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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710517810.8 (22)申请日 2017.06.29 (71)申请人 安徽南博机器人有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区永昌路 中国铁画创意园内 (72)发明人 邵和胜 刘兵 陈利 方宇 胡俊 石照刚 陈宏 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 朱顺利 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)发明名称 适于洗地机的无动力洗刷总成及具有其的 洗地机 。
2、(57)摘要 本发明公开了一种适于洗地机的无动力洗 刷总成， 包括盘刷本体、 可旋转设置的驱动轴、 设 置于驱动轴上且用于与摩擦面接触的摩擦驱动 轮以及与驱动轴和所述盘刷本体连接且用于将 摩擦驱动轮产生的旋转力传递至盘刷本体的传 动装置。 本发明适于洗地机的无动力洗刷总成， 无需设置电机为盘刷的旋转提供动力， 从而降低 耗电量， 增加洗地机的持续工作时间， 降低洗地 机的成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 107149444 A 2017.09.12 CN 107149444 A 1.适于洗地机的无动力洗刷总成， 包括盘刷本体， 其特征在于： 还包括可旋转设置的驱 动轴、 设置。
3、于驱动轴上且用于与摩擦面接触的摩擦驱动轮以及与驱动轴和所述盘刷本体连 接且用于将摩擦驱动轮产生的旋转力传递至盘刷本体的传动装置。 2.根据权利要求1所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述摩擦驱动轮 的旋转中心线与盘刷本体的旋转中心线相垂直。 3.根据权利要求1或2所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述摩擦面 为沿洗地机行驶方向延伸的地面， 所述摩擦驱动轮的旋转中心线与摩擦面相平行且与洗地 机行驶方向相垂直。 4.根据权利要求1所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述传动装置包 括相连接的第一传动机构和第二传动机构， 第一传动机构与所述驱动轴连接， 。
4、第二传动机 构与所述盘刷本体连接。 5.根据权利要求4所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述第一传动机 构为链传动机构， 第一传动机构包括设置于所述驱动轴上且与驱动轴同步旋转的主动链 轮、 与所述第二传动机构连接的从动链轮以及与主动链轮和从动链轮啮合的链条。 6.根据权利要求5所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述第二传动机 构为齿轮传动机构。 7.根据权利要求5或6所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述传动装 置包括套设于所述驱动轴上的空载链轮和用于控制所述链条与空载链轮或所述主动链轮 啮合的拨链器， 驱动轴与空载链轮之间可相对转动。 8.根据。
5、权利要求7所述的适于洗地机的无动力洗刷总成， 其特征在于： 所述拨链器包括 可旋转设置且套设于所述链条上的换挡片。 9.洗地机， 其特征在于： 包括权利要求1至8任一所述的无动力洗刷总成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107149444 A 2 适于洗地机的无动力洗刷总成及具有其的洗地机 技术领域 0001 本发明属于环卫清洁设备技术领域， 具体地说， 本发明涉及一种适于洗地机的无 动力洗刷总成及具有其的洗地机。 背景技术 0002 洗地机的盘刷总成是主要的清洁装置， 通过洗刷总成的旋转对地面进行清洁， 洗 刷总成主要是有盘刷电机、 盘刷本体和盘刷护罩构成， 盘刷本体是带有刷毛且。
6、用于接触需 清洗的地面的部件， 盘刷电机用于产生使盘刷本体旋转的动力。 0003 因此， 目前的洗地机作业时盘刷电机运转， 需消耗电量， 不仅能耗大， 而且当洗地 机电量不足时需进行充电， 导致洗地机的持续工作较短。 另外， 洗地机上设置盘刷电机， 也 增加了洗地机的成本。 发明内容 0004 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明提供一种适 于洗地机的无动力洗刷总成及具有其的洗地机， 目的是增加洗地机的持续工作时间。 0005 为了实现上述目的， 本发明采取的技术方案为： 适于洗地机的无动力洗刷总成， 包 括盘刷本体、 可旋转设置的驱动轴、 设置于驱动轴上且用于与摩。
