《一种适用于物流仓储区的清洁设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种适用于物流仓储区的清洁设备.pdf（13页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810797501.5 (22)申请日 2018.07.19 (71)申请人 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 地址 528248 广东省佛山市南海区桂城街 道佛平四路16号聚元商业中心3座 2419室 (72)发明人 叶小桥 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连围 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 一种适用于物流仓储区的清洁设备 (57)摘要 本。
2、发明公开了一种适用于物流仓储区的清 洁设备， 其结构包括距离自动控制系统、 前部支 撑滚轮、 扫地刷、 扫地车主体、 操作员坐垫、 控制 架支撑底座、 控制架支撑杆、 控制面板、 方向控制 把手， 扫地车主体的前部设有距离自动控制系 统， 距离自动控制系统通过螺栓与扫地车主体固 定连接， 扫地车主体的主电源线与距离自动控制 系统连接， 扫地车主体的下部的中部设有前部支 撑滚轮， 前部支撑滚轮的左右两边各设有一个扫 地刷， 可以有效的避免设备因操作失误撞到墙壁 或者货物， 可以在此基础上进行自动驾驶和控制 的改进， 可以有效的提高设备的稳定性和可靠 性， 提高了仓储区的安全性。 权利要求书2页 。
3、说明书6页 附图4页 CN 108606734 A 2018.10.02 CN 108606734 A 1.一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其结构包括距离自动控制系统(1)、 前部支撑滚 轮(2)、 扫地刷(3)、 扫地车主体(4)、 操作员坐垫(5)、 控制架支撑底座(6)、 控制架支撑杆 (7)、 控制面板(8)、 方向控制把手(9)， 其特征在于： 所述扫地车主体(4)的前部设有距离自 动控制系统(1)， 所述距离自动控制系统(1)通过螺栓与扫地车主体(4)固定连接， 所述扫地 车主体(4)的主电源线与距离自动控制系统(1)连接， 所述扫地车主体(4)的下部的中部设 有前部支撑滚轮(2。
4、)， 所述前部支撑滚轮(2)的左右两边各设有一个扫地刷(3)， 所述扫地车 主体(4)的上部的前部设有控制架支撑底座(6)， 所述扫地车主体(4)的上部的后部设有操 作员坐垫(5)， 所述控制架支撑底座(6)与控制架支撑杆(7)固定连接， 所述控制架支撑杆 (7)的上部设有控制面板(8)， 所述控制面板(8)通过螺栓与控制架支撑杆(7)固定连接， 所 述控制面板(8)的上部设有方向控制把手(9)， 所述方向控制把手(9)通过电信号连接线与 扫地车主体(4)连接； 所述距离自动控制系统(1)包括红外距离检测装置(11)、 第一电信号处理器(12)、 传动 杆(13)、 中部共联传动连接架(14)。
5、、 第二信号处理系统(15)、 传动定位滚轮(16)、 电源接触 控制装置(17)、 刹车控制装置(18)、 控制系统外壳(19)， 所述控制系统外壳(19)的内部的左 部设有红外距离检测装置(11)， 所述红外距离检测装置(11)分别与第一电信号处理器 (12)、 第二信号处理系统(15)连接， 所述第一电信号处理器(12)的后端与传动杆(13)连接， 所述传动杆(13)的后端与中部共联传动连接架(14)连接， 所述中部共联传动连接架(14)的 上部与传动定位滚轮(16)连接， 所述第二信号处理系统(15)与传动定位滚轮(16)连接， 所 述中部共联传动连接架(14)的后端通过电源连接线与电。
