技术领域
本实用新型涉及控制系统领域，尤其是一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统。
背景技术
泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，对于泡菜的研究技术已经呈现出普遍化和大众化，即采用泡菜原料与一定的食盐浓度的食盐水进行拌和处理后，置于泡菜坛中进行发酵处理；在这个过程中，可以根据口味的需求向其中加入其他 的添加物质和其他泡菜原料进行混合发酵处理，或者添加香料等等。
但不论是传统的泡菜制作技术，还是目前已经研究出来的改善传统的泡菜制作技术在原料脱水的过程中会破坏大量植物细胞结构，导致细胞中含有的营养物质流出和流失，并且在发酵过程中由于落入大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，产生亚硝酸盐，对人体健康造成威胁。而随着人们对食品及调味品的品质需求不断提高，提供一种颜色天然、香味自然、口味纯正、无色素香精添加剂、不含亚硝酸盐的发酵泡菜制作系统，是必要的。
同时，在泡菜的制备过程中，白菜的预处理、调料的质地和混合的方式都起着至关重要的作用，直接影响着泡菜的口感；但现阶段，白菜的预处理、调料的质地和混合制备过程大多依赖于全程人工操作，但全程人工操作会影响泡菜口感的同时，手工操作不干净，可能会给调料带来一些病菌，影响人体的健康；而且手工操作没有对调料进行充分搅拌，而影响了泡菜口感；并且人工和料不能准确的拿捏好盐、辣椒、味精和白胡椒的重量及比例，就算有的工作人员有经过称量，但操作过程中费时较多。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种酸辣味发酵泡菜的智能控制系统及方法，能精确控制预处理过程的温度、气压等各项参数，提高泡菜制备效率及泡菜口感，能对调料原料进行有效制蓉，按比例自动放入调味料，对调料原料和调味料进行充分搅拌；还能对泡菜进行定时紫外灭菌，对甘草提取液进行有效提取，且提取纯度高，对泡菜和甘草提取液进行有效混合，整个过程自动化程度高，节约了资源。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统,其特征在于，它包括：感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块、蒸发模块和MCU；
所述感应模块包括设于加热箱、冷却箱、涂抹装置和冷冻箱的感应器，在加热箱中，当原料放入重量≥预定值01时，向MCU传递数字信号001；在冷却箱中，当原料放入重量≥预定值02时，向MCU传递数字信号002；在涂抹装置中，当原料放入重量≥预定值03时，向MCU传递数字信号003；在冷冻箱中，当原料放入重量≥预定值04时，向MCU传递数字信号004；感应模块还包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；感应模块还包括设于搅拌器二、索氏提取器、旋转蒸发仪、陶罐和搅拌器三中的感应器，在搅拌器二中，当原料放入重量≥预定值1时，向MCU传递数字信号01；在索氏提取器中，当原料放入重量≥预定值2时，向MCU传递数字信号02；在旋转蒸发仪，当原料放入重量≥预定值3时，向MCU传递数字信号03；在陶罐中当原料放入重量≥预定值4时，向MCU传递数字信号04；在搅拌器三中，当原料放入重量≥预定值5时，向MCU传递数字信号05；
气压检测模块包括设于冷冻箱的气压检测仪，用于检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU;
温度检测模块包括设于加热箱和冷冻箱的温度计，用于检测加热箱内及冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号201和数字信号202传递至MCU;
所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值1时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0008；
MCU分别与感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块和蒸发模块相连接；用于接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301；接收数字信号201，当温度值≥100℃时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401；接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501；接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601；接收数字信号101，当P<610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701；接收数字信号201，当T<-5℃或T>0℃时，向调温模块传递执行信号801；接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901；接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001；接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31；接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41；接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22；接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51；接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61；
所述加热模块包括设于加热箱的加热器，接收执行信号301，启动加热器，接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块包括警报器，用于接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；所述剪切模块，当被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；所述冷加湿模块，包括加湿器，用于接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；所述涂抹装置，用于接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；调压模块，用于接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8~646.5Pa范围内；调温模块，用于接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0℃范围内；所述水汽凝结模块包括设于冷冻箱内的水汽凝结器，用于接收执行信号901，将水蒸气冷凝；
