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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621262916.5 (22)申请日 2016.11.23 (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区高新技 术产业园清华大学研究院B区4楼 (72)发明人 周亚军 肖锋 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 纪媛媛 刘洁 (51)Int.Cl. A47K 13/10(2006.01) (54)实用新型名称 传动装置及马桶翻盖系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种传动装置及马桶翻盖 系统， 。
2、该传动装置包括转盘、 传动轴以及设置在 传动轴上的角度识别系统， 角度识别系统包括感 应元件、 电路板、 与感应元件相互感应形成感应 电路的至少四个感应线圈、 以及设置在电路板内 的编码器； 至少四个感应线圈设置在电路板上， 感应元件设置在转盘朝向电路板的一侧； 转盘上 的感应元件用于与电路板上的感应线圈相互感 应以生成感应信号并输入到编码器； 编码器根据 感应信号识别出相应的角度并输出相应的角度 数据。 本方案通过非接触式的角度识别系统可准 确地识别出转动的角度， 应用于翻盖领域可通过 传动装置使翻盖匀速转动， 避免了接触式的缺 点， 能够长期稳定可靠的进行位置信号检测， 可 靠性高。 权利。
3、要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 206499410 U 2017.09.19 CN 206499410 U 1.一种传动装置， 其特征在于， 包括转盘(30)、 传动轴(50)以及设置在传动轴(50)上的 角度识别系统(10)， 所述角度识别系统(10)包括感应元件(101)、 电路板(102)、 与所述感应 元件(101)相互感应形成感应电路的至少四个感应线圈(103)、 以及设置在所述电路板 (102)内的编码器(104)； 所述至少四个感应线圈(103)设置在所述电路板(102)上， 所述感应元件(101)设置在 所述转盘(30)朝向所述电路板(102)的一侧； 所述转盘(30)。
4、上的所述感应元件(101)用于与所述电路板(102)上的所述感应线圈 (103)相互感应以生成感应信号并输入到所述编码器(104)； 所述编码器(104)根据所述感 应信号识别出相应的角度并输出相应的角度数据。 2.根据权利要求1所述的传动装置， 其特征在于， 还包括与所述传动轴(50)连接的减速 箱(60)， 所述减速箱(60)用于带动所述传动轴(50)转动。 3.根据权利要求2所述的传动装置， 其特征在于， 还包括与所述减速箱(60)连接的翻盖 电机(70)， 所述翻盖电机(70)用于驱动所述减速箱(60)转动。 4.根据权利要求3所述的传动装置， 其特征在于， 还包括设置在所述传动轴(5。
5、0)上用于 固定所述翻盖电机(70)的固定件(40)， 所述固定件(40)的中心设有穿孔(202)， 所述穿孔 (202)供所述传动轴(50)穿过。 5.根据权利要求4所述的传动装置， 其特征在于， 还包括设置在所述传动轴(50)上用于 支撑所述传动轴(50)的支撑件(20)， 所述支撑件(20)上设有用于容纳所述转盘(30)的凹 槽。 6.根据权利要求5所述的传动装置， 其特征在于， 所述固定件(40)、 所述支撑件(20)以 及所述电路板(102)上分别设有用于将所述固定件(40)、 所述支撑件(20)以及所述电路板 (102)安装在一起的安装孔(80)； 所述支撑件(20)上的安装孔(8。
6、0)分别与所述固定件(40) 和所述电路板(102) 上的安装孔(80)相对设置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的传动装置， 其特征在于， 所述编码器(104)为磁绝对 位置编码器。 8.根据权利要求7所述的传动装置， 其特征在于， 所述电路板(102)的中心设有供所述 传动轴(50)穿过的通孔(1021)， 且所述至少四个感应线圈(103)均匀分布在所述通孔 (1021)周围。 9.一种马桶翻盖系统， 其特征在于， 包括底座(1)、 所述底座(1)设有坐圈(11)、 与所述 坐圈(11)配合使用的外盖(12)、 所述底座(1)上还安装有如权利要求1至8任一项所述的传 动装置； 其中， 所。