6、源接触控制装置(17)连接， 所述电 源接触控制装置(17)的后端通过电源连接线与刹车控制装置(18)连接， 所述电源接触控制 装置(17)与扫地车主体(4)的运动电机串联， 所述刹车控制装置(18)的下方与前部支撑滚 轮(2)配合。 2.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述红外距 离检测装置(11)包括第一红外检测摄像头(111)、 第二红外检测摄像头(112)， 所述第一红 外检测摄像头(111)、 第二红外检测摄像头(112)均通过螺栓固定在控制系统外壳(19)的内 部左壁上， 所述第一红外检测摄像头(111)的后端与第一电信号处理器(12)连接， 所。
7、述第二 红外检测摄像头(112)的后端与第二信号处理系统(15)连接。 3.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述第一电 信号处理器(12)包括磁场感应线圈(121)、 杠杆活动支撑架(122)、 杠杆定位弹簧(123)、 感 应磁铁支撑杠杆主体(124)、 感应铷磁铁(125)， 所述磁场感应线圈(121)设在电信号转换器 底座的右部， 所述磁场感应线圈(121)的旁边设有杠杆活动支撑架(122)， 所述第一红外检 测摄像头(111)的后端与磁场感应线圈(121)连接， 所述杠杆活动支撑架(122)的旁边设有 杠杆定位弹簧(123)， 所述杠杆定位弹簧(12。
8、3)的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体(124)连接， 所述杠杆定位弹簧(123)的底部与底座通过螺栓固定连接， 所述感应磁铁支撑杠杆主体 (124)的中部与杠杆活动支撑架(122)连接， 所述杠杆活动支撑架(122)通过轴承与感应磁 铁支撑杠杆主体(124)活动连接， 所述磁场感应线圈(121)与感应铷磁铁(125)块配合， 所述 感应铷磁铁(125)通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体(124)固定连接， 所述磁场感应线圈 (121)的内部设有感应铁柱。 4.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述传动杆 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108606734 A。
9、 2 (13)包括前端变速连接滚轮组(131)、 传动杆支架(132)、 第一传动杆(133)、 第二传动杆 (134)、 第三传动杆(135)， 所述前端变速连接滚轮组(131)通过输出连接线与第一传动杆 (133)的输入辊连接， 所述第一传动杆(133)通过传动齿轮与第二传动杆(134)连接， 所述第 二传动杆(134)通过传动齿轮与第三传动杆(135)连接， 所述第一传动杆(133)、 第二传动杆 (134)、 第三传动杆(135)均通过轴承与传动杆支架(132)活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述中部共 联传动连接架(14)包括传动滑。
10、块支撑轨道(141)、 第一传动滑块(142)、 第二传动滑块 (143)、 输出连接架(144)、 输出电源接触板(145)、 输出连接架复位弹簧(146)， 所述传动滑 块支撑轨道(141)的一侧设有第一传动滑块(142)， 所述传动滑块支撑轨道(141)的另一侧 设有第二传动滑块(143)， 所述第一传动滑块(142)、 第二传动滑块(143)均与传动滑块支撑 轨道(141)活动连接， 所述第一传动滑块(142)、 第二传动滑块(143)的下部与输出连接架 (144)配合， 所述输出连接架(144)的下部设有输出连接架复位弹簧(146)， 所述输出连接架 (144)的左部与输出电源接触板。
11、(145)活动连接， 所述输出连接架(144)的右部与后端设备 连接。 6.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述第二信 号处理系统(15)包括前端微型电机(151)、 微型电机输出传动皮带(152)、 传动皮带定位轮 (153)、 传动蜗杆(154)、 传动蜗轮(155)， 所述第二红外检测摄像头(112)通过电源连接线与 前端微型电机(151)连接， 所述前端微型电机(151)与微型电机输出传动皮带(152)连接， 所 述微型电机输出传动皮带(152)绕过传动皮带定位轮(153)与传动蜗杆(154)连接， 所述传 动蜗杆(154)与传动蜗轮(155)啮合，。
