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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721448185.8 (22)申请日 2017.11.02 (73)专利权人 于子明 地址 116000 辽宁省大连市甘井子区凌海 路1号大连海事大学附校 (72)发明人 于子明 (74)专利代理机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通合伙) 21242 代理人 杨威 涂文诗 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程智能家电开关控制机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种远程智。
2、能家电开关 控制机器人， 包括主机外壳、 智能插排、 控制系 统、 行走装置和拖地单元， 所述智能插排固定于 所述主机外壳上端； 所述控制系统包括依次连接 的网络信号收发器、 处理器和开关组； 所述行走 装置包括第一启动开关、 驱动电机、 主动齿轮、 从 动齿轮、 转动轴和轮子； 所述拖地单元包括升降 装置和拖地装置， 所述升降装置包括升降台和液 压升降缸； 所述拖地装置包括电机、 拖盘和第二 启动开关， 两套所述电机的壳体上端呈左右分布 固定于所述升降台上， 所述拖盘的旋转中心与所 述电机的转轴下端相连接。 本实用新型涉及的一 种远程智能家电开关控制机器人， 具备清洗地面 和智能充电的功能，。
3、 安全方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 207979624 U 2018.10.19 CN 207979624 U 1.一种远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 包括主机外壳、 智能插排、 控制系 统、 行走装置和拖地单元， 所述主机外壳内部呈左右对称固定设置L形支撑台； 所述智能插排固定于所述主机外壳上端； 所述控制系统包括依次连接的网络信号收发器、 处理器和开关组， 所述开关组中包括 若干支路控制开关， 所述支路控制开关串联于所述智能插排的各个插口的火线上； 所述行走装置包括第一启动开关、 驱动电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 转动轴和轮子， 所述 第一启动开关与所述。
4、处理器相连接， 所述第一启动开关与所述驱动电机电连接， 四套所述 驱动电机的壳体上端分别固定于所述主机外壳底部的四角上， 所述主动齿轮的轴心固定于 所述驱动电机的转轴上， 所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合转动连接， 所述转动轴一端与 所述从动齿轮的轴心键连接， 所述轮子的轴心固定于所述转动轴的另一端； 所述拖地单元包括升降装置和拖地装置， 所述升降装置包括升降台和液压升降缸， 两 套所述液压升降缸的缸体下端呈对称固定于所述L形支撑台上， 所述升降台下端与所述液 压升降缸的推杆上端固定连接； 所述拖地装置包括电机、 拖盘和第二启动开关， 两套所述电机的壳体上端呈左右分布 固定于所述升降台上， 所述。
5、拖盘的旋转中心与所述电机的转轴下端相连接， 所述电机、 所述 第二启动开关、 所述处理器依次电连接。 2.根据权利要求1所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 所述L形支撑台 中部设置竖向的导轨。 3.根据权利要求2所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 所述升降装置还 包括固定于所述升降台左右两侧的导向套和滑轮， 所述导向套滑动套接于所述导轨两侧， 所述滑轮滑动连接于所述导轨上。 4.根据权利要求1所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 还包括与所述液 压升降缸相连接的升降控制开关， 所述升降控制开关与所述处理器相连接。 5.根据权利要求4所述的远程智能家电开关。
