本发明实施例的智能拖地装置的局部剖视图；
图6-图7是根据本发明另一个实施例的智能拖地装置的示意图。
附图标记：
机体1，行走轮11，从动轮12，清洗边刷13；
地拖支架2，凸起21；
清洁介质3；
第一卡扣31，第二卡扣32，第三卡扣33；
第一插槽41，第二插槽42，第三插槽43；
枢转组件5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个 以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根 据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上 面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第 二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特 征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考图1-图7详细描述根据本发明实施例的智能拖地装置，该智能拖地装置可作 为家居智能清洁机器人使用，实现智能拖地、除尘功能。
根据本发明实施例的智能拖地装置可以包括机体1、驱动装置、地拖支架2和清洁介质 3。
参照图1所示，机体1可以形成为圆盘状。但是，本发明并不限于此，机体1也可形 成为长方体状。机体1可采用塑料制件，当然也可以采用金属制件。
如图1所示，机体1的底部设置有行走轮11，行走轮11绕转轴可转动地设在机体1 内，行走轮11的底部从机体1内向下伸出以适于与地面接触。行走轮11可以是多个，例 如优选为两个，该两个行走轮11的旋转轴线优选重合。参照图1所示，机体1的底部还可 以设置从动轮12，从动轮12可以是一个也可以是多个，从动轮12与行走轮11共同支撑 机体1，并维持机体1的平衡。
驱动装置设在机体1内以驱动行走轮11转动。驱动装置可以是电机。例如，根据本发 明的一个实施例，行走轮11为两个，电机也对应为两个，通过控制该两个电机的输出转速， 从而可控制智能拖地装置的直行、转弯且可控制智能拖地装置的行进速度。例如，在两个 电机的驱动速度相同时，智能拖地装置沿直线运动，若两个电机的驱动速度不同时，智能 拖地装置将朝向电机转速相对较慢的一侧转动（与汽车差速原理相近），两个电机的转速差 值越大，则智能拖地装置的转弯半径越小，两个电机的转速差值越小，则智能拖地装置的 转弯半径越大。
因此，对于本领域的普通技术人员而言，可以预先设定多种运行模式以供用户选择， 或者可由用户自行设定智能拖地装置的行进路线、行进速度以及转弯时刻和转弯半径等， 这对于本领域的普通技术人员而言，应当都是容易理解的。因此，根据本发明实施例的拖 地装置可以称之为智能拖地装置。
但是，应当理解的是，根据本发明实施例的智能拖地装置的驱动装置的构造和工作原 理并不限于此。
地拖支架2定位在机体1的底面上且地拖支架2相对机体1可拆卸或可枢转。换言之， 地拖支架2可以定位在机体1的底面上，在需要时可将地拖支架2拆下。或者地拖支架2 定位在机体1的底面上，在需要时可枢转地拖支架2，使得地拖支架2与机体1的底面成 一定夹角。
清洁介质3设在地拖支架2的底面上，为了保证清洁介质3更好地与地面贴合，优选 地，地拖支架2的底面为平面。清洁介质3的两端例如前端和后端分别夹设在地拖支架2 与机体1的底面之间，换言之，清洁介质3的大部分紧贴在地拖支架2的底面上，清洁介 质3的前端由地拖支架2的前部和机体1的底面夹紧，清洁介质3的后端由地拖支架2的 后部和机体1的底面夹紧，由此使清洁介质3可以牢靠地固定在地拖支架2上以用于清洁 地面。
在需要更换或清洗清洁介质3时，可以将地拖支架2拆卸或者枢转地拖支架2，使地拖 支架2释放清洁介质3，从而用户可方便且省力地取下清洁介质3。可选地，清洁介质3可 以为绒布、清洁纸、消毒纸或羊毛毡。但是，根据本发明实施例的清洁介质3不限于此。
由此，根据本发明实施例的智能拖地装置，通过设置地拖支架2用于固定清洁介质3， 在需要清洗或更换清洁介质3时，可将地拖支架2拆下或枢转地拖支架2，从而用户可方 便地取下清洁介质3，无需使用魔术贴，降低了成本，同时地拖支架2可以使用不同的清 洁介质3，如绒布、清洁纸、消毒纸或羊毛毡等，为用户提供更多的选择，提高清洁效率 和清洁效果。