传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；
报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；
搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；
调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一；
酵母模块包括酵母装置，用于接收执行信号11，向搅拌器二内加入预定值06的酵母；
搅拌模块分别与搅拌器二和搅拌器三相连接，用于接收执行信号21，启动搅拌器二，预定时间01后停止；接收执行信号22，启动搅拌器三，预定时间02后停止；
紫外灭菌模块包括紫外灭菌装置，接收执行信号31，开启紫外灭菌装置预定时间03后关闭；当被触发后，开启紫外灭菌装置，并照射10min；
调控光模块包括设于陶罐的可调控光源，用于接收执行信号41，开启可调控光源，设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx；
索式提取模块与索式提取器相连接，用于接收执行信号51，开启索式提取器预定时间04后关闭；
蒸发模块与旋转蒸发仪相连接，用于接收执行信号61，开启旋转蒸发仪预定时间05后关闭。
由于采用了上述技术方案，在铺有南瓜叶铺有南瓜叶和/或构树叶的竹曲板中进行腌制过程中，南瓜叶和/或构树叶能够保持环境湿度，保证腌制过程中的呼吸作用，获得良好的腌制效果。
先将原料冻结至冰点之下，使原料中的水分变为固态冰，再用水汽凝结器将水蒸气冷凝，从而使物料得到干燥。这是水的物态变化和移动的过程，这个过程发生在低温低压下，不同于普通的加热干燥，物料中的水分基本上在0℃以下的冰冻的固体表面升华而进行干燥，物质本身则留在冻结时的冰架子中，因此，干燥后的产品体积不变、疏松多孔，由此制作出的泡菜更佳香脆，在减压状态下进行水分冻结，以及在真空条件下进行脱水效果更佳。
制作出来的泡菜颜色天然、香味自然、口味纯正，且所用原料均为天然食材，无色素香精添加剂等。
紫外灭菌能够去除混合物中的菌体，如大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，从而避免在发酵过程中产生亚硝酸盐，减少对人体健康造成威胁。
现有技术通常采用苯甲酸钠做为防腐剂，但是化学添加剂对人体具有一定的影响，甘草提取原液中含有发油(精油)、甙、生物碱、鞣质等，具有抑菌作用的生物代谢物，采用甘草提取原液作为防腐剂，绿色健康，并且使得泡菜带有淡淡的甘草芳香味，口味更佳。
进一步地，它还包括定时模块，所述定时模块分别与MCU、搅拌模块、紫外灭菌模块、调控光模块、索式提取模块和蒸发模块相连接，用于经预定时间后，向MCU传递时钟信号，所述MCU接收时钟信号，控制搅拌模块、紫外灭菌模块、调控光模块、索式提取模块和蒸发模块关闭其对应的搅拌器、紫外灭菌装置，可调控光源、萦式提取器和旋转蒸发器。
由于采用上述方案，定时模块对相关仪器进行定时，让其在预定时间停止，保证了泡菜的不会被过度光照，过度灭菌，过度搅拌等，让其在适合的条件下进行；
进一步地，所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。
由于采用了上述方案，节约了工作人员研磨时间，更重要的是，现研磨，现添加能够更好地保留辣椒的味道，在其香味不流失的情况下，添加进调味料中。
进一步地，所述调料装置分为盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱，所述盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱上分别设置有电磁阀，所述调料装置设有称量仪，用于称量预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒，并分别推入相应的电磁阀口。
进一步地，所述预定值001：预定值001：预定值001：预定值001=1:0.8:1.5:2；预定值007：预定值008：预定值009：预定值010=0.08:1:0.01.0.04。
进一步地，所述涂抹装置设置有内置箱，所述内置箱存放有盐；所述内置箱位于箱涂抹装置顶部，所述内置箱下方设有电磁阀，所述电磁阀上设有体积计量仪，用于计量所经阀门的盐的剂量；所述盐与切块的质量比设为1:0.3。
进一步地，它还包括抽真空模块，MCU接收数字信号004，向抽真空模块传递执行信号902，所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止。
进一步地，所述紫外灭菌装置既可以接收信号触发，也可手动触发，所述紫外灭菌装置包括紫外灯，所述紫外灯能发出长度为254nm的紫外光。
进一步地，一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统的智能制备方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1：选取泡菜，将其放入原料入口；
步骤2：原料进入加热箱，原料感应模块当原料放入重量≥预定值01时，向MCU传递数字信号001；温度检测模块检测加热箱内的温度值，并转化为数字信号201；MCU接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301；加热模块接收执行信号301，启动加热器；MCU接收数字信号201，当温度值≥100℃时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401； 加热模块接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；
步骤3： 将原料放入剪切机，触发剪切模块，当剪切模块被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；
步骤4：将原料放入冷却箱中，原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值02时，则向MCU传递数字信号002；MCU接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501；所述冷加湿模块接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；
步骤5：将原料放入涂抹装置中，当原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值03时，向MCU传递数字信号003；MCU接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601；所述涂抹装置接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；
