一种软毁伤弹药技术领域
本发明涉及反无人机领域，具体提供一种用于对低成本小型民用无人机提出反无
人机技术的软毁伤弹药。
背景技术
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有
技术。
近年来，随着无人机技术不断成熟，无人机的成本越来越低，使用无人机的人越来
越多，给人们带来高效工作、便利生活的同时，也带来了一系列的安全隐患。例如利用无人
机偷拍国防重要基地、科研涉密场所、禁飞区域等，盗取国家机密的新闻时有所闻；恐怖分
子利用无人机向重要基地、场所或居民区投放危险物品，带来更大的危害。
目前，国内针对低成本小型民用无人机的反无人机技术大多以捕捉为主，现有的
捕捉手段主要是发射网弹，张网抓捕，例如国家知识产权局于2016年6月29日公布了申请人
为上海仪耐新材料科技有限公司，申请号为201610062940.2，名称为一种网弹式反无人机
智能拦截系统的专利，采用固定的发射架或机动发射架射出网弹，当接近无人机时展开网
体，利用惯性缠住无人机，网具上的网须缠住无人机的螺旋桨，使其失去动力，达到捕捉无
人机的效果。但这种方式可靠性小、不定向性大，难以缠住无人机转动部分，即使缠住后容
易脱落，且仅适用于具有螺旋桨式无人机，该文献提供的技术方案是通过探测预警系统对
来袭入侵无人机进行预警，由地面或空中控制发射系统接受雷达信号并发出拦截指令，再
通过发射智能拦截网弹对目标进行抓捕，智能拦截网弹通过释放发射由高强高模聚乙烯和
智能导电纤维编织而成的网具，在电磁感应形成的定向牵引作用下拦截抓捕无人机，并通
过网须缠绕无人机螺旋桨，使其失去动力，速度减慢，进行缠绕抓捕。虽然在文献中提到采
用以上方法具备预警范围广、拦截速度快、应用范围广、命中准确率高、智能高效，可以对敌
方无人机进行有效的全方位、多角度的干扰、拦截、抓捕，而且可根据预警信号中无人机的
型号大小，选择发射对应网具的网弹，从而使拦截效果更好的优点。但这种方式存在以下缺
点：
(1)可靠性小、不定向性大，难以缠住无人机转动部分，即使缠住后容易脱落。
(2)对瞄准精度要求高或网体直径要求大。
(3)通过网须缠绕仅适合螺旋桨式的无人机，并且利用网须缠住和捕获目标，难以
适用于危害性大、情况危急的场合，并易对地面人员或其他目标造成二次伤害。
(4)这种方法捕获目标后即坠落地面，更易对地面人员和其他目标造成二次伤害。
(5)利用电磁感应形成的定向牵引作用拦截抓捕无人机原理不清，难以适用于非
金属材质的无人机。
发明内容
为解决现有技术提出的网弹拦截方法只适用于金属材料的螺旋桨式无人机，不仅
难以缠住无人机即使缠住后容易脱落，而且易对地面人员或其他目标造成二次伤害的技术
问题，本发明提出一种软毁伤弹药。
在根据本发明的一个优选的实施例中，本发明提供一种软毁伤弹药，其中软毁伤
弹药包括软毁伤子弹，引信，网体以及伞袋；软毁伤子弹固定在网体上；引信设置于网体中；
引信用于将探测到目标无人机距离和速度信息后，实现以脱靶量为基点计算出最佳距离或
时间，给出激活控制信息，激活软毁伤子弹，同时对伞袋的张开时机进行精准控制。
优选地，上述软毁伤子弹由底座、喷发装置、固定钩、网络激活装置以及胶泡组成；
其中底座通过固定钩与网体固定相连；底座还用于连接胶泡、安装喷发装置和网络激活装
置；引信通过网络激活装置与每个软杀伤子弹中的喷发装置相连；喷发装置采用电点火头，
在网络激活装置的激活信息信号的控制下，通过产生爆轰效应的能量信号对胶泡进行击
碎，喷发胶黏剂；胶泡用于存储胶黏剂；喷发装置受引信激活控制信息的控制，经引信与喷