7、擦面接触的摩擦驱动轮以 及与驱动轴和所述盘刷本体连接且用于将摩擦驱动轮产生的旋转力传递至盘刷本体的传 动装置。 0006 所述摩擦驱动轮的旋转中心线与盘刷本体的旋转中心线相垂直。 0007 所述摩擦面为沿洗地机行驶方向延伸的地面， 所述摩擦驱动轮的旋转中心线与摩 擦面相平行且与洗地机行驶方向相垂直。 0008 所述传动装置包括相连接的第一传动机构和第二传动机构， 第一传动机构与所述 驱动轴连接， 第二传动机构与所述盘刷本体连接。 0009 所述第一传动机构为链传动机构， 第一传动机构包括设置于所述驱动轴上且与驱 动轴同步旋转的主动链轮、 与所述第二传动机构连接的从动链轮以及与主动链轮和从动链 。
8、轮啮合的链条。 0010 所述第二传动机构为齿轮传动机构。 0011 所述传动装置包括套设于所述驱动轴上的空载链轮和用于控制所述链条与空载 链轮或所述主动链轮啮合的拨链器， 驱动轴与空载链轮之间可相对转动。 0012 所述拨链器包括可旋转设置且套设于所述链条上的换挡片。 0013 本发明还提供了一种洗地机， 包括上述的无动力洗刷总成。 0014 本发明适于洗地机的无动力洗刷总成， 无需设置电机为盘刷的旋转提供动力， 从 而降低耗电量， 增加洗地机的持续工作时间， 降低洗地机的成本。 附图说明 说 明 书 1/4 页 3 CN 107149444 A 3 0015 本说明书包括以下附图， 所示内。
9、容分别是： 0016 图1是本发明适于洗地机的无动力洗刷总成的结构示意图； 0017 图2是本发明适于洗地机的无动力洗刷总成的主视图； 0018 图3是本发明适于洗地机的无动力洗刷总成的俯视图； 0019 图4是本发明适于洗地机的无动力洗刷总成的侧视图； 0020 图中标记为： 0021 1、 摩擦驱动轮； 2、 空载链轮； 3、 主动链轮； 4、 换挡片； 5、 驱动轴； 6、 齿轮箱； 7、 链条； 8、 轴承座； 9、 传动轴； 10、 从动链轮； 11、 盘刷连接法兰； 12、 盘刷护罩； 13、 盘刷本体。 具体实施方式 0022 下面对照附图， 通过对实施例的描述， 对本发明的具体。
10、实施方式作进一步详细的 说明， 目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、 技术方案有更完整、 准确和深入的理 解， 并有助于其实施。 0023 如图1至图4所示， 本发明提供了一种适于洗地机的无动力洗刷总成， 包括盘刷护 罩12、 盘刷本体13、 可旋转设置的驱动轴5、 固定设置于驱动轴5上且用于与摩擦面接触的摩 擦驱动轮1以及与驱动轴5和盘刷本体13连接且用于将摩擦驱动轮1产生的旋转力传递至盘 刷本体13的传动装置， 传动装置并可控制摩擦驱动轮1和盘刷本体13之间动力的传递与中 断。 盘刷本体13是带有刷毛且用于接触需清洗的地面的部件， 盘刷护罩12为可罩住盘刷本 体13的圆盘状部件， 盘。
11、刷护罩12的内部具有容纳盘刷本体13的容置腔且该容置腔为圆形腔 体， 盘刷护罩12与盘刷本体13为同轴设置且盘刷本体13相对于盘刷护罩12为可旋转的设 置。 摩擦驱动轮1是用于在洗地机行驶时与摩擦面相接触， 随着洗地机的行驶， 摩擦驱动轮1 与摩擦面之间产生滚动摩擦， 摩擦驱动轮1沿着摩擦面滚动， 进而产生可驱动盘刷本体13旋 转的驱动力， 传动装置随即将摩擦驱动轮1产生的旋转力传递至盘刷本体13， 使得盘刷本体 13能够绕自身轴线旋转， 对地面进行清洁。 在洗地机停止行驶后， 摩擦驱动轮1不再旋转， 进 而盘刷本体13也停止旋转。 0024 具体地说， 如图1至图4所示， 摩擦面为需洗地机进。
12、行清洁的地面， 摩擦面一般为沿 洗地机的行驶方向延伸的水平面， 在洗地机行驶时， 摩擦驱动轮1与摩擦面保持接触状态。 摩擦驱动轮1为圆柱体， 摩擦驱动轮1的旋转中心线与摩擦面相平行且与洗地机行驶方向相 垂直， 摩擦驱动轮1的外圆面用于与摩擦面相接触。 摩擦驱动轮1的旋转中心线与盘刷本体 13的旋转中心线相垂直， 盘刷本体13的旋转中心线(也即盘刷本体13的轴线)处于竖直面 内。 驱动轴5是在摩擦驱动轮1的中心处与摩擦驱动轮1固定连接， 驱动轴5与摩擦驱动轮1为 同轴设置， 驱动轴5并为可旋转的设置于洗地机的车体上。 0025 如图1至图4所示， 作为优选的， 摩擦驱动轮1设置两个， 两个摩擦驱。
13、动轮1分别在驱 动轴5的一端与驱动轴5固定连接。 在洗地机的前进方向上， 盘刷本体13位于摩擦驱动轮1的 前方。 0026 如图1至图4所示， 传动装置包括相连接的第一传动机构和第二传动机构， 第一传 动机构与驱动轴5连接， 第二传动机构与盘刷本体13连接。 作为优选的， 第一传动机构为链 传动机构， 第一传动机构包括设置于驱动轴5上且与驱动轴5同步旋转的主动链轮3、 与第二 传动机构连接的从动链轮10以及与主动链轮3和从动链轮10啮合的链条7。 如图1至图4所 说 明 书 2/4 页 4 CN 107149444 A 4 示， 第二传动机构设置于盘刷护罩12上， 第二传动机构包括固定设置于盘。