步骤6：将原料放在竹曲板上预定时间；
步骤7：将原料放入冷冻箱中，原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值04时，向MCU传递数字信号004；MCU接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901，同时向抽真空模块传递执行信号902，所述水汽凝结模块接收执行信号901，将水蒸气冷凝；所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止；
步骤8：原料在冷冻箱中，气压检测模块检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU; 温度检测模块检测冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号202传递至MCU; MCU接收数字信号101，当P<610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701；接收数字信号201，当T<-5℃或T>0℃时，向调温模块传递执行信号801；
调压模块接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8~646.5Pa范围内；调温模块接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0℃范围内；
步骤9：在生姜入口，当生姜重量=预定值1时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤10：在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤11：在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤12：在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0008； MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤13： 调料进入制蓉机中，原料感应模块若感应到原料放入重量≥预定值005时，则向MCU传递数字信号1001；MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；
步骤14：在搅拌器一中，原料感应模块若感应到原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001；
步骤15：研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；
调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一；
步骤16：搅拌模块接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
步骤17：将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置；
步骤18：将发酵调料和预处理后的白菜置于紫外灭菌装置中，触发紫外灭菌模块，当紫外灭菌模块被触发后，开启紫外灭菌装置，发出当被触发后，发出长度为254nm的紫外光，并照射10min；
步骤19：完成后，将紫外灭菌装置中原料置于搅拌器二中，在搅拌器二中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值1时，向MCU传递数字信号01；所述MCU接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31；
步骤20：酵母模块接收执行信号11，向搅拌器二内加入预定值06的酵母；拌模块接收执行信号21，启动搅拌器二，预定时间01后停止；紫外灭菌模块接收执行信号31，开启紫外灭菌装置预定时间03后关闭；
步骤21：将搅拌器二中的原料置于陶罐中，在陶罐中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值4时，则向MCU传递数字信号04；所述MCU接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41；调控光模块接收执行信号41，开启可调控光源，设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx；
步骤22：在陶罐的罐口上覆盖一层透气保护膜，将原料置于陶罐让其在真空无菌条件发酵；
步骤23：将预定剂量的甘草置于浸泡器中浸泡预定时间06；将浸泡器后的甘草移至索氏提取器，在索氏提取器中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值2时，则向MCU传递数字信号02；所述MCU接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51；索式提取模块与索式提取器相连接，用于接收执行信号51，开启索式提取器预定时间04后关闭；
步骤24：将甘草提取液置于旋转蒸发仪中，在旋转蒸发仪中感应模块若感应到原料放入重量≥预定值3时，向MCU传递数字信号03；MCU接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61；蒸发模块接收执行信号61，开启旋转蒸发仪预定时间05后关闭，对进行甘草进一步的提取；将提取液置于甘草提取液收集器中；
步骤25：将陶罐中的发酵后的白菜和预定值07的甘草提取液置于搅拌器三，在搅拌器三中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值5时，向MCU传递数字信号05；所述MCU接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22；搅拌模块接收执行信号22，启动搅拌器三，预定时间02后停止；
步骤26：将搅拌器三中的泡菜取出，置于成品收集器中。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能精确控制预处理过程的温度、气压等各项参数，提高泡菜制备效率及泡菜口感；
2、本实用新型能对调料原料进行有效制蓉，按比例自动放入调味料，对调料原料和调味料进行充分搅拌；
3、本实用新型还能对泡菜进行定时紫外灭菌，对甘草提取液进行有效提取，且提取纯度高，对泡菜和甘草提取液进行有效混合；
