负X正N梳齿升降横移立体车库技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种负X正N梳齿升降横移立体
车库。
背景技术
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全
自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日
而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行
交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受
欢迎。然而在传统的梳齿交换立体车库中，只能实现地上布置的方式，无法实
现地下布置梳齿升降结构，目前的地下地上相结合的停车设备只能使用地下为
简易升降类设备，地上为升降横移类设备的结构组合，地下简易升降仅能做到
地下三层停车位，对立体车库应用地下空间的发展方向形成极大的制约。当前，
梳齿升降横移类车库无法实现地下存取车辆的方式，其原因是因为梳齿升降横
移车库存在多个提升通道，存取车时，驾驶员存在掉入提升通道的重大安全隐
患，并且，提升梳齿架在存取车时由于载荷变化引起钢丝绳弹变量过大，造成
汽车无法实现地下存取。
因此，对于开发一种新的负X正N梳齿升降横移立体车库，不但具有迫切
的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成
的动力所在和基础。
发明内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，
在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。
具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种负X正N梳齿升降横
移立体车库，实现了地下梳齿泊车方式，拓展了停车设备的使用范围。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种负X正N梳齿升降
横移立体车库，所述负X正N梳齿升降横移立体车库包括钢结构框架，所述钢
结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地
面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道，所
述钢结构框架内设有一横向设置的载车板存放层，所述载车板存放层内设有若
干横向移动的载车板，所述载车板连接第一动力装置，所述载车板存放层的下
方设有可横向移动且用于封堵所述提升通道的人行防护板，所述人行防护板连
接第二动力装置。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述钢结构框架上设有轨道，所述人行防护板的两侧各转动安装有若干
滚轮，若干所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与第二动力装置传动连
接。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，两相对设置的所述主动轮固定安装于传动轴上，所述传动轴上设有从动
链轮，所述第二动力装置的动力输出端安装有主动链轮，所述主动链轮与从动
链轮链传动连接。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述钢结构框架上设有存取车辆时用于承托所述提升梳齿架的支撑机构。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述支撑机构包括转动安装于所述钢结构框架上的翻转托块，所述翻转
托块受控于第三动力装置驱动的连接杆。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述钢结构框架上设有限定所述翻转托块水平位置的限位块。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述钢结构框架上转动安装有两根铰接轴，两所述铰接轴的两端分别固
定安装有所述翻转托块，所述翻转托块的位置与所述提升梳齿架的位置相对应，
所述连接杆的端部安装于所述铰接轴上。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述钢结构框架上设有检测所述翻转托块位置的传感器。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述提升梳齿架上设有与所述翻转托块位置相对应的缓冲器。
在本发明的所述负X正N梳齿升降横移立体车库中，作为一种优选的技术
方案，所述载车板存放层位于地面上。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
(1)由于设置了横向滑动且用于封堵提升通道的人行防护板，车辆存取时，
驾驶员可以将车辆开至载车板上，杜绝了驾驶员掉入提升通道的安全隐患，从
而提高了驾驶员的安全防护性能，使得梳齿升降横移立体车库的存取车辆位置
可以做到地面以下，这是立体车库领域充分利用地下空间的一大突破，对已建
成的小区或单位利用地下空间增加停车位具有重大意义。
(2)由于钢结构框架上设有支撑机构，存取车辆时，支撑机构处于支撑状
态，用于承托提升梳齿架，避免了提升梳齿架的钢丝绳在承载时拉伸和卸载后
反弹，起到了稳固作用；在提升梳齿架提升过程中，支撑机构处于翻转状态，
避免了与提升梳齿架干涉，实现了汽车多层地下存取，充分利用了地下空间，
对已建成的小区或单位利用地下空间增加停车位具有重大意义。
(3)由于钢结构框架上设有检测翻转托块位置的传感器，当翻转托块到位
后给出指令，提升梳齿架才开始下一个动作，提高了本发明的安全性能和精确
度，避免了设备出现误动作。
(4)由于提升梳齿架上设有与翻转托块位置相对应的缓冲器，当翻转托块
处于支撑状态时，提升梳齿架与翻转托块接触时，首先是缓冲器与翻转托块接
触，减少了冲击，一方面减少了冲击噪音，另一方面还减小了二者的冲击力，
延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中位于地面的载车板存放层俯视的结构示意图；
图3是本发明实施例一中位于中间位置泊车位的俯视的结构示意图；
图4是本发明实施例一中人行防护板的结构示意图；
图5是图4的俯视示意图；
图6是本发明实施例一的车辆存取状态图；
