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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721769949.3 (22)申请日 2017.12.18 (73)专利权人 甘肃洮河拖拉机制造有限公司 地址 730500 甘肃省定西市临洮县洮阳镇 北五里铺路东1号 (72)发明人 张卫军 沈前伟 马海军 马明义 赵新平 刘晓丽 陈娟 杨兴旺 马进 王亚茹 (74)专利代理机构 甘肃省知识产权事务中心 62100 代理人 孙惠娜 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) A01B 73/04(2006.01) A01B 63/14(2006.01。
2、) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种折叠式仿形地膜收集机 (57)摘要 一种折叠式仿形地膜收集机， 包括中机架， 所述中机架两侧活动铰接侧机架， 所述侧机架外 侧中部设置限深地轮， 所述侧机架和中机架的前 端设置牵引架， 所述侧机架和中机架前部设置前 搂膜齿， 所述侧机架和中机架中部设置中搂膜 齿， 所述侧机架和中机架后部设置后搂膜齿。 本 实用新型通过调节螺栓和连杆的联合作用， 使牵 引架和挂接架的相对高度可调且可在作业过程 中随时变化， 形成对地表的仿形能力， 提高机具 适应性； 通过合叶和连接板可使机具方便的将侧 机架及其上安装的零部件向上方折叠， 。
3、方便机具 在运输和作业状态间切换， 提高机具使用的方便 性； 同时机具具有作业幅宽大， 工作效率高的特 点。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 207706646 U 2018.08.10 CN 207706646 U 1.一种折叠式仿形地膜收集机， 其特征在于： 包括中机架 （13） ， 所述中机架 （13） 两侧活 动铰接侧机架 （8） ， 所述侧机架 （8） 外侧中部设置限深地轮 （3） ， 所述侧机架 （8） 和中机架 （13） 的前端设置牵引架 （9） ， 所述侧机架 （8） 和中机架 （13） 前部设置前搂膜齿 （7） ， 所述侧机 架 （8） 和中机架 （13） 中部设。
4、置中搂膜齿 （2） ， 所述侧机架 （8） 和中机架 （13） 后部设置后搂膜 齿 （1） 。 2.根据权利要求1所述的一种折叠式仿形地膜收集机， 其特征在于： 中机架 （13） 与侧机 架 （8） 通过合叶 （6） 铰接， 所述中机架 （13） 和侧机架 （8） 上分别设置销柱 （15） ， 两个所述销柱 （15） 之间设置可拆卸安装连接板 （14） ， 所述连接板 （14） 与销柱 （15） 通过开口销 （16） 固定。 3.根据权利要求1或2所述的一种折叠式仿形地膜收集机， 其特征在于： 所述限深地轮 （3） 通过安装臂 （5） 活动安装在侧机架 （8） 外侧中部， 所述安装臂 （5） 。
5、设有调节孔用于调节限 深地轮 （3） 的高度。 4.根据权利要求1或2所述的一种折叠式仿形地膜收集机， 其特征在于： 所述牵引架 （9） 前部通过若干根连杆 （11） 安装挂接架 （12） ， 若干根连杆 （11） 组成平面四连杆机构， 调节螺 栓 （10） 安装在挂接架 （12） 上部， 平面四连杆机构与调节螺栓 （10） 配合调节挂接架 （12） 与牵 引架 （9） 的相对高度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207706646 U 2 一种折叠式仿形地膜收集机 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械残膜捡拾机领域， 尤其涉及一种折叠式仿形地膜收集 机。 背景技术 0002。
6、 地膜覆盖栽培技术所带来的白色污染日趋严重， 人工捡拾效率低、 劳动强度大， 使 用农业机械完成残膜捡拾作业显得更为迫切。 目前市场上已有耙齿式、 滚筒式、 伸缩齿式等 多种类型的地膜捡拾机， 也能够满足一定的作业需求。 但整体存在的问题是： 工作幅宽小的 机型结构复杂， 故障率高； 工作幅宽大的运输不方便； 针对地表的仿形能力不足， 残膜捡拾 率不高。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有仿形能力、 且工作幅宽大、 运输 方便的地膜收集机， 以解决目前残膜回收机存在的结构复杂、 无仿形能力或仿形能力弱的 问题。 0004 为解决本实用新型所提出的技术问题采用如下。