12、 所述传动蜗轮(155)通过皮带与传动定位滚轮(16)连 接。 7.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述电源接 触控制装置(17)包括包括转动支撑底座(171)、 电源接触杆(172)、 电磁感应磁铁(173)、 正 常工作定位弹簧(174)、 正常工作弹簧支撑架(175)、 刹车电磁感应线圈(176)、 电磁感应线 圈支架(177)、 正常工作电源连接支架(178)、 刹车电源连接支架(179)， 所述转动支撑底座 (171)通过轴承与电源接触杆(172)连接， 所述电源接触杆(172)的上部与正常工作电源连 接支架(178)、 刹车电源连接支架(179)。
13、配合， 所述电源接触杆(172)的中部的右部设有电磁 感应磁铁(173)， 所述电磁感应磁铁(173)与刹车电磁感应线圈(176)配合， 所述刹车电磁感 应线圈(176)与控制开关连接， 所述刹车电磁感应线圈(176)通过螺栓与电磁感应线圈支架 (177)固定连接， 所述电源接触杆(172)的中部的左部设有正常工作定位弹簧(174)， 所述正 常工作定位弹簧(174)的左端与正常工作弹簧支撑架(175)连接。 8.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其特征在于： 所述刹车控 制装置(18)包括底座固定架(181)、 底部传动带箱(182)、 推杆动力电机(183)、 输出杆箱。
14、 (184)、 输出推杆(185)、 电源连接线(186)， 所述底座固定架(181)通过螺栓与支撑架固定连 接， 所述底座固定架(181)的上部的底部传动带箱(182)， 所述底部传动带箱(182)的一端与 推杆动力电机(183)配合， 所述底部传动带箱(182)的另一端与输出杆箱(184)配合， 所述输 出杆箱(184)通过底部传动带箱(182)内的传动带与推杆动力电机(183)连接， 所述输出杆 箱(184)的内部设有输出推杆(185)， 所述输出推杆(185)与上部的连接杆连接， 所述刹车电 源连接支架(179)通过电源连接线(186)与推杆动力电机(183)连接。 权 利 要 求 书。
15、 2/2 页 3 CN 108606734 A 3 一种适用于物流仓储区的清洁设备 技术领域 0001 本发明涉及清洁设备领域， 更确切地说， 是一种适用于物流仓储区的清洁设备。 背景技术 0002 物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一， 是合理组织批量生产和机械化 流水作业的基础。 对第三方物流企业来说， 物流设备又是组织物流活动的物质技术基础， 体 现着企业的物流能力大小。 物流设备是物流系统中的物质基础， 伴随着物流的发展与进步， 物流设备不断得到提升与发展。 物流设备领域中许多新的设备不断涌现， 如四向托盘、 高架 叉车、 自动分拣机、 自动引导搬运车、 集装箱等， 极大的减轻了。
16、人们的劳动强度， 提高了物流 运作效率和服务质量， 降低了物流成本， 在物流作业中起着重要作用， 极大的促进了物流的 快速发展。 物流设备是完成物流各项活动的工具与手段， 是组织物流活动的物质技术基础。 离开一定的物质技术条件， 任何物流活动都将无法进行.运输、 仓储保管、 装卸搬运、 流通加 工、 包装、 信息处理等都需要相应的物流设备。 所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需 的成套建筑和器物， 组织实物流通所涉及的各种机械设备、 运输工具、 仓储设施、 站场、 电子 计算机、 通讯设备等。 但是， 现有清洁设备存在以下缺点： 0003 1、 当前设备设备工作时需要使用者手动控制， 操作失。
17、误可能会导致设备撞到仓储 区的墙壁或者物件。 0004 2、 可能会导致物件损坏或者设备损坏， 可能会造成严重的经济损失。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明目的是提供一种适用于物流仓储区的清洁设 备， 以解决当前设备设备工作时需要使用者手动控制， 操作失误可能会导致设备撞到仓储 区的墙壁或者物件， 可能会导致物件损坏或者设备损坏， 可能会造成严重的经济损失。 0006 为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种适用于物流仓储 区的清洁设备， 其结构包括距离自动控制系统、 前部支撑滚轮、 扫地刷、 扫地车主体、 操作员 坐垫、 控制架支撑底座、 控制架支撑杆。