6、控制机器人， 其特征在于： 所述拖地装置还 包括防护罩， 所述防护罩上端固定于所述电机的壳体下端。 6.根据权利要求5所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 还包括与所述防 护罩相配套的清洗盆， 所述清洗盆上端设置与所述防护罩直径等大的环形槽。 7.根据权利要求1所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 房门上设置红外 传感器， 所述红外传感器通过无线信号发射器与所述网络信号收发器无线连接。 8.根据权利要求1所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 所述主机外壳上 设置自动报警器， 所述自动报警器与所述处理器相连接。 9.根据权利要求8所述的远程智能家电开关控制机器。
7、人， 其特征在于： 所述主机外壳上 设置防水薄膜层和防火层。 10.根据权利要求1所述的远程智能家电开关控制机器人， 其特征在于： 所述从动齿轮 的轴线与所述主动齿轮的轴线相互垂直交叉， 所述主动齿轮与所述从动齿轮构成一对相交 轴齿轮。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207979624 U 2 一种远程智能家电开关控制机器人 技术领域 0001 本实用新型属于智能家居机器人技术领域， 具体涉及一种远程智能家电开关控制 机器人。 背景技术 0002 随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展， 智能家居机器人已逐渐走入 千家万户， 但现有的机器人功能单一， 不具备对地面进行清洗和为。
8、各个电器提供移动充电 的功能。 因此， 市场上急需一种既能快速移动清洗地面， 减轻家务负担， 又能根据需要给不 同电器提供充电插口且能智能控制， 为生活带来乐趣和便利的远程智能家电开关控制机器 人。 发明内容 0003 本实用新型研发出一种远程智能家电开关控制机器人， 解决了上述提出的技术问 题。 0004 本实用新型采用的技术手段如下： 一种远程智能家电开关控制机器人， 包括主机 外壳、 智能插排、 控制系统、 行走装置和拖地单元， 0005 所述主机外壳内部呈左右对称固定设置L形支撑台； 0006 所述智能插排固定于所述主机外壳上端； 0007 所述控制系统包括依次连接的网络信号收发器、 。
9、处理器和开关组， 所述开关组中 包括若干支路控制开关， 所述支路控制开关串联于所述智能插排的各个插口的火线上； 0008 所述行走装置包括第一启动开关、 驱动电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 转动轴和轮子， 所述第一启动开关与所述处理器相连接， 所述第一启动开关与所述驱动电机电连接， 四套 所述驱动电机的壳体上端分别固定于所述主机外壳底部的四角上， 所述主动齿轮的轴心固 定于所述驱动电机的转轴上， 所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合转动连接， 所述转动轴一 端与所述从动齿轮的轴心键连接， 所述轮子的轴心固定于所述转动轴的另一端； 0009 所述拖地单元包括升降装置和拖地装置， 所述升降装置包括升降台。
10、和液压升降 缸， 两套所述液压升降缸的缸体下端呈对称固定于所述L形支撑台上， 所述升降台下端与所 述液压升降缸的推杆上端固定连接； 0010 所述拖地装置包括电机、 拖盘和第二启动开关， 两套所述电机的壳体上端呈左右 分布固定于所述升降台上， 所述拖盘的旋转中心与所述电机的转轴下端相连接， 所述电机、 所述第二启动开关、 所述处理器依次电连接。 0011 进一步的， 在上述技术方案中， 所述L形支撑台中部设置竖向的导轨。 0012 进一步的， 在上述技术方案中， 所述升降装置还包括固定于所述升降台左右两侧 的导向套和滑轮， 所述导向套滑动套接于所述导轨两侧， 所述滑轮滑动连接于所述导轨上。 0。
11、013 进一步的， 在上述技术方案中， 还包括与所述液压升降缸相连接的升降控制开关， 所述升降控制开关与所述处理器相连接。 说 明 书 1/4 页 3 CN 207979624 U 3 0014 进一步的， 在上述技术方案中， 所述拖地装置还包括防护罩， 所述防护罩上端固定 于所述电机的壳体下端。 0015 进一步的， 在上述技术方案中， 还包括与所述防护罩相配套的清洗盆， 所述清洗盆 上端设置与所述防护罩直径等大的环形槽。 0016 进一步的， 在上述技术方案中， 房门上设置红外传感器， 所述红外传感器通过无线 信号发射器与所述网络信号收发器无线连接。 0017 进一步的， 在上述技术方案中。