4、本实用新型的整个过程自动化程度高，节约了资源。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本实用新型的一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统的制作流程图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1 所示，一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统,其特征在于，它包括：感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块、蒸发模块和MCU；
所述感应模块包括设于加热箱、冷却箱、涂抹装置和冷冻箱的感应器，在加热箱中，当原料放入重量≥预定值01时，向MCU传递数字信号001；在冷却箱中，当原料放入重量≥预定值02时，向MCU传递数字信号002；在涂抹装置中，当原料放入重量≥预定值03时，向MCU传递数字信号003；在冷冻箱中，当原料放入重量≥预定值04时，向MCU传递数字信号004；感应模块还包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；感应模块还包括设于搅拌器二、索氏提取器、旋转蒸发仪、陶罐和搅拌器三中的感应器，在搅拌器二中，当原料放入重量≥预定值1时，向MCU传递数字信号01；在索氏提取器中，当原料放入重量≥预定值2时，向MCU传递数字信号02；在旋转蒸发仪，当原料放入重量≥预定值3时，向MCU传递数字信号03；在陶罐中当原料放入重量≥预定值4时，向MCU传递数字信号04；在搅拌器三中，当原料放入重量≥预定值5时，向MCU传递数字信号05；
气压检测模块包括设于冷冻箱的气压检测仪，用于检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU;
温度检测模块包括设于加热箱和冷冻箱的温度计，用于检测加热箱内及冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号201和数字信号202传递至MCU;
所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值1时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0008；
MCU分别与感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块和蒸发模块相连接；用于接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301；接收数字信号201，当温度值≥100℃时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401；接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501；接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601；接收数字信号101，当P<610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701；接收数字信号201，当T<-5℃或T>0℃时，向调温模块传递执行信号801；接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901；接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001；接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31；接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41；接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22；接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51；接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61；
所述加热模块包括设于加热箱的加热器，接收执行信号301，启动加热器，接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块包括警报器，用于接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；所述剪切模块，当被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；所述冷加湿模块，包括
加湿器，用于接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；所述涂抹装置，用于接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；调压模块，用于接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8~646.5Pa范围内；调温模块，用于接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0℃范围内；所述水汽凝结模块包括设于冷冻箱内的水汽凝结器，用于接收执行信号901，将水蒸气冷凝；
传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；
报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；
搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；
调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一；
酵母模块包括酵母装置，用于接收执行信号11，向搅拌器二内加入预定值06的酵母；
搅拌模块分别与搅拌器二和搅拌器三相连接，用于接收执行信号21，启动搅拌器二，预定时间01后停止；接收执行信号22，启动搅拌器三，预定时间02后停止；
紫外灭菌模块包括紫外灭菌装置，接收执行信号31，开启紫外灭菌装置预定时间03后关闭；当被触发后，开启紫外灭菌装置，并照射10min；
调控光模块包括设于陶罐的可调控光源，用于接收执行信号41，开启可调控光源，设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx；
索式提取模块与索式提取器相连接，用于接收执行信号51，开启索式提取器预定时间04后关闭；
蒸发模块与旋转蒸发仪相连接，用于接收执行信号61，开启旋转蒸发仪预定时间05后关闭。
它还包括定时模块，所述定时模块分别与MCU、搅拌模块、紫外灭菌模块、调控光模块、索式提取模块和蒸发模块相连接，用于经预定时间后，向MCU传递时钟信号，所述MCU接收时钟信号，控制搅拌模块、紫外灭菌模块、调控光模块、索式提取模块和蒸发模块关闭其对应的搅拌器、紫外灭菌装置，可调控光源、萦式提取器和旋转蒸发器。