发的胶黏剂最佳配合计算，判定网体缠粘住无人机后，以最佳延时时间打开伞袋。
优选地，上述软毁伤子弹为多个；
优选地，上述软毁伤子弹优选为24个；对应软毁伤子弹的网络激活装置为24路；24
路网络激活装置包含了24点网络激活电路和自适应的延时激活电路；用于当网体缠住无人
机时，使得缠绕在网体上不同位置的24个软毁伤子弹同时喷发，裹缠并粘住无人机。
优选地，上述引信为毫米波调频引信。
优选地，上述胶泡由1-2毫米厚的聚乙烯材料制成密封容器。
优选地，上述胶黏剂为401或406或502或1207型号的瞬干胶。
优选地，上述张网直径4-10米。
优选地，上述胶泡直径为20-30mm。
优选地，上述张网直径优选6米。
具体优点为：
1、可靠性强，由于胶黏剂具有很强粘性和快速凝固性，易抓捕目标，并可减少网体
面积，从而减少发射难度，可实现智能探测和软捕捉。
2、在捕获无人机过程中安全可靠，可实现安全、软着陆回收无人机，对于危险物品
可以有效的避免二次伤害，并避免直接坠毁引起的对地面人员和其他目标的二次伤害。
3、该软毁伤弹药适用于对螺旋桨式、气动式等多种类型的无人机捕获场合，适用
于捕捉金属及非金属材料制作的无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻
击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机、固定翼无人机、旋
翼无人机、扑翼无人机、飞艇等飞行物。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加
容易理解，在附图中：
图1是本发明软毁伤子弹药在网体张开后结构示意图；
图2是本发明中软毁伤子弹药的使用状态图。
图3是本发明中软毁伤子弹结构示意图的主视图。
图4是本发明中软毁伤子弹结构示意图的左视图。
附图标记说明：1-软毁伤子弹、2-毫米波引信、3-网体、4-伞袋、5-底座、6-喷发装
置、7-固定钩、8-网络激活装置、9-胶泡。10-搜索云台；
11-预警探测器；12-发射筒；13-无人机目标；15-软毁伤子弹药。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描
述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
参见图1所示，本发明提供的软毁伤弹药15包括软毁伤子弹1，引信2，网体3以及伞
袋4；软毁伤子弹1固定在网体3上；引信2设置于网体3中。本发明的具体工作原理过程参见
图2所示，搜索云台10装载于车辆顶部或敞开式车厢上，具体结构为二维转台或万向云台或
球形电动云台。二维转台结构具有实现方位角和俯仰角搜索功能；万向云台其台面既可以
水平旋转，也可垂直转动，因此，可带预警探测器11和发射筒12在三维立体空间对目标无人
机进行全方位的观察；为了美观和隐蔽，可使用球形电动云台，当云台在水平和垂直两个方
向任意转动时，其预警探测器11和发射筒12在前端的运动轨迹恰构成一个球面，还能进行
高速、变速运转，瞬时反转，可对监视无人机快速搜索和精确跟踪，运行时平稳、无声。三种
结构的搜索云台通过对预警探测器11和发射筒12的方位角和俯仰角的灵活调节，实现对无
人机目标13的精准搜索，一旦搜索到无人机目标13，可锁定无人机目标13。本发明中发射筒
12为制式火箭发射筒，用于根据搜索云台1给定的俯仰角、方位角，以及预警探测器11计算
出的目标无人机的距离、速度和角度等信息发射软毁伤子弹药15。其中软毁伤子弹1设置多
个，每个软毁伤子弹1由底座5、喷发装置6、固定钩7、网络激活装置8、胶泡9组成，底座5通过