18、、 控制面板、 方向控制把手， 所述扫地车主体的前部设 有距离自动控制系统， 所述距离自动控制系统通过螺栓与扫地车主体固定连接， 所述扫地 车主体的主电源线与距离自动控制系统连接， 所述扫地车主体的下部的中部设有前部支撑 滚轮， 所述前部支撑滚轮的左右两边各设有一个扫地刷， 所述扫地车主体的上部的前部设 有控制架支撑底座， 所述扫地车主体的上部的后部设有操作员坐垫， 所述控制架支撑底座 与控制架支撑杆固定连接， 所述控制架支撑杆的上部设有控制面板， 所述控制面板通过螺 栓与控制架支撑杆固定连接， 所述控制面板的上部设有方向控制把手， 所述方向控制把手 通过电信号连接线与扫地车主体连接， 所述距。
19、离自动控制系统包括红外距离检测装置、 第 一电信号处理器、 传动杆、 中部共联传动连接架、 第二信号处理系统、 传动定位滚轮、 电源接 触控制装置、 刹车控制装置、 控制系统外壳， 所述控制系统外壳的内部的左部设有红外距离 检测装置， 所述红外距离检测装置分别与第一电信号处理器、 第二信号处理系统连接， 所述 说 明 书 1/6 页 4 CN 108606734 A 4 第一电信号处理器的后端与传动杆连接， 所述传动杆的后端与中部共联传动连接架连接， 所述中部共联传动连接架的上部与传动定位滚轮连接， 所述第二信号处理系统与传动定位 滚轮连接， 所述中部共联传动连接架的后端通过电源连接线与电源接。
20、触控制装置连接， 所 述电源接触控制装置的后端通过电源连接线与刹车控制装置连接， 所述电源接触控制装置 与扫地车主体的运动电机串联， 所述刹车控制装置的下方与前部支撑滚轮配合。 0007 作为本发明进一步地方案， 所述红外距离检测装置包括第一红外检测摄像头、 第 二红外检测摄像头， 所述第一红外检测摄像头、 第二红外检测摄像头均通过螺栓固定在控 制系统外壳的内部左壁上， 所述第一红外检测摄像头的后端与第一电信号处理器连接， 所 述第二红外检测摄像头的后端与第二信号处理系统连接。 0008 作为本发明进一步地方案， 所述第一电信号处理器包括磁场感应线圈、 杠杆活动 支撑架、 杠杆定位弹簧、 感应。
21、磁铁支撑杠杆主体、 感应铷磁铁， 所述磁场感应线圈设在电信 号转换器底座的右部， 所述磁场感应线圈的旁边设有杠杆活动支撑架， 所述第一红外检测 摄像头的后端与磁场感应线圈连接， 所述杠杆活动支撑架的旁边设有杠杆定位弹簧， 所述 杠杆定位弹簧的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体连接， 所述杠杆定位弹簧的底部与底座通过 螺栓固定连接， 所述感应磁铁支撑杠杆主体的中部与杠杆活动支撑架连接， 所述杠杆活动 支撑架通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体活动连接， 所述磁场感应线圈与感应铷磁铁块配 合， 所述感应铷磁铁通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体固定连接， 所述磁场感应线圈的内 部设有感应铁柱。 0009 作为本发明进。
22、一步地方案， 所述传动杆包括前端变速连接滚轮组、 传动杆支架、 第 一传动杆、 第二传动杆、 第三传动杆， 所述前端变速连接滚轮组通过输出连接线与第一传动 杆的输入辊连接， 所述第一传动杆通过传动齿轮与第二传动杆连接， 所述第二传动杆通过 传动齿轮与第三传动杆连接， 所述第一传动杆、 第二传动杆、 第三传动杆均通过轴承与传动 杆支架活动连接。 0010 作为本发明进一步地方案， 所述中部共联传动连接架包括传动滑块支撑轨道、 第 一传动滑块、 第二传动滑块、 输出连接架、 输出电源接触板、 输出连接架复位弹簧， 所述传动 滑块支撑轨道的一侧设有第一传动滑块， 所述传动滑块支撑轨道的另一侧设有第二。
