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1、(10)授权公告号 CN 202775320 U (45)授权公告日 2013.03.13 CN 202775320 U *CN202775320U* (21)申请号 201220002869.6 (22)申请日 2012.01.06 A47D 13/04(2006.01) (73)专利权人 西南石油大学 地址 610500 四川省成都市新都区新都大都 8 号 (72)发明人 贾伟东 袁冲 万长成 覃吕 向波 蔡静 祝效华 (54) 实用新型名称 带自动避障功能的婴幼儿学步车 (57) 摘要 本实用新型涉及一种带自动避障功能的婴幼 儿学步车。其技术方案是 ： 学步车后框架处装有 电源、 控制电。
2、路板、 受控于控制电路板的直线推拉 式电磁铁 ； 学步车前一侧万向轮处装有与控制电 路板通过电线相连接的直流减速电机， 其通过微 型电磁离合器与由锥齿轮组和双曲柄组成的前轮 转向系统直接连接 ； 在框架左中右三个方向上装 有与控制电路板通过电线相连接的距离传感器 ； 在后轮轴上装有与直线推拉式电磁铁通过金属拉 线相连接的单向自锁制动装置 ； 同时配有与控制 电路板相配合使用的遥控器。本实用新型具有安 全可靠、 使用方便、 人性化的优点， 是一种经济、 实 用与智能化结为一体的新型婴幼儿学步车。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种带自动避障功能的婴幼儿学步车 ： 是由学步车车体、 转向系统、 电路控制系统、 柔性制动系统组成， 其特征在于 ： 学步车后框架处装有电源 （11） 、 控制电路板 （8） 、 受控于 控制电路板的直线推拉式电磁铁 （9） ； 学步车前一侧万向轮 （4） 处装有与控制电路板通过电 线相连接的直流减速电机 （7） ， 其通过微型电磁离合器 （6） 与前轮转向系统直接连接， 连杆 （1） 与曲柄 （3） 构成双曲柄， 并和锥齿轮组 （5） 配合组成前轮转向系统 ； 在框架左中右三个 方向上。
4、装有与控制电路板通过电线相连接的距离传感器 （2） ； 在后轮轴上装有与直线推拉 式电磁铁通过金属拉线相连接的单向自锁制动装置 （10） ； 同时配有与控制电路板相配合使 用的遥控器 （12） 。 2. 根据权利要求 1 所述的带自动避障功能的婴幼儿学步车， 其特征在于 ： 所述的转 向系统中的双曲柄机构直接控制前面的两万向轮 （4） ， 使其既能保持同步转弯又可以实现 360 度自由转向。 3. 根据权利要求 1 所述的带自动避障功能的婴幼儿学步车， 其特征在于 ： 所述的遥控 式的单向自锁制动装置 （10） 受约束于遥控器 （12） 及控制电路板 （8） ， 由直线推拉式电磁铁 （9） 提。
5、供动力实现刹车与分离。 权 利 要 求 书 CN 202775320 U 2 1/2 页 3 带自动避障功能的婴幼儿学步车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种帮助婴幼儿学习走路的学步车， 特别是一种带自动避障及自 动柔性制动的婴幼儿学步车。 背景技术 0002 目前市场上销售和使用的婴幼儿学步车， 都是功能单一的学步车， 安全保障能力 很弱， 大多数的设计都落足于提高耐撞击强度上， 并未考虑如何避免碰撞， 花瓶、 热水瓶以 及一些稳定不好的立式家具， 一旦撞及后果将不堪设想。 为避免孩子碰伤， 家长们需一直跟 着孩子， 这大大增加了其劳动强度。针对上述 “孩子危险、 大人劳累” 的问题， 。
6、研究设计一种 自动避障柔性制动的婴幼儿学步车来克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 发明内容 0003 本实用新型的目的是研究设计一种带自动避障功能的婴幼儿学步车， 用以解决现 有技术中存在的问题 ：（1） 在室内外学步时碰及一些危险物品， 伤及孩子 ；（2） 婴幼儿使用 现有学步车时， 大人需要一直跟在身边， 劳动强度大 ；（3） 大人距离孩子较远时， 如有危险 大人将来不及处理突发情况。 0004 为达到上述目的， 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是 ： 一种带自动避 障功能的婴幼儿学步车， 是由学步车车体、 转向系统、 电路控制系统、 柔性制动系统组成， 其 结构特征在于 ： 。