12、， 所述主机外壳上设置自动报警器， 所述自动报警器 与所述处理器相连接。 0018 进一步的， 在上述技术方案中， 所述主机外壳上设置防水薄膜层和防火层。 0019 进一步的， 在上述技术方案中， 所述从动齿轮的轴线与所述主动齿轮的轴线相互 垂直交叉， 所述主动齿轮与所述从动齿轮构成一对相交轴齿轮。 0020 本实用新型的有益效果为： 0021 (1)本实用新型的一种远程智能家电开关控制机器人， 自动清洗地面， 清洗拖布， 减轻人们的家务劳动； 0022 (2)本实用新型的一种远程智能家电开关控制机器人， 据需要给不同电器提供充 电插口且能智能控制开关， 为生活带来乐趣和便利； 0023 (3。
13、)本实用新型的一种远程智能家电开关控制机器人， 自动化程度高， 贴近生活， 安全可靠。 附图说明 0024 下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。 0025 图1为实施例1所述远程智能家电开关控制机器人正面剖视结构示意图； 0026 图2为实施例1所述行走装置结构示意图； 0027 图3为实施例1所述控制系统方框示意图； 0028 图4为实施例2所述拖地装置结构示意图。 0029 图中： 1、 主机外壳， 2、 控制系统， 3、 智能插排， 4、 行走装置， 5、 拖地单元， 6、 红外传 感器， 7、 自动报警器， 8、 防护罩， 9、 清洗盆， 10、 地面， 11、 。
14、L形支撑台， 111、 导轨， 21、 网络信号 收发器， 22、 处理器， 23、 开关组， 231、 支路控制开关， 41、 第一启动开关， 42、 驱动电机， 43、 主 动齿轮， 44、 从动齿轮， 45、 转动轴， 46、 轮子， 51、 升降装置， 52、 拖地装置， 511、 升降台， 512、 液压升降缸， 513、 导向套， 514、 滑轮， 515、 升降控制开关， 521、 电机， 522、 拖盘， 523、 第二启 动开关。 0030 具体实施方法 0031 下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整的描述， 在本实 用新型的描述中， 需要说明的是， 术。
15、语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、 “内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描 述本实用新型和简化描述， 而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0032 实施例1 0033 如图1至图3所示， 一种远程智能家电开关控制机器人， 包括主机外壳1、 智能插排 说 明 书 2/4 页 4 CN 207979624 U 4 3、 控制系统2、 行走装置4和拖地单元5， 0034 所述主机外壳1内部呈左右对称固定设置L形支撑台11； 。
16、0035 所述智能插排3固定于所述主机外壳1上端； 0036 所述控制系统2包括依次连接的网络信号收发器21、 处理器22和开关组23， 所述开 关组23中包括若干支路控制开关231， 所述支路控制开关231串联于所述智能插排3的各个 插口的火线上； 0037 所述行走装置4包括第一启动开关41、 驱动电机42、 主动齿轮43、 从动齿轮44、 转动 轴45和轮子46， 所述第一启动开关41与所述处理器22相连接， 所述第一启动开关41与所述 驱动电机42电连接， 四套所述驱动电机42的壳体上端分别固定于所述主机外壳1底部的四 角上， 所述主动齿轮43的轴心固定于所述驱动电机42的转轴上， 所。
17、述从动齿轮44与所述主 动齿轮43啮合转动连接， 所述转动轴45一端与所述从动齿轮44的轴心键连接， 所述轮子46 的轴心固定于所述转动轴45的另一端； 0038 所述拖地单元5包括升降装置51和拖地装置52， 所述升降装置51包括升降台511和 液压升降缸512， 两套所述液压升降缸512的缸体下端呈对称固定于所述L形支撑台11上， 所 述升降台511下端与所述液压升降缸512的推杆上端固定连接； 0039 所述拖地装置52包括电机521、 拖盘522和第二启动开关523， 两套所述电机521的 壳体上端呈左右分布固定于所述升降台511上， 所述拖盘522的旋转中心与所述电机521的 转轴下。