23、传动滑 块， 所述第一传动滑块、 第二传动滑块均与传动滑块支撑轨道活动连接， 所述第一传动滑 块、 第二传动滑块的下部与输出连接架配合， 所述输出连接架的下部设有输出连接架复位 弹簧， 所述输出连接架的左部与输出电源接触板活动连接， 所述输出连接架的右部与后端 设备连接。 0011 作为本发明进一步地方案， 所述第二信号处理系统包括前端微型电机、 微型电机 输出传动皮带、 传动皮带定位轮、 传动蜗杆、 传动蜗轮， 所述第二红外检测摄像头通过电源 连接线与前端微型电机连接， 所述前端微型电机与微型电机输出传动皮带连接， 所述微型 电机输出传动皮带绕过传动皮带定位轮与传动蜗杆连接， 所述传动蜗杆与。
24、传动蜗轮啮合， 所述传动蜗轮通过皮带与传动定位滚轮连接。 0012 作为本发明进一步地方案， 所述电源接触控制装置包括包括转动支撑底座、 电源 接触杆、 电磁感应磁铁、 正常工作定位弹簧、 正常工作弹簧支撑架、 刹车电磁感应线圈、 电磁 感应线圈支架、 正常工作电源连接支架、 刹车电源连接支架， 所述转动支撑底座通过轴承与 电源接触杆连接， 所述电源接触杆的上部与正常工作电源连接支架、 刹车电源连接支架配 说 明 书 2/6 页 5 CN 108606734 A 5 合， 所述电源接触杆的中部的右部设有电磁感应磁铁， 所述电磁感应磁铁与刹车电磁感应 线圈配合， 所述刹车电磁感应线圈与控制开关连。
25、接， 所述刹车电磁感应线圈通过螺栓与电 磁感应线圈支架固定连接， 所述电源接触杆的中部的左部设有正常工作定位弹簧， 所述正 常工作定位弹簧的左端与正常工作弹簧支撑架连接。 0013 作为本发明进一步地方案， 所述刹车控制装置包括底座固定架、 底部传动带箱、 推 杆动力电机、 输出杆箱、 输出推杆、 电源连接线， 所述底座固定架通过螺栓与支撑架固定连 接， 所述底座固定架的上部的底部传动带箱， 所述底部传动带箱的一端与推杆动力电机配 合， 所述底部传动带箱的另一端与输出杆箱配合， 所述输出杆箱通过底部传动带箱内的传 动带与推杆动力电机连接， 所述输出杆箱的内部设有输出推杆， 所述输出推杆与上部的。
26、连 接杆连接， 所述刹车电源连接支架通过电源连接线与推杆动力电机连接。 0014 本发明的有益效果在于： 本发明提供一种适用于物流仓储区的清洁设备的方案， 通过设有距离自动控制系统， 设备在进行正常作业时， 距离自动控制系统的第一红外检测 摄像头、 第二红外检测摄像头可以检测当前车辆距离墙壁或者物体的距离， 当距离过近时， 第一红外检测摄像头、 第二红外检测摄像头可以输出电信号至第一电信号处理器和第二信 号处理系统， 第一电信号处理器的磁场感应线圈可以带动感应磁铁支撑杠杆主体、 感应铷 磁铁转动， 感应磁铁支撑杠杆主体、 感应铷磁铁转动时可以带动上部的前端变速连接滚轮 组的两个连接滚轮转动， 。
27、前端变速连接滚轮组转动时可以通过连接线带动第一传动杆转 动， 之后第一传动杆通过齿轮带动第二传动杆转动， 第二传动杆转动时通过上部的齿轮带 动第三传动杆转动， 之后可以通过连接线带动第二传动滑块沿传动滑块支撑轨道向右运 动， 之后第二传动滑块可以推动输出连接架、 输出电源接触板接触， 前端微型电机可以带动 微型电机输出传动皮带转动， 当微型电机输出传动皮带转动时可以带动上部的传动蜗杆、 传动蜗轮转动， 传动蜗杆、 传动蜗轮转动时可以带动传动定位滚轮转动， 之后传动定位滚轮 可以通过连接线带动第一传动滑块向右运动， 从而推动输出连接架、 输出电源接触板接触， 当输出连接架、 输出电源接触板接触时。
28、， 连通电源， 刹车电磁感应线圈带动电源接触杆、 电 磁感应磁铁转动， 之后电源接触杆、 电磁感应磁铁与刹车电源连接支架接触， 连通推杆动力 电机的电源， 推杆动力电机带动输出推杆向下运动， 之后输出推杆与前部支撑滚轮接触， 前 部支撑滚轮停止转动， 可以有效的避免设备因操作失误撞到墙壁或者货物， 可以在此基础 上进行自动驾驶和控制的改进， 可以有效的提高设备的稳定性和可靠性， 提高了仓储区的 安全性。 附图说明 0015 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0016 图1为本发明一种适用于物流仓储区的清洁设备的结构示意图。 0。
