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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821033155.5 (22)申请日 2018.07.02 (73)专利权人 武汉商学院 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道816号 (72)发明人 周浩 韩昌 张兴宇 黄河 李安英 高欣 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11369 代理人 胡茵梦 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) (54)实用新型名称 菠萝采摘爪 (57)摘要 本实用新型公开了菠萝采摘爪， 包括： 多组 切割组件。
2、， 对于任一切割组件包括刀体、 类C字形 的臂夹、 H形的传动架、 传动杆， 所述刀体水平固 定于臂夹的下端， 传动架的下端通过第三轴杆铰 接于臂夹顶端的延伸端， 所述传动架的上端通过 第一轴杆与传动杆的下端铰接； 中心盘， 其底面 设置有与切割组件数量相当的支撑柱， 所述支撑 柱的底端通过第二轴杆与所述臂夹的顶端铰接， 所述中心盘通过固定杆固定； 顶推装置， 其固定 于固定杆上， 所述顶推装置同步顶缩所述传动 杆， 以使多个刀体靠近或远离。 本实用新型能快 速的采摘菠萝， 结构简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 208338325 U 2019.01.08 CN 208338。
3、325 U 1.菠萝采摘爪， 其特征在于， 包括： 多组切割组件， 对于任一切割组件包括刀体、 类C字形的臂夹、 H形的传动架、 传动杆， 所 述刀体水平固定于臂夹的下端， 传动架的下端通过第三轴杆铰接于臂夹顶端的延伸端， 所 述传动架的上端通过第一轴杆与传动杆的下端铰接； 中心盘， 其底面设置有与切割组件数量相当的支撑柱， 所述支撑柱的底端通过第二轴 杆与所述臂夹的顶端铰接， 所述中心盘通过固定杆固定； 顶推装置， 其固定于固定杆上， 所述顶推装置同步顶缩所述传动杆， 以使多个刀体靠近 或远离。 2.如权利要求1所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 还包括推盘， 其与顶推装置的伸缩端 固定； 所。
4、述传动杆的上端穿过所述中心盘与所述推盘的底面固定。 3.如权利要求2所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 所述中心盘上设置有直线轴承， 所述 传动杆穿设于直线轴承的内圈。 4.如权利要求1所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 所述顶推装置为电动推杆。 5.如权利要求1所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 切割组件的数量为三组， 所述切割组 件均匀环设于所述中心盘上， 所述刀体的横截面为120 的扇形， 当三组刀体聚拢时整体为 圆柱形结构。 6.如权利要求1所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 还包括护叶环， 其设置于中心盘的下 方， 且穿设于相邻的支撑柱和传动杆之间， 所述护叶环通过固定杆固定。 7.如权利要。
5、求1所述的菠萝采摘爪， 其特征在于， 所述固定杆为两根， 且间隔设置， 所述 顶推装置设置于两根固定杆之间， 并通过连接杆固定。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338325 U 2 菠萝采摘爪 技术领域 0001 本实用新型涉及水果采摘机械领域。 更具体地说， 本实用新型涉及一种菠萝采摘 爪。 背景技术 0002 目前国内外菠萝采收作业以人工方式为主， 仅利用运送机械实现辅助搬送和运 输。 菠萝采摘季节性很强， 每造果收获的高峰期通常只有半个月左右， 人工采摘短时期内需 要大量人力。 采收时果农戴上手套， 根据果实大小与颜色选准果实后， 用果刀切取， 或是用 手握紧果实中部，。
6、 往复扭动折断果梗。 菠萝果重一般1-3Kg， 大者可达4-5Kg， 果农需要按其 成熟度分批采收， 人工采收劳动强度大， 生产效率低。 采收作业约占到整个菠萝生产成本的 40。 近年随着我国农村城镇化建设的发展， 以及农村劳动力逐渐向社会其它行业转移， 农 业劳动力减少的问题日益严重。 研究开发菠萝自动化采摘设备， 对于缓解劳动力短缺， 稳定 采摘作业质量， 减轻劳动强度， 提高采摘生产效率有重要意义。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供菠萝采摘爪能快速的采摘菠萝， 结构简单。 0004 为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点， 提供了菠萝采摘爪， 包括： 0005 多组切割。
7、组件， 对于任一切割组件包括刀体、 类C字形的臂夹、 H形的传动架、 传动 杆， 所述刀体水平固定于臂夹的下端， 传动架的下端通过第三轴杆铰接于臂夹顶端的延伸 端， 所述传动架的上端通过第一轴杆与传动杆的下端铰接； 0006 中心盘， 其底面设置有与切割组件数量相当的支撑柱， 所述支撑柱的底端通过第 二轴杆与所述臂夹的顶端铰接， 所述中心盘通过固定杆固定； 0007 顶推装置， 其固定于固定杆上， 所述顶推装置同步顶缩所述传动杆， 以使多个刀体 靠近或远离。 0008 优选的是， 还包括推盘， 其与顶推装置的伸缩端固定； 0009 所述传动杆的上端穿过所述中心盘与所述推盘的底面固定。 0010。