18、端相连接， 所述电机521、 所述第二启动开关523、 所述处理器22依次电连接。 0040 所述智能插排3为用户提供移动的电源接口， 所述之路控制开关231控制所述智能 插排3上的各个插口的通断， 方便控制。 0041 进一步的， 在上述技术方案中， 所述L形支撑台11中部设置竖向的导轨111。 0042 进一步的， 在上述技术方案中， 所述升降装置51还包括固定于所述升降台511左右 两侧的导向套513和滑轮514， 所述导向套513滑动套接于所述导轨111两侧， 所述滑轮514滑 动连接于所述导轨111上。 0043 所述导向套513用于限制所述升降台511竖向的位移， 防止所述升降台5。
19、11跑偏。 0044 进一步的， 在上述技术方案中， 还包括与所述液压升降缸512相连接的升降控制开 关515， 所述升降控制开关515与所述处理器22相连接。 0045 所述升降控制开关515控制所述液压升降缸512的上升或下降， 当需要对所述拖盘 522进行清洗时， 按下所述升降控制开关515的上升按钮， 所述液压升降缸512将所述升降台 511顶起， 进而清洗所述拖盘522， 完成后将所述升降台511降下进行拖地作业。 0046 所述网络信号收发器21用于接收外部移动终端发送的信息或将所述远程智能家 电开关控制机器人的工作参数发送给外部移动终端， 用户可根据需要通过外部移动终端发 送指令。
20、到所述网络信号收发器21， 进而所述处理器22根据指令调整控制所述第一启动开关 41、 所述第二启动开关523、 所述开关组23和所述升降控制开关515的通断。 0047 所述第一启动开关41用于控制所述驱动电机42的开闭， 所述第二启动开关523用 于控制所述电机521的开闭。 0048 进一步的， 在上述技术方案中， 所述从动齿轮44的轴线与所述主动齿轮43的轴线 相互垂直交叉， 所述主动齿轮43与所述从动齿轮44构成一对相交轴齿轮。 0049 采用此结构， 所述主动齿轮43与所述从动齿轮44的连接将所述驱动电机42的横向 说 明 书 3/4 页 5 CN 207979624 U 5 旋转。
21、扭矩变为所述轮子46沿地面的运转。 0050 进一步的， 在上述技术方案中， 房门上设置红外传感器6， 所述红外传感器6通过无 线信号发射器与所述网络信号收发器21无线连接。 0051 所述红外传感器6用于探测用户体温， 当用户打开房门进入时， 所述红外传感器6 探测到后将信号通过无线信号发射器发送到所述网络信号收发器21， 进而所述处理器22控 制所述远程智能家电开关控制机器人进入待机状态， 准备接收用户发来的指令。 0052 进一步的， 在上述技术方案中， 所述主机外壳1上设置自动报警器7， 所述自动报警 器7与所述处理器22相连接。 0053 所述自动报警器7在所述远程智能家电开关控制机。
22、器人发生系统故障或短路时及 时发出警报， 提醒用户注意。 0054 进一步的， 在上述技术方案中， 所述主机外壳1上设置防水薄膜层和防火层。 0055 所述防水薄膜层用于防止水分进入所述主机外壳1内而造成内部设备短路破坏， 所述防火层用于防止外界火源或高温物体损毁所述主机外壳1。 0056 实施例2 0057 如图4所示， 本实施例与实施例1的不同之处在于， 所述拖地装置52还包括防护罩 8， 所述防护罩8上端固定于所述电机521的壳体下端。 0058 进一步的， 在上述技术方案中， 还包括与所述防护罩8相配套的清洗盆9， 所述清洗 盆9上端设置与所述防护罩8直径等大的环形槽91。 0059 。
23、采用此结构， 所述防护罩8在所述拖盘522旋转时， 防止所述拖盘522上拖布上的水 分飞溅， 所述清洗盆9用于盛放洗所述拖盘522用的水， 同时所述环形槽91将所述防护罩8快 速放入所述清洗盆9内， 清洗的同时， 防止水分飞出， 完成快速清洗。 0060 由于采用了上述技术方案， 本实用新型涉及的一种远程智能家电开关控制机器 人， 功能多样， 自动清洗地面， 清洗拖布， 减轻人们的家务劳动， 据需要给不同电器提供充电 插口且能智能控制开关， 为生活带来乐趣和便利。 具有广阔的市场前景。 0061 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方法， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207979624 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 207979624 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 207979624 U 8 。