7、学步车后框架处装有电源、 控制电路板、 受控于控制电路板的直线推拉式电 磁铁 ； 学步车前一侧万向轮处装有与控制电路板通过电线相连接的直流减速电机， 其通过 微型电磁离合器与由锥齿轮组和双曲柄组成的前轮转向系统直接连接 ； 在框架左中右三个 方向上装有与控制电路板通过电线相连接的距离传感器 ； 在后轮轴上装有与直线推拉式电 磁铁通过金属拉线相连接的单向自锁制动装置 ； 同时配有与控制电路板相配合使用的遥控 器。 0005 所述的转向系中的双曲柄机构直接控制前面的两万向轮， 使其既保持同步转向 又同时实现 360 度自由转向。 0006 所述的遥控式的单向自锁制动装置受约束于遥控及控制电路板， 。
8、其由直线推拉式 电磁铁提供动力实现刹车与分离。 0007 本实用新型具有的有益效果是 ：（1） 使用本实用新型时， 家长不需要跟在孩子后 面， 大大降低了家长的劳动强度 ；（2） 本实用新型有自动避障系统， 可以很好地为孩子学步 阶段保驾护航 ；（3） 本实用新型智能化程度高、 加工简单、 成本低廉、 使用方便， 孩子安全家 长放心。 附图说明 0008 图 1 为本实用新型的结构示意图 0009 图 2 为单向自锁制动装置结构示意图。 说 明 书 CN 202775320 U 3 2/2 页 4 0010 图中 ： 1、 连杆 ； 2、 距离传感器 ； 3、 曲柄 ； 4、 万向轮 ； 5、。
9、 锥齿轮组 ； 6、 微型电磁离 合器 ； 7、 直流减速电机 ； 8、 控制电路板 ； 9、 直线推拉式电磁铁 ； 10、 单向自锁制动装置 ； 11、 电源 ； 12、 遥控器。 具体实施方式 0011 如图 1、 图 2 所示， 本实用新型一种带自动避障及自动柔性制动的婴幼儿学步车， 是由学步车车体、 转向系统、 电路控制系统、 柔性制动系统组成 ； 其结构特征在于 ： 学步车 后框架处装有电源 11、 控制电路板 8、 受控于控制电路板的直线推拉式电磁铁 9 ； 学步车前 一侧万向轮 4 处装有与控制电路板通过电线相连接的直流减速电机 7， 其通过微型电磁离 合器 6 与前轮转向系统直。
10、接连接， 连杆 1 与曲柄 3 构成双曲柄， 并和锥齿轮组 5 配合组成 前轮转向系统 ； 在框架左中右三个方向上装有与控制电路板通过电线相连接的距离传感器 2 ； 在后轮轴上装有与直线推拉式电磁铁通过金属拉线相连接的单向自锁制动装置 10 ； 同 时配有与控制电路板相配合使用的遥控器 12。 0012 所述的转向系中的双曲柄机构直接控制前面的两万向轮 4， 使其既保持同步转向 又同时实现 360 度自由转向。 0013 所述的遥控式的单向自锁制动装置 10 受约束于遥控及电子控制系统， 其由直线 推拉式电磁铁提供动力实现刹车与分离。 0014 在使用时通过遥控或者电路控制系统处的按钮启动避障。
11、运行模式， 家长持有遥控 器 12， 孩子学步。工况一 ： 当遇到障碍物时由距离传感器、 电子控制系统探测、 分析后， 若 障碍物处于预给的安全距离内， 其立刻发命令给直流减速电机 7， 使其以程序预给的转速与 转角驱动转向系统转弯， 从而实现柔性的避开障碍物 ； 当学步车进入死角时， 经探测分析三 个方向都无法运行时此时启动单向自锁制动装置 10 刹车并且电子控制系统处的蜂鸣器有 音乐响起， 让孩子意识到危险的存在， 并使得车子无法向前运动逼近障碍物同时可以实现 向后倒退 ； 工况二 ： 当在野外空旷地方使用时， 大人手持遥控器 12 启动避障模式， 当遇到凹 坑、 坡度较大的台阶或者孩子距离大人较远时， 大人可以通过遥控发命令， 启动单向自锁制 动装置并且电子控制系统处的蜂鸣器有音乐响起， 为大人处理突发情况提供必要的时间。 工况三 ： 当家庭可供孩子学步的空间相对较小并且周围环境无安全隐患时， 关闭电子控制 部分处的开关， 此时其就为一般的学步车。 说 明 书 CN 202775320 U 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202775320 U 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 202775320 U 6 。