29、017 图2为本发明一种距离自动控制系统的结构示意图。 0018 图3为本发明一种距离自动控制系统的详细结构示意图。 0019 图4为本发明一种距离自动控制系统的工作状态图。 0020 图中： 距离自动控制系统-1、 前部支撑滚轮-2、 扫地刷-3、 扫地车主体-4、 操作员坐 垫-5、 控制架支撑底座-6、 控制架支撑杆-7、 控制面板-8、 方向控制把手-9、 红外距离检测装 说 明 书 3/6 页 6 CN 108606734 A 6 置-11、 第一电信号处理器-12、 传动杆-13、 中部共联传动连接架-14、 第二信号处理系统- 15、 传动定位滚轮-16、 电源接触控制装置-17。
30、、 刹车控制装置-18、 控制系统外壳-19、 第一红 外检测摄像头-111、 第二红外检测摄像头-112、 磁场感应线圈-121、 杠杆活动支撑架-122、 杠杆定位弹簧-123、 感应磁铁支撑杠杆主体-124、 感应铷磁铁-125、 前端变速连接滚轮组- 131、 传动杆支架-132、 第一传动杆-133、 第二传动杆-134、 第三传动杆-135、 传动滑块支撑 轨道-141、 第一传动滑块-142、 第二传动滑块-143、 输出连接架-144、 输出电源接触板-145、 输出连接架复位弹簧-146、 前端微型电机-151、 微型电机输出传动皮带-152、 传动皮带定位 轮-153、 传。
31、动蜗杆-154、 传动蜗轮-155、 包括转动支撑底座-171、 电源接触杆-172、 电磁感应 磁铁-173、 正常工作定位弹簧-174、 正常工作弹簧支撑架-175、 刹车电磁感应线圈-176、 电 磁感应线圈支架-177、 正常工作电源连接支架-178、 刹车电源连接支架-179、 底座固定架- 181、 底部传动带箱-182、 推杆动力电机-183、 输出杆箱-184、 输出推杆-185、 电源连接线- 186。 具体实施方式 0021 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0022 请参阅图1-图4， 本发。
32、明提供一种适用于物流仓储区的清洁设备的技术方案： 0023 一种适用于物流仓储区的清洁设备， 其结构包括距离自动控制系统1、 前部支撑滚 轮2、 扫地刷3、 扫地车主体4、 操作员坐垫5、 控制架支撑底座6、 控制架支撑杆7、 控制面板8、 方向控制把手9， 其特征在于： 所述扫地车主体4的前部设有距离自动控制系统1， 所述距离 自动控制系统1通过螺栓与扫地车主体4固定连接， 所述扫地车主体4的主电源线与距离自 动控制系统1连接， 所述扫地车主体4的下部的中部设有前部支撑滚轮2， 所述前部支撑滚轮 2的左右两边各设有一个扫地刷3， 所述扫地车主体4的上部的前部设有控制架支撑底座6， 所述扫地车。
33、主体4的上部的后部设有操作员坐垫5， 所述控制架支撑底座6与控制架支撑杆7 固定连接， 所述控制架支撑杆7的上部设有控制面板8， 所述控制面板8通过螺栓与控制架支 撑杆7固定连接， 所述控制面板8的上部设有方向控制把手9， 所述方向控制把手9通过电信 号连接线与扫地车主体4连接， 所述距离自动控制系统1包括红外距离检测装置11、 第一电 信号处理器12、 传动杆13、 中部共联传动连接架14、 第二信号处理系统15、 传动定位滚轮16、 电源接触控制装置17、 刹车控制装置18、 控制系统外壳19， 所述控制系统外壳19的内部的左 部设有红外距离检测装置11， 所述红外距离检测装置11分别与第。
34、一电信号处理器12、 第二 信号处理系统15连接， 所述第一电信号处理器12的后端与传动杆13连接， 所述传动杆13的 后端与中部共联传动连接架14连接， 所述中部共联传动连接架14的上部与传动定位滚轮16 连接， 所述第二信号处理系统15与传动定位滚轮16连接， 所述中部共联传动连接架14的后 端通过电源连接线与电源接触控制装置17连接， 所述电源接触控制装置17的后端通过电源 连接线与刹车控制装置18连接， 所述电源接触控制装置17与扫地车主体4的运动电机串联， 所述刹车控制装置18的下方与前部支撑滚轮2配合， 所述红外距离检测装置11包括第一红 外检测摄像头111、 第二红外检测摄像头1。