进一步地，所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。
所述调料装置分为盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱，所述盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱上分别设置有电磁阀，所述调料装置设有称量仪，用于称量预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒，并分别推入相应的电磁阀口。
所述预定值001：预定值001：预定值001：预定值001=1:0.8:1.5:2；预定值007：预定值008：预定值009：预定值010=0.08:1:0.01.0.04。
所述涂抹装置设置有内置箱，所述内置箱存放有盐；所述内置箱位于箱涂抹装置顶部，所述内置箱下方设有电磁阀，所述电磁阀上设有体积计量仪，用于计量所经阀门的盐的剂量；所述盐与切块的质量比设为1:0.3。
它还包括抽真空模块，MCU接收数字信号004，向抽真空模块传递执行信号902，所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止。
所述紫外灭菌装置既可以接收信号触发，也可手动触发，所述紫外灭菌装置包括紫外灯，所述紫外灯能发出长度为254nm的紫外光。
进一步地，一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统的智能制备方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1：选取泡菜，将其放入原料入口；
步骤2：原料进入加热箱，原料感应模块当原料放入重量≥预定值01时，向MCU传递数字信号001；温度检测模块检测加热箱内的温度值，并转化为数字信号201；MCU接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301；加热模块接收执行信号301，启动加热器；MCU接收数字信号201，当温度值≥100℃时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401； 加热模块接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；
步骤3： 将原料放入剪切机，触发剪切模块，当剪切模块被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；
步骤4：将原料放入冷却箱中，原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值02时，则向MCU传递数字信号002；MCU接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501；所述冷加湿模块接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；
步骤5：将原料放入涂抹装置中，当原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值03时，向MCU传递数字信号003；MCU接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601；所述涂抹装置接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；
步骤6：将原料放在竹曲板上预定时间；
步骤7：将原料放入冷冻箱中，原料感应模块感应到原料放入重量≥预定值04时，向MCU传递数字信号004；MCU接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901，同时向抽真空模块传递执行信号902，所述水汽凝结模块接收执行信号901，将水蒸气冷凝；所述抽真空模块，接收执行信号902，将冷冻箱抽真空预定时间后停止；
步骤8：原料在冷冻箱中，气压检测模块检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU; 温度检测模块检测冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号202传递至MCU; MCU接收数字信号101，当P<610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701；接收数字信号201，当T<-5℃或T>0℃时，向调温模块传递执行信号801；
调压模块接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8~646.5Pa范围内；调温模块接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0℃范围内；
步骤9：在生姜入口，当生姜重量=预定值1时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤10：在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤11：在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤12：在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0008； MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤13： 调料进入制蓉机中，原料感应模块若感应到原料放入重量≥预定值005时，则向MCU传递数字信号1001；MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；
步骤14：在搅拌器一中，原料感应模块若感应到原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，
步骤15：研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；
调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。
步骤16：搅拌模块接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
步骤17：将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置；
步骤18：将发酵调料和预处理后的白菜置于紫外灭菌装置中，触发紫外灭菌模块，当紫外灭菌模块被触发后，开启紫外灭菌装置，发出当被触发后，发出长度为254nm的紫外光，并照射10min；