7、述传动装置通过结构键与所述外盖(12)连接。 10.根据权利要求9所述的马桶翻盖系统， 其特征在于， 还包括与所述传动装置连接的 控制模块(13)， 所述控制模块(13)用于根据所述传动装置中的编码器(104)输出的角度数 据输出控制信号控制所述传动装置转动以带动所述坐圈(11)和所述外盖(12)进行匀速翻 转。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206499410 U 2 传动装置及马桶翻盖系统 技术领域 0001 本实用新型涉及马桶的技术领域， 更具体地说， 涉及一种传动装置及马桶翻盖系 统。 背景技术 0002 随着智能马桶技术发展的日新月异， 自动翻盖系统已经越来越多的应用在智。
8、能马 桶中间， 省去人手对便盖和座圈的动作， 可以真正做到不动手， 轻松如厕的方式。 0003 现在普遍用电位器做翻盖位置检测， 由于在卫生间高湿环境中， 电位器长期的摩 擦， 电阻值变得很不稳定。 从而使得位置测量的AD值发生变化， 引起微处理器无法正确的控 制翻盖， 降低了马桶的可靠性， 影响了用户的使用。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述因接触摩擦使电阻值不 稳定而导致测量不准确， 无法正确控制翻盖的缺陷， 提供一种传动装置及马桶翻盖系统。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种传动装置， 所述传动 装置包括转盘、 传。
9、动轴以及设置在传动轴上的角度识别系统， 所述角度识别系统包括感应 元件、 电路板、 与所述感应元件相互感应形成感应电路的至少四个感应线圈、 以及设置在所 述电路板内的编码器； 0006 所述至少四个感应线圈设置在所述电路板上， 所述感应元件设置在所述转盘朝向 所述电路板的一侧； 0007 所述转盘上的所述感应元件用于与所述电路板上的所述感应线圈相互感应以生 成感应信号并输入到所述编码器； 所述编码器根据所述感应信号识别出相应的角度并输出 相应的角度数据。 0008 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 还包括与所述传动轴连接的减速箱， 所 述减速箱用于带动所述传动轴转动。 0009 在本实。
10、用新型所述的传动装置中， 优选地， 还包括与所述减速箱连接的翻盖电机， 所述翻盖电机用于驱动所述减速箱转动。 0010 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 还包括设置在所述传动轴上用于固定 所述翻盖电机的固定件， 所述固定件的中心设有穿孔， 所述穿孔供所述传动轴穿过。 0011 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 还包括设置在所述传动轴上用于支撑 所述传动轴的支撑件， 所述支撑件上设有用于容纳所述转盘的凹槽。 0012 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 所述固定件、 所述支撑件以及所述电路 板上分别设有用于将所述固定件、 所述支撑件以及所述电路板安装在一起的安装孔； 所述 。
11、支撑件上的安装孔分别与所述固定件和所述电路板上的安装孔相对设置。 0013 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 所述编码器为磁绝对位置编码器。 0014 在本实用新型所述的传动装置中， 优选地， 所述电路板的中心设有供所述传动轴 说 明 书 1/4 页 3 CN 206499410 U 3 穿过的通孔， 且所述至少四个感应线圈均匀分布在所述通孔周围。 0015 本实用新型还构造一种马桶翻盖系统， 包括底座、 所述底座设有坐圈、 与所述坐圈 配合使用的外盖、 所述底座上还安装有所述的传动装置； 其中， 所述传动装置通过结构键与 所述外盖连接。 0016 在本实用新型所述的马桶翻盖系统中， 。
12、优选地， 还包括与所述传动装置连接的控 制模块， 所述控制模块用于根据所述传动装置中的编码器输出的角度数据输出控制信号控 制所述传动装置转动以带动所述坐圈和所述外盖进行匀速翻转。 0017 实施本实用新型的传动装置及马桶翻盖系统， 具有以下有益效果： 本实用新型的 传动装置的角度识别系统由感应元件与感应线圈在传动装置转动过程中非接触式地相互 感应生成感应信号， 并通过编码器识别出转动的角度进而输出角度数据至控制模块， 由控 制模块根据识别的角度进行处理输出控制信号控制传动装置带动坐圈和外盖进行匀速翻 转， 达到了通过非接触式的方式测量出坐圈和外盖的翻转的角度位置， 进而控制坐圈和外 盖使坐圈和。
