盾构机刀具的定位和检测装置及方法技术领域
本发明涉及隧道掘进机领域，尤其是一种盾构机刀具的定位和检测方法及一种盾构机刀具的定位和检测装置。
背景技术
已知盾构机刀具的定位采用借助测量尺辅助测量定位，没有完善的定位手段和装置。
该类定位装置及定位方法存在以下几个缺点：靠人工测量进行定位，定位精度不高，无法保证刀具的向心性和同心度；定位效率不高，耗时，劳动强度高；定位后无法进行刀具位置的复检工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种盾构机刀具的定位和检测装置，实现盾构机刀具定位和检测一体化同时进行，提高刀具定位精度，保证刀具的向心性和平面度，提高刀具的定位效率，降低刀具定位的劳动强度，并实现刀具位置的随时复检。
本发明的另一个目的是提供一种盾构机刀具的定位和检测方法。
本发明的盾构机刀具的定位和检测装置，包括找正板，定位块，底板，配重块，卡环，旋转座，中心柱，螺旋扣，拉杆，刻度板，以及刀具模型，其中：
所述找正板通过与刀盘旋转中心处的止口配合对盾构机刀盘的中心进行定位；
所述定位块通过所述找正板在刀盘加工面上进行定位，所述底板与所述定位块通过定位销进行连接和固定；
所述中心柱通过定位销与所述底板进行连接和定位；
所述旋转座与所述中心柱配合，并可绕所述中心柱自由转动；
所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上，所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线，并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动；
所述配重块通过螺栓与所述旋转座固定；
所述卡环位于所述旋转座两端，通过螺栓限制所述旋转座的高度；
所述螺旋扣通过所述拉杆将所述刻度盘张紧，进而调节所述刻度板的水平度；
所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合，并且所述刀具模型上设有位置和高度尺寸调节用螺栓。
本发明的盾构机刀具的定位和检测方法，包括以下步骤：
步骤一，定位和检测装置的准备：所述定位和检测装置包括找正板，定位块，底板，配重块，卡环，旋转座，中心柱，螺旋扣，拉杆，刻度板，以及刀具模型，其中：所述底板下方通过定位销与所述定位块进行固定，上方通过定位销与所述中心柱连接，所述旋转座绕所述中心柱自由转动，所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上，并且所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线，并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动，所述配重块通过螺栓固定在所述旋转座上，所述卡环位于所述旋转座两端，所述螺旋扣通过所述拉杆与所述刻度盘连接，所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合；
步骤二，确定盾构机刀盘中心：通过所述找正板与刀盘旋转中心处的止口配合来确定刀盘中心；
步骤三，对所述中心柱进行定位：所述底板通过所述定位销与所述定位块进行固定，所述中心柱通过所述定位销与所述底板进行定位，即可实现所述中心柱以盾构机刀盘的中心为基准进行定位；
步骤四：调节所述刻度板：所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上，通过螺栓紧固所述卡环后限制所述旋转座的高度尺寸，由于所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线及高度基准线，并且所述刻度板可绕所述中心柱以盾构机刀盘中心为基准自由转动，再通过螺栓将所述配重块与所述旋转座固定，最后调节所述螺旋扣并通过所述拉杆将所述刻度板张紧，进而调整所述刻度板的水平位置。
步骤五：确定刀具位置：通过螺栓调整所述刀具模型的位置及高度尺寸，使所述刀具模型基准刻度线与刻度板上相应刀具位置刻度线对正，所述刻度板旋转一周即可指示出各周边刮刀的位置。
本发明提供的盾构机的定位和检测方法及装置，实现了盾构机刀具定位和检测一体化同时进行，刀具定位精度高，可以保证刀具的向心性和平面度，刀具的定位效率高，劳动强度低，随时可以实现刀具位置的复检，有效地解决了已知盾构机刀具定位精度低、效率低、劳动强度高、无法复检的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的盾构机刀具的定位和检测装置的主视图。