8、 优选的是， 所述中心盘上设置有直线轴承， 所述传动杆穿设于直线轴承的内圈。 0011 优选的是， 所述顶推装置为电动推杆。 0012 优选的是， 切割组件的数量为三组， 所述切割组件均匀环设于所述中心盘上， 所述 刀体的横截面为120 的扇形， 当三组刀体聚拢时整体为圆柱形结构。 0013 优选的是， 还包括护叶环， 其设置于中心盘的下方， 且穿设于相邻的支撑柱和传动 杆之间， 所述护叶环通过固定杆固定。 0014 优选的是， 所述固定杆为两根， 且间隔设置， 所述顶推装置设置于两根固定杆之 间， 并通过连接杆固定。 0015 本实用新型至少包括以下有益效果： 菠萝采摘爪能快速的采摘菠萝， 。
9、结构简单。 启 动顶推装置， 使其伸缩端伸出， 从而推动传动杆向上运动， 由于传动杆与H形的传动架铰接， 说 明 书 1/3 页 3 CN 208338325 U 3 传动架与臂夹铰接， 因此， 将传动杆向上运动的力传递至臂夹， 臂夹并通过第二轴杆实现张 开功能， 并将菠萝整个包覆进臂夹合拢的空间中， 再缩回顶推装置， 是刀体合拢， 从而将菠 萝采摘下来。 。 0016 本实用新型的其它优点、 目标和特征将部分通过下面的说明体现， 部分还将通过 对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。 附图说明 0017 图1是菠萝采摘爪的整体结构示意图； 0018 图2是菠萝采摘爪抓取时的结构示。
10、意图； 0019 图3是传动杆的结构示意图； 0020 图4是传动架的结构示意图； 0021 图5是臂夹的结构示意图。 0022 附图标记： 0023 1-顶推装置， 2-推盘， 3-传动杆， 4-传动架， 5-臂夹， 6-刀体， 7-连接块， 8-支撑柱， 9-护叶环， 10-直线轴承， 11-中心盘， 12-固定杆， 13-连接杆， 14-第三轴杆， 15-第二轴杆， 16-第一轴杆。 具体实施方式 0024 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明， 以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。 0025 在本实用新型的描述中， 术语 “横向” 、“纵向” 、“上” 、“下” 、“。
11、前” 、“后” 、“左” 、“右” 、 “竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 并不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0026 如图15所示， 本实用新型提供一种菠萝采摘爪， 包括： 0027 多组切割组件， 对于任一切割组件包括刀体6、 类C字形的臂夹5、 H形的传动架4、 传 动杆3， 所述刀体6通过连接块7水平固定于臂夹5的下端， 传动架4的下端通过第三轴杆14铰 接于臂夹5顶端的延伸端， 。
12、所述传动架4的上端通过第一轴杆16与传动杆3的下端铰接； 0028 中心盘11， 其底面设置有与切割组件数量相当的支撑柱8， 所述支撑柱8的底端通 过第二轴杆15与所述臂夹5的顶端铰接， 所述中心盘11通过固定杆12固定； 0029 顶推装置1， 其固定于固定杆12上， 所述顶推装置1同步顶缩所述传动杆3， 以使多 个刀体6靠近或远离。 0030 在上述技术方案中， 菠萝采摘爪的使用方法为： 启动顶推装置1， 使其伸缩端伸出， 从而推动传动杆3向上运动， 由于传动杆3与H形的传动架4铰接， 传动架4与臂夹5铰接， 因 此， 将传动杆3向上运动的力传递至臂夹5， 臂夹5并通过第二轴杆15实现张开。
13、功能， 并将菠 萝整个包覆进臂夹5合拢的空间中， 再缩回顶推装置1， 是刀体6合拢， 从而将菠萝采摘下来。 0031 在另一种技术方案中， 还包括推盘2， 其与顶推装置1的伸缩端固定； 0032 所述传动杆3的上端穿过所述中心盘11与所述推盘2的底面固定。 0033 在上述技术方案中， 将传动杆3均与推盘2固定， 从而实现顶推装置1同步顶缩所述 说 明 书 2/3 页 4 CN 208338325 U 4 传动杆3。 0034 在另一种技术方案中， 所述中心盘11上设置有直线轴承10， 所述传动杆3穿设于直 线轴承10的内圈， 直线轴承10具有导向作用， 保证传动杆3沿单一方向运动。 0035。
14、 在另一种技术方案中， 所述顶推装置1为电动推杆。 0036 在另一种技术方案中， 切割组件的数量为三组， 所述切割组件均匀环设于所述中 心盘11上， 所述刀体6的横截面为120 的扇形， 当三组刀体6聚拢时整体为圆柱形结构。 0037 在另一种技术方案中， 还包括护叶环9， 其设置于中心盘11的下方， 且穿设于相邻 的支撑柱8和传动杆3之间， 所述护叶环9通过固定杆12固定， 预留出菠萝叶片的放置空间， 菠萝叶片卡设于护叶环9和中心盘11之间的空间， 从而保护菠萝叶片免受挤压。 0038 在另一种技术方案中， 所述固定杆12为两根， 且间隔设置， 所述顶推装置1设置于 两根固定杆12之间， 。
15、并通过连接杆13固定。 0039 尽管本实用新型的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用， 它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本实 用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208338325 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 208338325 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 208338325 U 7 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 208338325 U 8 。