固定钩7与网体3固定相连，使软毁伤子弹1无法脱落。底座5还用于连接胶泡9、安装喷发装
置6和网络激活装置8，引信2通过网络激活装置8与每个软杀伤子弹中的喷发装置6相连；喷
发装置6采用电点火头，在网络激活装置8的激活信息信号的控制下，通过产生爆轰效应的
能量信号对胶泡9进行击碎，喷发胶黏剂；胶泡9用于存储胶黏剂；喷发装置6受引信2激活控
制信息的控制，经引信2与喷发的胶黏剂最佳配合计算，判定网体3缠粘住目标无人机13后，
以最佳延时时间打开伞袋4。其中电点火头具有瞬发度高，控制精度高的特点，能将电控制
信号转变为爆轰的能量信号。
再参见图1所示，本发明中的引信2选用毫米波调频引信，安置于网体3中央，用于
将探测到目标无人机13距离和速度信息后，实现以脱靶量为基点计算出最佳距离或时间，
给出激活控制信息，通过设定的多路网络激活装置8分别激活多个软毁伤子弹1，同时对伞
袋4的张开时机进行精准控制。具体实现方式是当毫米波引信2探测到无人机进入预定脱靶
量时，控制软毁伤子弹1喷发胶黏剂，致使无人机无法飞行，再张开伞袋4，使被抓捕的无人
机缓缓降落。本实施例中，采用了24个软毁伤子弹，24路网络激活装置包含了24点网络激活
电路和自适应的延时激活电路，当网体缠住无人机时，使得缠绕在网体上不同位置的24个
小口径软毁伤子弹同时喷发，裹缠并粘住无人机。伞袋4具体由毫米波调频引信2控制，经引
信与喷发的胶黏剂最佳配合计算，判定网体3缠粘住无人机后，输出给伞袋4一个最佳延时
时间，当网体缠粘住无人机后，伞袋根据最佳延时时间开伞，伞袋开伞后形成降落伞，将由
网体包裹并粘住的无人机徐徐下降至地面，完成软回收、安全回收过程。采用这种方式可靠
性强，由于胶黏剂具有很强粘性和快速凝固性，易抓捕目标，并可减少网体面积，从而减少
发射难度。
参见图3所示，底座5由硬质铝材加工制成，起连接胶泡9、安装喷发装置6和网络激
活装置8等作用，并可防止喷发装置6产生爆轰、击碎胶泡9时向后喷发。喷发装置6用于喷射
胶黏剂，可采用制式的电点火头，在网络激活装置8的激活信息信号控制下，产生能量信号。
该能量信号可产生爆轰效应，击碎胶泡9，喷发胶黏剂。每个固定钩7将每个软杀伤子弹1固
定在网体3上，毫米波调频引信2通过网络激活装置8与每个软杀伤子弹中的喷发装置6相
连。毫米波调频引信2给出的激活控制信息，启动网络激活装置8，使每个喷发装置6产生的
爆轰能量击碎胶泡9，喷发胶黏剂，从而激活每个软杀伤子弹1。
参见图4所示，本发明中的胶泡9用于存储胶黏剂，其中胶泡9可由1-2毫米厚的聚
乙烯材料制成密封容器，胶黏剂可采用401、406、502或1207等型号的瞬干胶，本实施例中，
以406瞬干胶为佳。当胶泡9被击碎，瞬干胶喷发后，1-2秒即可固化。胶泡9直径的大小视张
网直径和发射筒直径而定。本实施例，以张网直径6米、口径为82mm的火箭筒为例，胶泡直径
可选20-30mm；由耐腐蚀的、有较好强度但易于爆碎的材料制成，内含具有很强粘性和快速
凝固的胶黏剂，喷发的过程中可以使网体缠住并粘住无人机；无论是螺旋桨式无人机，还是
气动式无人机，快速凝固的胶黏剂可包裹并粘住整个无人机，使其无法飞行达到捕捉效果。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限
于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本
领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变+型。