根据本发明的一些优选实施例，地拖支架2通过卡扣结构可拆卸地设在机体1的底面 上。由此，地拖支架2拆装方便，从而方便了清洁介质3的更换和清洗。
具体地，参照图3-图5所示，地拖支架2的前侧设置有第一卡扣31且地拖支架2的后 侧设置有第二卡扣32。例如，第一卡扣31可以是两个，且左右间隔开，第二卡扣32可以 是一个，第二卡扣32在左右方向上可以位于地拖支架2的中部。但是，本发明不限于此。
对应地，如图5所示，机体1的底部设置有与第一卡扣31适配的第一插槽41，且机体 1的底部还设置有与第二卡扣32适配的第二插槽42。这样，在安装清洁介质3时，可先将 清洁介质3紧贴在地拖支架2的底面，然后将清洁介质3的前后两端弯折180°，以使该 两端紧贴地拖支架2的上表面，最后将两个第一卡扣31插入第一插槽41内并转动地拖支 架2，使得第二卡扣32卡入第二插槽42内，此时清洁介质3的两端被机体1的底面和地 拖支架2夹紧，从而完成装配。
根据本发明的另一些实施例，如图6和图7所示，地拖支架2通过枢转组件5可枢转 地设在机体1的底面上。枢转组件5可以是铰链、合页或销轴及轴套等部件。
例如，根据本发明的一个实施例，机体1的底部设置有轴套，地拖支架2的前侧设置 有与轴套适配的销轴，且地拖支架2的后侧设置有第三卡扣33，同时机体1的底部设置有 与第三卡扣33适配的第三插槽43。在安装清洁介质3时，可先将清洁介质3紧贴在地拖 支架2的底面，然后将清洁介质3的前后两端弯折180°，以使该两端紧贴地拖支架2的 上表面，最后向上翻转地拖支架2，使得第三卡扣33卡入第三插槽43内，此时清洁介质3 的两端被机体1的底面和地拖支架2夹紧，从而完成装配。
为了增加对清洁介质3的固定强度，防止清洁介质3在智能拖地装置行进时脱落，优 选地，地拖支架2的上表面的前侧和后侧分别设置有多个用于将清洁介质3的前端和后端 抵压在机体1底面上的凸起21，如图3所示。换言之，地拖支架2的上表面的前侧设置有 多个用于将清洁介质3的前端抵压在机体1底面上的凸起21，同样地，地拖支架2的上表 面的后侧设置有多个用于将清洁介质3的后端抵压在机体1底面上的凸起21。
为了进一步增加对清洁介质3的固定强度，优选地，位于地拖支架2上表面前侧的多 个凸起21排列成多行且该多行彼此前后间隔开，同样地，位于地拖支架2上表面后侧的多 个凸起21排列成多行且该多行彼此前后间隔开。优选地，每个凸起21的顶部构造为尖端， 这样可以增加对清洁介质3的固定力，防止清洁介质3滑脱或脱落。
凸起21与地拖支架2可以一体制成，例如凸起21与地拖支架2一体注塑成型，这样 不仅可以简化制造工艺，同时还能增加地拖支架2的整体强度。
由于根据本发明实施例的智能拖地装置通过设置地拖支架2可以选用不同的清洁介质 3，如绒布、清洁纸、消毒纸或羊毛毡，考虑到这些清洁介质3的厚度不同，如绒布、羊毛 毡可能较厚，而清洁纸和消毒纸较薄，有鉴于此，优选地，根据本发明实施例的智能拖地 装置还可以包括多个高度调节平板，高度调节平板适于设在地拖支架2的底面上，在使用 较薄的清洁介质3时，可能出现清洁介质3与地面接触不够紧密、甚至出现分离的现象， 此时可将高度调节平板设在地拖支架2的底面，相当于增加了地拖支架2的厚度，从而使 得较薄的清洁介质3可以更好更紧密地紧贴地面，提高清洁效果。
优选地，多个高度调节平板的厚度不同，这样可以实现多种高度的调节，使得具有不 同厚度的清洁介质3均具有与之相适配的高度调节平板，从而使清洁介质3可以更好地紧 贴地面，大大提高清洁效果。
根据本发明的一些实施例，智能拖地装置还包括清洗边刷13，清洗边刷13设在机体1 的底部，清洗边刷13分别位于地拖支架2的左前方和右前方，清洗边刷13可由单独的电 机驱动其旋转，清洗边刷13在旋转时可将灰尘汇集在两个清洗边刷13之间。
进一步，机体1的底部设置有垃圾吸入口，垃圾吸入口位于地拖支架2的前侧且位于 两个清洗边刷13的中间，垃圾吸入口的内部通道中可设置有风机，用于形成负压，以将颗 粒较大的杂物或灰尘从垃圾吸入口吸附到集尘盒内，提高清洁效果。应当理解的是，该实 施例中的智能拖地装置集成了吸尘器的吸尘功能，因此可以进一步提高地面清洁效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将 本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。