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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721673011.1 (22)申请日 2017.12.05 (73)专利权人 四川豪斯特电子技术有限责任公 司 地址 621000 四川省绵阳市高新区飞云大 道东段261号 (72)发明人 张勇 刘刚强 蒲继斌 陈翔 (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 赵宇 刘东 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机农药喷洒装置 (57)摘要 本实用新。
2、型公开了一种无人机农药喷洒装 置， 包括无人机机体， 置于其底部的药箱， 药箱包 括对称设置的第一药箱和第二药箱， 以及与所述 第一药箱底部和第二药箱底部连通的第三药箱， 第三药箱置于支撑板上， 第三药箱上设液泵， 液 泵的输入端通过药管和第三药箱连通， 输出端与 供药管连接， 供药管两端分别与分流管的一端连 接， 每个分流管的另一端与无人机机体连接， 且 分流管作为钝角转弯弯管， 分流管上设有若干喷 头， 每个喷头上设有流量控制器， 每个流量控制 器与置于无人机机体上的控制装置连接， 控制装 置与超声装置连接， 超声装置包括超声发生器和 超声接收器。 该无人机农药喷洒装置一次性喷洒 的广度大。
3、， 且能够达到精准灭害的效果， 提高了 喷洒的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207721029 U 2018.08.14 CN 207721029 U 1.一种无人机农药喷洒装置， 包括无人机机体， 药箱， 所述药箱置于所述无人机机体的 底部， 其特征在于， 所述药箱包括对称设置的第一药箱和第二药箱， 以及与所述第一药箱底 部和第二药箱底部连通的第三药箱， 所述第三药箱置于支撑板上， 所述第三药箱上设液泵， 所述液泵的输入端通过药管和第三药箱连通， 所述液泵的输出端与供药管连接， 所述供药 管两端分别与分流管的一端连接， 每个所述分流管的另一端与无人机机体连接， 所述分流。
4、 管为弯管， 所述弯管作钝角转弯， 所述分流管上设有若干喷头， 每个所述喷头上设有流量控 制器， 每个所述流量控制器与置于所述无人机机体上的控制装置连接， 所述控制装置与超 声装置连接， 所述超声装置包括超声发生器和超声接收器。 2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置， 其特征在于， 所述分流管转弯处设 有喷头。 3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置， 其特征在于， 所述第三药箱上安装 有液位传感器， 所述液位传感器与控制装置电连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置， 其特征在于， 所述第一药箱和第二 药箱均设有进药口， 所述进药口上设有过滤网。 5.根据权利。
5、要求1所述的一种无人机农药喷洒装置， 其特征在于， 所述第一药箱， 第二 药箱和第三药箱的外壁上设有热隔层。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207721029 U 2 一种无人机农药喷洒装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农用无人机， 具体涉及一种无人机农药喷洒装置。 背景技术 0002 在现代农业生产管理中， 大部分环节均实现机械化作业， 而农作物害虫防治一般 采用人工喷洒农药的方式， 这种喷洒方式不仅存在效率低， 成本高的特点， 而且对人体也有 一定的损坏。 随着科技的发展， 无人机的使用越来越广泛， 喷药无人机采用智能操作喷药代 替人工传统喷药设备来喷洒农药， 在很大。