13、外盖达到匀速翻转， 同时避免了接触式摩擦的缺点， 可以进行长期稳定可靠的 位置信号检测， 提高了翻盖系统的可靠性。 附图说明 0018 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中： 0019 图1是本实用新型传动装置的立体结构示意图； 0020 图2是本实用新型马桶翻盖系统功能框图； 0021 图3是本实用新型马桶翻盖系统的电路原理框图。 具体实施方式 0022 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细 说明本实用新型的具体实施方式。 0023 如图1所示， 本实用新型的一个优选实施例中的， 传动装置包括转盘30和传动轴50 以及设置在传动轴50。
14、上的角度识别系统10。 进一步地， 角度识别系统10包括感应元件101、 电路板102、 与感应元件101相互感应形成感应电路的至少四个感应线圈103、 以及设置在电 路板102内的编码器104(图1中未示出)。 优选地， 至少四个感应线圈103设置在电路板102 上， 感应元件101设置在转盘30朝向电路板102的一侧。 可以理解地， 当传动装置工作时， 随 着设置在传动轴50上的转盘30的转动， 设置在转盘30上的感应元件101随着转盘30转动， 此 时设置在电路板102上的至少四个感应线圈103固定在电路板上， 即感应元件101由转盘30 带动并与感应线圈103相互感应形成感应电路并生成。
15、感应信号， 同时将所生成的感应信号 输入到编码器104中， 编码器104接收到感应信号后识别出相应的角度并输出相应的角度数 据。 换句话说， 通过转盘30带动感应元件101使感应元件101与感应线圈103相互感应输出感 应信号并输入到编码器104中， 进而识别出传动装置转动的角度位置。 0024 在一些实施例中， 传动装置还包括与传动轴50连接的减速箱60。 可以理解地， 减速 箱60用于带动传动轴50转动。 0025 在一些实施例中， 传动装置还包括与减速箱60连接的翻盖电机70， 翻盖电机70用 于驱动减速箱60转动。 可以理解地， 当翻盖电机70接收到电信号后， 翻盖电机70开始运转， 。
16、说 明 书 2/4 页 4 CN 206499410 U 4 同时向减速箱60输出相应的驱动信号进而驱动减速箱60转动， 进一步地， 由减速箱60带动 传动轴50转动。 当传动轴50转动时， 设置在传动轴50上的转盘30随之开始运转， 进而使得设 置在转盘30上感应元件101转动并与设置在电路板上的感应线圈103相互感应形成不同的 感应电路， 输出不同的感应信号， 并将相应的感应信号传输至编码器104， 由编码器104进行 处理识别出传动轴50转动的角度。 即可根据转盘30在转动过程中， 感应元件101在不同的位 置， 输出不同的感应信号的值来计算出相应的角度， 从而可以判断出传动轴50转动的。
17、角度 位置。 0026 在一些实施例中， 传动装置还包括设置在传动轴50上用于固定翻盖电机70的固定 件40。 进一步地， 固定件40的中心设有穿孔202， 穿孔202供传动轴50穿过。 0027 优选地， 固定件40可以为固定板， 也可以为固定块， 且固定件40的厚度可根据实际 的结构设计要求进行确定， 本实用新型对此不作具体限定。 0028 在一些实施例中， 传动装置还包括设置在传动轴50上用于支撑传动轴的支撑件 20。 进一步地， 支撑件20上设有用于容纳转盘30的凹槽。 可以理解地， 支撑件20上还设有供 传动轴50穿过的过孔(图1中未示出)。 0029 优选地， 凹槽的宽度略大于转盘。
18、30的直径并与转盘30不接触， 且当转盘30转动时， 转盘30不会与凹槽发生碰撞。 同时在支撑件20上设置凹槽以容纳转盘30还可保护转盘30在 转动时不受外界的干扰。 另外， 由示意图可知， 传动轴50从转盘30的中心的开孔穿过。 0030 可以理解地， 支撑件20的厚度大于转盘30。 0031 在一些实施例中， 固定件40、 支撑件20以及电路板102上分别设有用于将固定件 40、 支撑件20以及电路板10安装在一起的安装孔80。 进一步地， 支撑件20上的安装孔80分别 与固定件40和电路板102上的安装孔80相对设置。 可以理解地， 安装孔80可供螺钉或螺栓进 行装配。 通过螺钉或螺栓将。