7、技术方案： 0005 一种折叠式仿形地膜收集机， 包括中机架， 所述中机架两侧活动铰接侧机架， 所述 侧机架外侧中部设置限深地轮， 所述侧机架和中机架的前端设置牵引架， 所述侧机架和中 机架前部设置前搂膜齿， 所述侧机架和中机架中部设置中搂膜齿， 所述侧机架和中机架后 部设置后搂膜齿。 0006 中机架与侧机架通过合叶铰接， 所述中机架和侧机架上分别设置销柱， 两个所述 销柱之间设置可拆卸安装连接板， 所述连接板与销柱通过开口销固定。 0007 所述限深地轮通过安装臂活动安装在侧机架外侧中部， 所述安装臂设有调节孔用 于调节限深地轮的高度。 0008 所述牵引架前部通过若干根连杆安装挂接架， 。
8、若干根连杆组成平面四连杆机构， 调节螺栓安装在挂接架上部， 平面四连杆机构与调节螺栓配合调节挂接架与牵引架的相对 高度。 0009 本实用新型通过调节螺栓和连杆的联合作用， 使牵引架和挂接架的相对高度可调 且可在作业过程中随时变化， 形成对地表的仿形能力， 提高机具适应性； 通过合叶和连接活 动铰接侧机架和中机架， 可使机具方便的将侧机架及其上安装的零部件向上方折叠， 方便 机具在运输和作业状态间切换， 提高机具使用的方便性； 同时机具具有作业幅宽大， 工作效 率高的特点。 附图说明 0010 图1为本实用新型侧视图。 0011 图2为本实用新型轴测图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 20。
9、7706646 U 3 0012 图3为本实用新型连杆局部示意图。 0013 图4为本实用新型合叶、 连接板局部示意图 0014 图中： 1后搂膜齿 2中搂膜齿 3限深地轮 4中拉杆 5安装臂 6合叶 7前搂膜齿 8侧机架 9牵引架 10调节螺栓 11连杆 12挂接架 13中机架 14连接板 15销柱 16开口销。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。 0016 如附图1、 附图2、 附图3和附图4所示， 一种折叠式仿形地膜收集机， 包括中机架13， 中机架13两侧活动铰接侧机架8， 中机架13与侧机架8通过合叶6铰接， 中机架13和侧机架8 上分别设置销柱1。
10、5， 两个所述销柱15之间设置可拆卸安装连接板14， 连接板14与销柱15通 过开口销16固定， 可使机具方便的将侧机架8及其上安装的零部件向上方折叠落在中机架 13上。 限深地轮3通过安装臂5安装在侧机架8的外侧中部， 其高度可通过安装臂5的安装位 置调整。 侧机架8和中机架13的前端设置牵引架9， 牵引架9安装在中机架13前上部， 中拉杆4 前端与牵引架9上部连接， 后端与中机架13后上部连接， 起到提高中机架13强度的作用。 侧 机架8和中机架13前部设置前搂膜齿7， 侧机架8和中机架13中部设置中搂膜齿2， 侧机架8和 中机架13后部设置后搂膜齿1。 若干连杆11通过螺栓将挂接架12安。
11、装在牵引架9的前部， 若 干根连杆11与牵引架9、 挂接架12形成平面四杆机构， 具有很好的自由度。 调节螺栓10安装 在挂接架12上部， 对挂接架12与牵引架9形成高度限定。 0017 工作时， 将挂接架12与拖拉机后悬挂机构挂接， 调整调节螺栓10和限深地轮3使机 具达到最佳作业高度， 由拖拉机牵引机具前进。 前搂膜齿7、 中搂膜齿2和后搂膜齿1先后对 地表的地膜进行收集， 三次收集提高地表残膜回收率， 在遇到地表有沟或垄的情况下， 由于 连杆11所形成的四杆机构自由度较高， 牵引架9可带动整机向上或向下活动一定高度， 使搂 膜齿能够更好的对地表地膜进行收集。 0018 在运输状态， 去掉任一开口销16， 使连接板14从销柱15上脱离， 将侧机架8向上折 叠落到中机架13上， 减小机具宽度为中机架13的宽度， 提高运输的便捷性； 反之在作业时将 侧机架8放下， 连接板14与销柱15连接， 插上开口销16即可。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207706646 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 207706646 U 5 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 207706646 U 6 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 207706646 U 7 。