6、的程度上减少了农业生产对劳动力的需求， 而且 还不会对农民的身体健康造成影响。 然而， 现有的农药喷洒无人机的喷洒范围小， 且进行喷 洒时不能根据害虫的数量进行喷洒， 导致喷洒达效率不到理想的效果。 实用新型内容 0003 针对喷药无人机喷洒范围小以及喷洒效率低的问题， 本实用新型提供了一种无人 机农药喷洒装置， 该喷洒装置的喷洒范围广， 而且能够有针对性的根据害虫的数量调节喷 洒农药的量， 能够达到很好的灭虫效果。 0004 本实用新型采用的技术方案如下： 0005 一种无人机农药喷洒装置， 包括无人机机体， 药箱， 所述药箱置于所述无人机机体 的底部， 所述药箱包括对称设置的第一药箱和第二。
7、药箱， 以及与所述第一药箱底部和第二 药箱底部连通的第三药箱， 所述第三药箱置于支撑板上， 所述第三药箱上设液泵， 所述液泵 的输入端通过药管和第三药箱连通， 所述液泵的输出端与供药管连接， 所述供药管两端分 别与分流管的一端连接， 每个所述分流管的另一端与无人机机体连接， 所述分流管为弯管， 所述弯管作钝角转弯， 所述分流管上设有若干喷头， 每个所述喷头上设有流量控制器， 每个 所述流量控制器与置于所述无人机机体上的控制装置连接， 所述控制装置与超声装置连 接， 所述超声装置包括超声发生器和超声接收器。 0006 本实用新型的无人机农药喷洒装置设有相互连通的第一药箱， 第二药箱和第三药 箱，。
8、 且第三药箱上设有液泵， 液泵的输入端通过药管与第三药箱连接， 且输出端与供药管连 接， 因此， 开启液泵， 即可以将药箱中的农药输入供药管中， 由于供药管与分流管连接， 因此 农药通过供药管输入分流管中， 且分流管为钝角弯管， 且分流管上设有若干喷头， 因此， 分 流管中的农药通过喷头喷出洒向农田， 且由于分流管为钝角弯管， 不与地面平行的分流管 部分上的喷头喷射的农药范围更远， 因此， 增加了农药喷出的广度。 同时， 每个喷头上设有 流量控制器， 且可以通过与流量控制器连接的控制装置来控制喷头喷出来的农药的量， 而 控制装置可以根据与其连接的超声装置中的超声接收器所接受的超声波多少判断害虫。
9、的 数量， 从而控制流量控制器， 调节农药流量， 已达到精准灭害的效果， 提高喷洒效率， 节约资 源。 0007 优选的， 所述分流管转弯处设有喷头。 在分流管的转弯处设置有喷头， 可以弥补分 流管转弯处部分的农田死角。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207721029 U 3 0008 优选的， 所述第三药箱上安装有液位传感器， 所述液位传感器与控制装置电连接。 在第三药箱上安装液位传感器， 液位传感器将液位量传至控制装置， 当第三药箱中的农药 快要用完时， 则液位传感器的液位量小于控制装置所设定的值时， 控制装置将控制无人机 返回加料。 0009 优选的， 所述第一药箱和第二药箱均设有。
10、进药口， 所述进药口上设有过滤网。 在进 药口上设置过滤网， 能够过滤农药中的大颗粒杂质， 以防农药中的杂质堵塞无人机装置上 的各种管道和喷头。 0010 优选的， 所述第一药箱， 第二药箱和第三药箱的外壁上设有热隔层。 隔热层设置在 第一药箱， 第二药箱和第三药箱的外壁上， 可以防止高温操作时高温的条件对农药的影响。 0011 综上所述， 由于采用了上述技术方案， 本实用新型的有益效果是： 0012 1.本实用新型的无人机农药喷洒装置一次性喷洒的广度大， 且能够达到精准灭害 的效果， 提高了喷洒的效率。 0013 2.本实用新型的无人机农药喷洒装置在农药要用完时， 能够自动返回。 0014 。
11、3.本实用新型的无人机农药喷洒装置不会造成管道和喷头的堵塞。 0015 4.本实用新型的无人机农药喷洒装置能防止高温作业时对农药的影响。 附图说明 0016 本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明， 其中： 0017 图1是本实用新型的结构示意图。 0018 图中， 1.无人机机体， 2.第一药箱， 3.第二药箱， 4.第三药箱， 5.液泵， 6.供药管， 7. 分流管， 8.喷头， 9.流量控制器， 10.控制装置， 11.超声发生器， 12.超声接收器， 13.药管， 14.支撑板， 15.液位传感器， 16.过滤网， 17.隔热层。 具体实施方式 0019 本说明书中公开的所有特征， 。