19、电路板102与支撑件20以及固定件40安装在一起。 0032 在一些实施例中， 电路板102的中心设有供传动轴50穿过的通孔1021， 且至少四个 感应线圈103均匀分布在通孔1021周围。 进一步地， 至少四个感应线圈103均匀分布在通孔 1021周围， 从而可使感应元件101在不同位置时， 可与对应的感应线圈103相互感应， 进而确 保了感应强度及感应效果， 从而使得传动轴50进行360度旋转时， 均可通过感应元件101与 分布在通孔1021周围的感应线圈103相互感应产生不同的感应信号， 获得不同的角度感应 值。 0033 在一些实施例中， 编码器104为磁绝对位置编码器。 可以理解地，。
20、 采用磁绝对位置 编码器作为角度位置检测， 可以计算单位时间角度变化的大小。 优选地， 磁绝对位置编码器 可选用型号为TMR3101的编码器。 TMR3101是一款非接触式磁阴绝对位置编码器， 该编码器 可以精确测量单圈360度内的任意角度， 其输出分度1024线， 角度分辨率可达0.35度。 即通 过选用该款型号的磁绝对位置编码器可以精确地测量传动装置在旋转过程中的角度变化， 进而获得其角度位置。 可以理解地， 磁绝对位置编码器还可选用本领域技术人员熟知并能 应用的编码器， 并不限于本实用新型的具体型号。 0034 如图2所示， 本实用新型还公开了一种马桶翻盖系统， 包括底座1、 底座1设有。
21、坐圈 11、 与坐圈11配合使用的外盖12、 底座1上还安装有上述的传动装置。 进一步地， 传动装置通 过结构键(结构键在图中未具体示出)与外盖12连接。 可以理解地， 当传动装置转动时， 即当 翻盖电机70转动时， 翻盖电机70带动减速箱60转动， 由减速箱60带动坐圈11和外盖12翻转。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206499410 U 5 0035 在一些实施例中， 马桶翻盖系统还包括与传动装置连接的控制模块13(图中未示 出)， 控制模块13用于根据传动装置中的编码器104输出的角度数据输出控制信号控制传动 装置转动以带动坐圈11和外盖12进行匀速翻转。 0036 如图3所示，。
22、 在本实用新型马桶翻盖系统一优选实施例的电路原理框图中， 编码器 104与感应线圈103通过导线连接， 当转盘30转动时， 根据感应元件101在不同的位置， 与感 应线圈103相互感应生成不同的感应信号并通过导线传输至编码器104， 编码器104根据接 收到的感应信号识别出相应的角度， 并向控制模块13输出相应的角度数据， 控制模块13根 据角度数据并结合外盖12的绝对位置， 计算出单位时间角度变化的大小， 进而计算出驱动 翻盖电机70转动所需要的电压值， 并输出相应的控制电压控制减速箱60的输出的力矩， 带 动坐圈11和外盖12进行匀速翻转。 0037 进一步地， 本实用新型的马桶翻盖系统为。
23、自动翻盖系统， 当人体接近马桶时， 通过 人体接近感应开关触发翻盖系统进行工作。 本实用新型通过采用非接触式的角度识别系 统， 当翻盖系统被触发时， 控制模块13控制传动装置转动进而带动坐圈11和外盖12进行翻 盖和关盖的动作， 在翻盖和关盖的过程中， 感应元件101与感应线圈103之间是非接触的， 通 过感应元件101与感应线圈103的相互感应输出相应的感应信号至编码器104， 由编码器104 进行处理识别出传动装置转动的角度， 再结合坐圈11或外盖12的绝对位置计算单位时间角 度变化的大小， 由控制模块13计算出相应的驱动翻盖电机70所需要的电压值， 并输出相应 的控制信号控制翻盖电机70。
24、旋转以调节减速箱60输出的力矩， 进而控制坐圈11或外盖12进 行匀速的翻转。 0038 本实用新型通过采用了非接触式的磁绝对位置编码器作为角度位置检测， 避免了 接触式的缺点， 可以长期稳定可靠的进行位置信号检测， 可靠性高， 稳定性好， 给用户提供 了良好的使用体验。 0039 以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施， 并不能限制本实用新型的保护范围。 凡跟 本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰， 均应属于本实用新型权利要求的涵盖范 围。 0040 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206499410 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206499410 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206499410 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206499410 U 9 。