附图标注：
1-找正板；2-定位块；3-底板；4-配重块；5-卡环；6-旋转座；7-中心柱；8-螺旋扣；9-拉杆；10-刻度板；11-刀具模型。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供了一种盾构机刀具的定位和检测装置，包括找正板1，定位块2，底板3，配重块4，卡环5，旋转座6，中心柱7，螺旋扣8，拉杆9，刻度板10，以及刀具模型11，其中：
所述找正板1通过与刀盘旋转中心处的止口配合对盾构机刀盘的中心进行定位；
所述定位块2通过所述找正板1在刀盘加工面上进行定位，所述底板3与所述定位块通过定位销进行连接和固定；
所述中心柱7通过定位销与所述底板3进行连接和定位；
所述旋转座6与所述中心柱7配合，并可绕所述中心柱7自由转动；
所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上，所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线，并可随所述旋转座绕所述中心柱7自由转动；
所述配重块4通过螺栓与所述旋转座6固定；
所述卡环5位于所述旋转座6两端，通过螺栓限制所述旋转座6的高度；
所述螺旋扣8通过所述拉杆9将所述刻度盘10张紧，进而调节所述刻度板10的水平度；
所述刀具模型11与盾构机刀盘的刀具座相配合，并且所述刀具模型11上设有位置和高度尺寸调节用螺栓。
继续参考图1，所述找正板1用于与刀盘旋转中心处的止口配合定位，确定出刀盘的中心，可选地，所述找正板1可以是钢制的也可以是其他材质的，并且本发明实施例不对其形状、大小进行限制。借助所述找正板1将所述定位块2在刀盘加工面上以刀盘中心为基准进行定位，所述底板3通过定位销与所述定位块2进行固定，可选地，所述底板3还可以通过其他方式与所述定位块2进行固定，不限于定位销。
继续参考图1，所述中心柱7通过定位销与所述底板3进行定位和固定，可选地，固定方式可以是螺栓、螺钉等其他固定方式。
可选地，所述刀具模型11可与各种刀具座组装，可通过螺栓或其他方式调整所述刀具模型11的位置及高度尺寸；所述刻度板上同时刻有周边保护刀的安装位置刻线。
本发明还提供了一种盾构机刀具的定位和检测方法，包括以下步骤：
步骤一，定位和检测装置的准备：所述定位和检测装置包括找正板1，定位块2，底板3，配重块4，卡环5，旋转座6，中心柱7，螺旋扣8，拉杆9，刻度板10，以及刀具模型11，其中：所述底板1下方通过定位销与所述定位块2进行固定，上方通过定位销与所述中心柱7连接，所述旋转座6绕所述中心柱7自由转动，所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上，并且所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线，并可随所述旋转座6绕所述中心柱自由转动，所述配重块4通过螺栓固定在所述旋转座6上，所述卡环5位于所述旋转座6两端，所述螺旋扣8通过所述拉杆9与所述刻度盘10连接，所述刀具模型11与盾构机刀盘的刀具座相配合；
步骤二，确定盾构机刀盘中心：通过所述找正板1与刀盘旋转中心处的止口配合来确定刀盘中心；
步骤三，对所述中心柱进行定位：所述底板1通过所述定位销与所述定位块2进行固定，所述中心柱7通过所述定位销与所述底板1进行定位，即可实现所述中心柱7以盾构机刀盘的中心为基准进行定位；
步骤四：调节所述刻度板10：所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上，通过螺栓紧固所述卡环5后限制所述旋转座6的高度尺寸，由于所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线及高度基准线，并且所述刻度板10可绕所述中心柱7以盾构机刀盘中心为基准自由转动，再通过螺栓将所述配重块4与所述旋转座6固定，最后调节所述螺旋扣8并通过所述拉杆9将所述刻度板10张紧，进而调整所述刻度板10的水平位置。
步骤五：确定刀具位置：通过螺栓调整所述刀具模型11的位置及高度尺寸，使所述刀具模型11基准刻度线与所述刻度板10上相应刀具位置刻度线对正，所述刻度板10旋转一周即可指示出各周边刮刀的位置。
可选地，所述刀具模型11可与各种刀具座组装。
应当理解的是，以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。