步骤19：完成后，将紫外灭菌装置中原料置于搅拌器二中，在搅拌器二中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值1时，向MCU传递数字信号01；所述MCU接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31；
步骤20：酵母模块接收执行信号11，向搅拌器二内加入预定值06的酵母；搅拌模块接收执行信号21，启动搅拌器二，预定时间01后停止；紫外灭菌模块接收执行信号31，开启紫外灭菌装置预定时间03后关闭；
步骤21：将搅拌器二中的原料置于陶罐中，在陶罐中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值4时，则向MCU传递数字信号04；所述MCU接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41；调控光模块接收执行信号41，开启可调控光源，设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx；
步骤22：在陶罐的罐口上覆盖一层透气保护膜，将原料置于陶罐让其在真空无菌条件发酵；
步骤23：将预定剂量的甘草置于浸泡器中浸泡预定时间06；将浸泡器后的甘草移至索氏提取器，在索氏提取器中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值2时，则向MCU传递数字信号02；所述MCU接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51；索式提取模块与索式提取器相连接，用于接收执行信号51，开启索式提取器预定时间04后关闭；
步骤24：将甘草提取液置于旋转蒸发仪中，在旋转蒸发仪中感应模块若感应到原料放入重量≥预定值3时，向MCU传递数字信号03；MCU接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61；蒸发模块接收执行信号61，开启旋转蒸发仪预定时间05后关闭，对进行甘草进一步的提取；将提取液置于甘草提取液收集器中；
步骤25：将陶罐中的发酵后的白菜和预定值07的甘草提取液置于搅拌器三，在搅拌器三中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值5时，向MCU传递数字信号05；所述MCU接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22；搅拌模块接收执行信号22，启动搅拌器三，预定时间02后停止；
步骤26：将搅拌器三中的泡菜取出，置于成品收集器中。
泡菜的完整制备过程为：
如图1所示，一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，包括原料预处理路线，发酵调料制备路线，发酵路线，甘草提取液制备路线和成品路线，原料预处理路线与发酵调料制备路线并联，交汇连接发酵路线；发酵路线与甘草提取液制备路线并联，交汇连接成品路线。
原料预处理路线包括顺序连接的原料入口，加热装置，剪切机，冷却器，涂抹器，竹曲板，冷冻器和水汽凝结器。冷却器设有加湿器，能够连续喷洒水雾；所述竹曲板表面覆有南瓜叶和/或构树叶；剪切机能将原料切成长度为3-4cm的切块；涂抹器内装有盐，所述涂抹器设有称量装置，能将盐与切块的质量比设为1:0.3；冷冻器设有压力控制器和温度控制器，压力控制器能够将压力控制在610.8~646.5Pa，温度控制器能够将温度控制在-5~0℃；水汽凝结器置于真空条件下。选取无虫眼、叶片饱满的新鲜白菜，洗净，投入原料入口，加热装置内加入去离子水，升温至沸腾，白菜在100℃的沸水中浸烫1min后，经过剪切机切成长度为3cm的块状切块，通过加湿器保持湿润，在冷却器中冷却至常温。
本实用新型的一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，所述原料预处理路线包括顺序连接的原料入口，加热装置，剪切机，冷却器，涂抹器，竹曲板，冷冻器和水汽凝结器。
本实用新型的一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，所述冷却器设有加湿器，能够连续喷洒水雾；所述竹曲板表面覆有南瓜叶和/或构树叶；所述剪切机能将原料切成长度为3-4cm的切块；所述涂抹器内装有盐，所述涂抹器设有称量装置，能将盐与切块的质量比设为1:0.3；所述冷冻器设有压力控制器和温度控制器，所述压力控制器能够将压力控制在610.8~646.5Pa，所述温度控制器能够将温度控制在-5~0℃；所述水汽凝结器置于真空条件下。
发酵调料制备路线包括若干调料入口和制蓉机，若干调料入口交汇连接制蓉机，制蓉机连接搅拌器一，搅拌器一连有发酵调料收集装置。调料入口的个数为4个，分别为生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口，生姜入口，蒜入口，苹果入口和柠檬入口均设有称量装置，能够将生姜、蒜、苹果和柠檬的质量比设为1:0.8:1.5:2；搅拌器一连有盐盛放器，味精盛放器，白胡椒盛放器和辣椒盛放器，盐盛放器，味精盛放器，白胡椒盛放器和辣椒盛放器设有称量装置，能够将盐，味精，白胡椒和辣椒的质量比设为8: 1:1：4，辣椒盛放器设有研磨装置，能将辣椒碾磨至颗粒大小为直径1~1.5mm。按切块：盐的质量为1:0.3的比例将盐均匀的抹在切块的上表面和下表面，将抹好盐的切块放入铺有南瓜叶和/或构树叶的竹曲板中，再在切块表面铺上一层南瓜叶和/或构树叶，腌制10h，将腌制过的切块在温度-5℃的条件下，冷冻3h后，通过水汽凝结器将水蒸气凝聚，将新鲜生姜、蒜、苹果和柠檬去皮剁成末，按切块：姜：蒜：苹果：柠檬的质量比为1:0.1:0.08:0.15:0.2，将成末儿状的生姜、蒜、苹果和柠檬与切块均匀混合；按混合物：盐：辣椒面：味精：白胡椒的质量比为1:0.08:0.04:0.01：0.01，将盐、辣椒面、味精和白胡椒与混合物均匀混合。
发酵路线包括顺序连接的紫外灭菌装置，搅拌装置二和陶罐；紫外灭菌装置与水汽凝结器和发酵调料收集装置相连接，搅拌装置二设有酵母入口。紫外灭菌装置能够发射254nm的紫外光，紫外灭菌装置设有定时功能；酵母入口设有称量装置；陶罐置于真空无菌条件下，陶罐设有可调控光源，陶罐表面覆有透气保护膜；可调控光源能够设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx。在254nm 的紫外光条件下，照射10min灭菌；按混合物：鲁氏接合酵母的质量比为50:1加入鲁氏接合酵母，搅拌均匀，将混合均匀的混合物放置在陶罐中，再在陶罐的罐口上覆盖一层透气保护膜，将陶罐在真空无菌条件发酵。
甘草提取液制备路线包括顺序连接的甘草入口，浸泡器，索氏提取器，旋转蒸发仪和甘草提取液收集装置；浸泡器内装有无水乙醇；甘草提取液收集装置设有称量装置。
成品路线包括顺序连接搅拌器三和成品收集器，搅拌器三与陶罐和甘草收集装置相连，按照发酵泡菜：甘草提取原液的体积比为100:1加入甘草提取原液。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。