图7是本发明实施例一中支撑机构的结构示意图；
图8是本发明实施例一中支撑机构的翻转状态图；
图9是本发明实施例一中支撑机构的支撑状态图；
图10是本发明实施例二的结构示意图；
图11是本发明实施例三的结构示意图；
其中，在图1至图11中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和
/或部件。
图中：1、钢结构框架，2、载车板存放层，3、提升通道，4、人行防护板，
401、传动轴，402、滚轮，403、从动链轮，404、第二动力装置，405、主动链
轮，5、提升梳齿架，6、载车板，7、支撑机构，701、铰接轴，702、翻转托块，
703、连接杆，704、电磁铁，705、传感器，706、限位块，8、缓冲器，9、车
辆进出口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途
和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何
限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
实施例一：
如图1至图3共同所示，本发明所提供了一种负X正N梳齿升降横移立体
车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有X层位于地面以下的车位，钢
结构框架1内设有N层位于地面以上的车位，当X和N均为不等于零的自然数
时，钢结构框架1上设有供提升梳齿架5竖向升降的提升通道3，当然，根据泊
车位的列数，本领域技术人员可以设定不同数量的提升通道3以及提升梳齿架5，
钢结构框架1内设有一横向设置的载车板存放层2，载车板存放层2内设有若干
横向移动的载车板6，若设置M列车位，则载车板6的数量为M-1个，载车板
6连接第一动力装置(图中未示出)，载车板存放层2的下方设有可横向移动且
用于封堵提升通道3的人行防护板4，人行防护板4连接第二动力装置404。本
发明是在传统梳齿式立体车库的基础上做成的改进，对于梳齿式立体车库的存
取车辆方式没有改变，在此不再赘述。
如图4和图5共同所示，钢结构框架1上设有轨道，人行防护板4的两侧
各转动安装有若干滚轮402，若干滚轮402包括主动轮和从动轮，主动轮与第二
动力装置404传动连接。具体的说，两相对设置的主动轮固定安装于传动轴401
上，传动轴401上设有从动链轮403，第二动力装置404的动力输出端安装有主
动链轮405，主动链轮405与从动链轮403链传动连接。通常，在人行防护板4
的底面设置两根传动轴401，两根传动轴401上都设置有从动链轮403，两根从
动链轮403都与主动链轮405连接，实现两根传动轴401同步转动，增加了人
行防护板4运行的平稳性。
如图6至图9共同所示，钢结构框架1上设有存取车辆时用于承托提升梳
齿架5的支撑机构7，支撑机构7是一种改进钢丝绳提升过程中减少钢丝绳回弹
的结构，因为目前在立体车库领域中，钢丝绳起吊都会存在钢丝绳回弹的问题，
也就是说，当钢丝绳承载时会被拉伸，当卸载后，钢丝绳的拉伸量就会缩回，
这个过程造成存取车辆时梳齿架的不稳定，而在梳齿式立体车库中，尚没有使
用刚性支撑，所以钢丝绳回弹一直是梳齿车库中存在的一个难题。
支撑机构7包括转动安装于钢结构框架1上的翻转托块702，翻转托块702
受控于第三动力装置驱动的连接杆703，第三动力装置优选为电磁铁704，也可
以使用液压缸、气缸等执行元件，本领域技术人员可以根据其功能自行选择使
用，在此不作限定，钢结构框架1上转动安装有两根铰接轴701，两根铰接轴
701的两端分别固定安装有翻转托块702，翻转托块702的位置与提升梳齿架5
的位置相对应，位于同一根铰接轴701上的两翻转托块702位于提升梳齿架5
的同一侧，四个翻转托块702分别承托提升梳齿架5的四个角部。连接杆703
的端部安装于铰接轴701上，通常连接杆703与铰接轴701使用铰接安装方式，
而连接杆703的另一端与电磁铁704的衔铁相连，能够在电磁铁704的作用下，
对连接杆703形成拉拽或者松开的动作，电磁铁704得电时，连接杆703拉动
铰接轴701，将翻转托块702翻转至竖向位置，电磁铁704失电时，连接杆703
失去对铰接轴701的作用力，翻转托块702便翻到至水平位置；钢结构框架1
上设有限定翻转托块702水平位置的限位块706，这样，翻转托块702翻转状态
时，翻转托块702的支撑面接近竖直位置，为了便于翻转托块702放倒至水平
位置，通常翻转托块702翻转时偏离竖直位置，形成一个力臂，放倒时可以在
重力作用下，快速放倒，电磁铁704一旦失电，连接杆703与铰接轴701之间
的作用力失去，铰接轴701在翻转托块702重力作用下转动，翻转托块702放
倒后，在限位块706的作用下，翻转托块702的支撑面处于水平位置。钢结构
框架1上设有检测翻转托块702位置的传感器705，当翻转托块702到位后给出
指令，提升梳齿架5才开始下一个动作，提高了本发明的安全性能和精确度，
避免了设备出现误动作。
提升梳齿架5上设有与翻转托块702位置相对应的缓冲器8，当翻转托块
702处于支撑状态时，提升梳齿架5与翻转托块702接触时，首先是缓冲器8与
翻转托块702接触，减少了冲击，一方面减少了冲击噪音，另一方面还减小了
二者的冲击力，延长了设备的使用寿命。
为了存取车辆方便，载车板存放层2位于地面上，车辆由地面进出。当然，
根据地势，可以位于地面以下或者地面以上，例如，在地下停车场中修建的地
坑，则载车板存放层2位于地面以下，而在坡道上修建的地坑，则载车板存放
层2位于地面以上，因此，载车板存放层2在钢结构框架1中的位置并不唯一。
实施例二：
当X等于零，N为不等于零的自然数时，如图10所示，本发明所提供的负
X正N梳齿升降横移立体车库则演变为地上立体车库，也就是说车辆全部存放
在地面以上，为了便于存取车辆，载车板存放层2位于地面上，车辆进出口9
也位于地面上。
实施例三：
当X为不等于零的自然数，N等于零时，如图11所示，本发明所提供的负
X正N梳齿升降横移立体车库则演变为地下立体车库，也就是说车辆全部存放
在地面以下，为了便于存取车辆，载车板存放层2位于地面上，车辆进出口9
也位于地面上。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保
护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员
可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申
请所附权利要求书所限定的保护范围之内。