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1、10申请公布号CN103306331A43申请公布日20130918CN103306331ACN103306331A21申请号201310254257522申请日20130624E02F9/2020060171申请人上海三一重机有限公司地址201306上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座72发明人乔玉伟李娟娥徐兆杨74专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲54发明名称一种挖掘机数据采集方法57摘要本发明公开了一种挖掘机数据采集方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机，挖掘机包括相连的控制器1和执行机构，数据采集方法包括将无线传感器2安装于挖掘机需要检测的位置；通过无线传感器。
2、2采集信号，并通过无线网络将信号传递至控制器1；控制器1根据信号控制执行机构。本发明的技术方案采用无线传感器2采集系统工作数据，通过无线自组网将采集到的数据传输至控制器1，有效解决了机器长时间使用后线束老化、磨损以及机器传感器安装受限于线束布局的问题，进一步减少了机器的线束连接，提高了机器工作的稳定性。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103306331ACN103306331A1/1页21一种挖掘数据采集方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括相连的控制器（1）和执行机构，其特征在于，所述。
3、数据采集方法包括步骤1，将无线传感器（2）安装于所述挖掘机需要检测的位置；步骤2，通过所述无线传感器（2）采集信号，并通过无线网络将所述信号传递至所述控制器（1）；步骤3，所述控制器（1）根据所述信号控制所述执行机构。2如权利要求1所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述无线传感器（2）为无线压力传感器，所述步骤1中将所述无线传感器（2）安装于所述挖掘机需要检测压力的位置。3如权利要求2所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述步骤2中所述无线传感器（2）采集压力信号，并将所述压力信号通过无线局域网传递至所述控制器（1）。4如权利要求3所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述压力信号包括先导压力。
4、值、主泵压力值。5如权利要求3所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，还包括头节点（3），所述无线传感器（2）通过无线网络与所述头节点（3）连接，所述头节点（3）与所述控制器（1）连接。6如权利要求5所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述头节点（3）通过CAN总线与所述控制器（1）连接。7如权利要求1所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述执行机构包括发动机、主泵。8如权利要求1所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述无线传感器（2）的数量至少为2个。9如权利要求1所述的挖掘数据采集方法，其特征在于，所述无线传感器（2）为无线温度传感器，所述步骤1中将所述无线传感器（2）安装于所述挖掘机需要检测。
5、温度的位置。权利要求书CN103306331A1/2页3一种挖掘机数据采集方法0001本发明属于机械设备控制领域，涉及一种数据采集方法，尤其涉及一种适用于挖掘机的无线网络数据采集方法。背景技术0002目前，国内外挖掘机普遍采用信号线与压力传感器连接，将采集到的数值送入控制器。在该数据传输方式中，传感器的安装位置受限于信号线等线束的布局。并且线束在长时间使用后容易磨破，会导致采集到的信号失效，进而使机器无法正常工作。发明内容0003有鉴于此，本发明采用无线传感器采集系统工作数据，通过无线自组网将采集到的数据传输至控制器，有效解决了机器长时间使用后线束老化、磨损以及机器传感器安装受限于线束布局的问。
6、题，进一步减少了机器的线束连接，提高了机器工作的稳定性。0004为达到上述目的，具体技术方案如下0005提供了一种挖掘数据采集方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括相连的控制器和执行机构，所述数据采集方法包括0006步骤1，将无线传感器安装于所述挖掘机需要检测的位置；0007步骤2，通过所述无线传感器采集信号，并通过无线网络将所述信号传递至所述控制器；0008步骤3，所述控制器根据所述信号控制所述执行机构。0009优选的，所述无线传感器为无线压力传感器，所述步骤1中将所述无线传感器安装于所述挖掘机需要检测压力的位置。0010优选的，所述步骤2中所述无线传感器采集压力信号，并将所述压力信号通过无线局。
7、域网传递至所述控制器。0011优选的，所述压力信号包括先导压力值、主泵压力值。0012优选的，还包括头节点，所述无线传感器通过无线网络与所述头节点连接，所述头节点与所述控制器连接。0013优选的，所述头节点通过CAN总线与所述控制器连接。0014优选的，所述执行机构包括发动机、主泵。0015优选的，所述无线传感器的数量至少为2个。0016优选的，所述无线传感器为无线温度传感器，所述步骤1中将所述无线传感器安装于所述挖掘机需要检测温度的位置。0017相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有00181、能够实现无线数据传输，减少整车的线束，能够有效防止由于线束老化、磨损等因素造成的整车性能不稳定；。
8、00192、采用头节点的结构，节省了控制器信号输入点数，使得控制器和线束的接插件变得更小；说明书CN103306331A2/2页400203、更能体现出机器的智能化。附图说明0021构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0022图1是本发明实施例的挖掘机的结构示意图。0023其中，1为控制器、2为无线传感器、3为头节点。具体实施方式0024下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实。
9、施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0025需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0026以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。0027如图1中所示的本发明的实施例的一种挖掘数据采集方法的挖掘机。挖掘机包括相连的控制器1和执行机构（图中未示出）。数据采集方法包括0028步骤1，将无线传感器2安装于挖掘机需要检测的位置；0029步骤2，通过无线传感器2采集信号，并通过无线网络将信号传递至控制器1；0030步骤3，控制器1根据信号控制执行机构。0031本发明的实施例采用无线传感器2采集系统工作。
10、数据，通过无线自组网将采集到的数据传输至控制器1，有效解决了机器长时间使用后线束老化、磨损以及机器传感器安装受限于线束布局的问题，进一步减少了机器的线束连接，提高了机器工作的稳定性。0032如图1中所示，在本发明的实施例中，优选无线传感器2为无线压力传感器，或无线温度传感器，如用于测量液压油温度。还包括头节点3，头节点3也是一种应用无线的传感器，用于与若干无线传感器2连接。将若干无线传感器2安装于挖掘机需要检测压力的位置；通过无线传感器2实时采集系统数据（如先导压力值、主压力值等），并通过无线网络将采集到的数据通过一定的路由协议发送至头节点3；头节点3接收到信息后，通过CAN总线将数据发送至控制器1；控制器1根据接收到的数据经过一定的运算后，发出控制信号控制发动机及主泵。0033在本发明的实施例中，每个无线传感器2节点都可以单独实现数据传送。0034以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。说明书CN103306331A1/1页5图1说明书附图CN103306331A。