12、或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0020 下面结合图1对本实用新型作详细说明。 0021 实施例1 0022 一种无人机农药喷洒装置， 如图1所示， 包括无人机机体1， 药箱， 所述药箱置于所 述无人机机体1的底部， 其特征在于， 所述药箱包括对称设置的第一药箱2和第二药箱3， 以 及与所述第一药箱2底部和第二药箱3底部连通的第三药箱4， 所述第三药箱4置于支撑板 14上， 所述第三药箱3上设液泵5， 所述液泵5的输入端通过药管13和第三药箱4连通， 所述液 泵5的输出端与供药管6连接， 所述供药管6两端分别与分流管7的一端连接，。
13、 每个所述分流 管7的另一端与无人机机体1连接， 所述分流管7为弯管， 所述弯管作钝角转弯， 所述分流管7 上设有若干喷头8， 每个所述喷头8上设有流量控制器9， 每个所述流量控制器9与置于所述 无人机机体1上的控制器10连接， 所述控制器10与超声装置连接， 所述超声装置包括超声发 生器11和超声接收器12。 0023 本实用新型的无人机农药喷洒装置设有相互连通的第一药箱2， 第二药箱3和第三 药箱 4， 且第三药箱4上设有液泵5， 液泵5的输入端通过药管13与第三药箱4连接， 且输出端 说 明 书 2/3 页 4 CN 207721029 U 4 与供药管6连接， 因此， 开启液泵5， 即。
14、可以将药箱中的农药输入供药管6中， 由于供药管 6与 分流管7连接， 因此农药通过供药管6输入分流管7中， 且分流管7为钝角弯管， 且分流管7上 设有若干喷头8， 因此， 分流管7中的农药通过喷头8喷出洒向农田， 且由于分流管7为钝角弯 管， 不与地面平行的分流管7部分的喷头8喷射的农药范围更远， 因此， 增加了农药喷出的广 度。 同时， 每个喷头8上设有流量控制器9， 且可以通过与流量控制器9连接的控制装置10来 控制喷头8喷出来的农药的量， 而控制装置10可以根据与其连接的超声装置中的超声接收 器12所接受的超声波多少判断害虫的数量， 从而控制流量控制器9， 调节农药流量， 已达到 精准灭。
15、害的效果， 提高喷洒效率， 节约资源。 0024 实施例2 0025 基于实施例1， 如图1所示， 所述分流管7转弯处设有喷头8。 在分流管7的转弯处设 置有喷头8， 可以弥补分流管7转弯处部分的农田死角。 0026 实施例3 0027 基于实施例1， 如图1所示， 所述第三药箱4上安装有液位传感器15， 所述液位传感 器 15与控制装置10电连接。 在第三药箱4上安装液位传感器15， 液位传感器15将液位量传 至控制装置， 当第三药箱4中的农药快要用完时， 则液位传感器15的液位量小于控制装置 10所设定的值时， 控制装置10将控制无人机返回加料。 0028 实施例4 0029 基于实施例1。
16、， 如图1所示， 所述第一药箱2和第二药箱3均设有进药口， 所述进药口 上设有过滤网16。 在进药口上设置过滤网16， 能够过滤农药中的大颗粒杂质， 以防农药中的 杂质堵塞无人机装置上的各种管道和喷头8。 0030 实施例5 0031 基于实施例1， 如图1所示， 所述第一药箱2， 第二药箱3和第三药箱4的外壁上设有 热隔层17。 隔热层17设置在第一药箱2， 第二药箱3和第三药箱4的外壁上， 可以防止高温操 作时高温的条件对农药的影响。 0032 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型做的进一步详细说明， 不能认 定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。 对于本实用新型所述技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 做出若干等同替代或明显变型， 而且性能或用 途相同， 都应当视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207721029 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207721029 U 6 。