14、刷护罩12的顶面 上的齿轮箱6、 可旋转的设置于齿轮箱6上的传动轴9以及设置于齿轮箱6内部且与传动轴9 和盘刷本体13连接的齿轮传动机构。 传动轴9与驱动轴5相平行， 传动轴9位于盘刷本体13的 上方， 从动链轮10设置于传动轴9上且可与传动轴9同步旋转。 盘刷护罩12上设有一个轴承 座8， 轴承座8和齿轮箱6相配合对传动轴9提供支撑作用， 传动轴9的一端设置于轴承座8上， 传动轴9的另一端插入齿轮箱6的内部且与齿轮箱6内的齿轮传动机构连接， 从动链轮10位 于齿轮箱6的外部且位于齿轮箱6与轴承座8之间。 0027 传动轴9的轴线与盘刷本体13的轴线相垂直， 因此设置于齿轮箱6内的齿轮传动机 。
15、构是用于两相交轴之间的动力传输， 设置于齿轮箱6内的齿轮传动机构具有多种形式， 优选 采用锥齿轮机构， 锥齿轮机构的主动锥齿轮设置于传动轴9上， 锥齿轮机构的从动锥齿轮设 置于一输出轴上， 该输出轴为可旋转的设置于齿轮箱6上， 输出轴向下伸出齿轮箱6外且穿 过盘刷护罩12后与盘刷本体13顶部所设的盘刷连接法兰11相连接， 从而可以实现动力的传 递。 摩擦驱动轮1产生的旋转力经过链传动机构和齿轮传动机构传递至盘刷本体13， 实现盘 刷本体13的旋转。 0028 在洗地机行驶过程中， 当不需要盘刷本体13对地面进行清洁时， 需中断摩擦驱动 轮1与盘刷本体13之间动力的传递， 因此， 如图1至图4所。
16、示， 传动装置包括套设于驱动轴5上 的空载链轮2和用于控制链条7与空载链轮2或主动链轮3啮合的拨链器， 驱动轴5与空载链 轮2之间可相对转动。 空载链轮2为空套在驱动轴5上且位于空载链轮2与主动链轮3的位置 较近， 空载链轮2与主动链轮3在轴向上相对固定， 拨链器用于控制链条7可选择性的与主动 链轮3或空载链轮2啮合。 当链条7与主动链轮3和从动链轮10啮合后， 在洗地机行驶时， 摩擦 驱动轮1产生的旋转力可经传动装置传递至盘刷本体13， 使盘刷本体13旋转； 当链条7与空 载链轮2和从动链轮10啮合后， 在洗地机行驶时， 虽然摩擦驱动轮1和驱动轴5及主动链轮3 能够旋转， 但是空载链轮2不能。
17、随驱动轴5同步旋转， 因此， 摩擦驱动轮1产生的旋转力不能 经传动装置传递至盘刷本体13， 盘刷本体13停止旋转。 0029 如图1至图4所示， 拨链器主要包括可旋转设置且套设于链条7上的换挡片4。 换挡 片4设置于驱动轴5的上方， 换挡片4的一端通过转轴与洗地机的车体连接， 换挡片4的旋转 中心线处于竖直面内且与盘刷本体13的旋转中心线相平行， 换挡片4可在水平面内左右旋 转， 以将链条7推到主动链轮3或空载链轮2上。 换挡片4设置成可选择性的定位在第一停止 位置和第二停止位置， 当换挡片4处于第一停止位置时， 链条7处于与主动链轮3和从动链轮 10啮合的状态； 当换挡片4处于第二停止位置时。
18、， 链条7处于与空载链轮2和从动链轮10啮合 的状态。 拨链器还包括设置于转轴上且用于产生使换挡片4从第二停止位置移动至第一停 止位置的作用力的扭簧和与换挡片4连接且用于使换挡片4从第一停止位置移动至第二停 止位置的拉索。 扭簧套设于转轴上， 扭簧的一端与换挡片4连接， 扭簧的另一端与洗地机的 车体连接， 在拉索释放时， 拉索不再对换挡片4施加拉力， 在扭簧的作用下， 换挡片4从第二 停止位置移动至第一停止位置， 进而使链条7与主动链轮3啮合， 实现动力的传递。 拉索的一 端与换挡片4相连接， 拉索的另一端可延伸至洗地机的驾驶室内， 便于驾驶员拉动拉索。 当 拉索受到外界牵拉时， 拉索可对换挡。
19、片4施加拉力以抵消扭簧产生的弹性作用力， 并使换挡 片4从第一停止位置移动至第二停止位置， 进而使链条7与空载链轮2啮合， 中断动力的传 递。 说 明 书 3/4 页 5 CN 107149444 A 5 0030 本发明还提供了一种洗地机， 包括上述结构的无动力洗刷总成。 此无动力洗刷总 成的具体结构可参照图1至图4， 在此不再赘述。 由于本发明的洗地机包括上述实施例中的 无动力洗刷总成， 所以其具有上述无动力洗刷总成的所有优点。 0031 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。 显然， 本发明具体实现并不受上述方 式的限制。 只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进； 或未 经改进， 将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围 之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107149444 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 107149444 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 107149444 A 8 。