35、12， 所述第一红外检测摄像头111、 第二红外检测 摄像头112均通过螺栓固定在控制系统外壳19的内部左壁上， 所述第一红外检测摄像头111 的后端与第一电信号处理器12连接， 所述第二红外检测摄像头112的后端与第二信号处理 说 明 书 4/6 页 7 CN 108606734 A 7 系统15连接， 所述第一电信号处理器12包括磁场感应线圈121、 杠杆活动支撑架122、 杠杆定 位弹簧123、 感应磁铁支撑杠杆主体124、 感应铷磁铁125， 所述磁场感应线圈121设在电信号 转换器底座的右部， 所述磁场感应线圈121的旁边设有杠杆活动支撑架122， 所述第一红外 检测摄像头111的后。
36、端与磁场感应线圈121连接， 所述杠杆活动支撑架122的旁边设有杠杆 定位弹簧123， 所述杠杆定位弹簧123的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体124连接， 所述杠杆定 位弹簧123的底部与底座通过螺栓固定连接， 所述感应磁铁支撑杠杆主体124的中部与杠杆 活动支撑架122连接， 所述杠杆活动支撑架122通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体124活动 连接， 所述磁场感应线圈121与感应铷磁铁125块配合， 所述感应铷磁铁125通过胶水与感应 磁铁支撑杠杆主体124固定连接， 所述磁场感应线圈121的内部设有感应铁柱， 所述传动杆 13包括前端变速连接滚轮组131、 传动杆支架132、 第一传动杆133、。
37、 第二传动杆134、 第三传 动杆135， 所述前端变速连接滚轮组131通过输出连接线与第一传动杆133的输入辊连接， 所 述第一传动杆133通过传动齿轮与第二传动杆134连接， 所述第二传动杆134通过传动齿轮 与第三传动杆135连接， 所述第一传动杆133、 第二传动杆134、 第三传动杆135均通过轴承与 传动杆支架132活动连接， 所述中部共联传动连接架14包括传动滑块支撑轨道141、 第一传 动滑块142、 第二传动滑块143、 输出连接架144、 输出连接架定位滑轨145、 输出连接架复位 弹簧146， 所述传动滑块支撑轨道141的一侧设有第一传动滑块142， 所述传动滑块支撑轨道。
38、 141的另一侧设有第二传动滑块143， 所述第一传动滑块142、 第二传动滑块143均与传动滑 块支撑轨道141活动连接， 所述第一传动滑块142、 第二传动滑块143的下部与输出连接架 144配合， 所述输出连接架144的下部设有输出连接架复位弹簧146， 所述输出连接架144的 左部与输出连接架定位滑轨145活动连接， 所述输出连接架144的右部与后端设备连接， 所 述第二信号处理系统15包括前端微型电机151、 微型电机输出传动皮带152、 传动皮带定位 轮153、 传动蜗杆154、 传动蜗轮155， 所述第二红外检测摄像头112通过电源连接线与前端微 型电机151连接， 所述前端微型。
39、电机151与微型电机输出传动皮带152连接， 所述微型电机输 出传动皮带152绕过传动皮带定位轮153与传动蜗杆154连接， 所述传动蜗杆154与传动蜗轮 155啮合， 所述传动蜗轮155通过皮带与传动定位滚轮16连接， 所述电源接触控制装置17包 括包括转动支撑底座171、 电源接触杆172、 电磁感应磁铁173、 正常工作定位弹簧174、 正常 工作弹簧支撑架175、 刹车电磁感应线圈176、 电磁感应线圈支架177、 正常工作电源连接支 架178、 刹车电源连接支架179， 所述转动支撑底座171通过轴承与电源接触杆172连接， 所述 电源接触杆172的上部与正常工作电源连接支架178、。
40、 刹车电源连接支架179配合， 所述电源 接触杆172的中部的右部设有电磁感应磁铁173， 所述电磁感应磁铁173与刹车电磁感应线 圈176配合， 所述刹车电磁感应线圈176与控制开关连接， 所述刹车电磁感应线圈176通过螺 栓与电磁感应线圈支架177固定连接， 所述电源接触杆172的中部的左部设有正常工作定位 弹簧174， 所述正常工作定位弹簧174的左端与正常工作弹簧支撑架175连接， 所述刹车控制 装置18包括底座固定架181、 底部传动带箱182、 推杆动力电机183、 输出杆箱184、 输出推杆 185、 电源连接线186， 所述底座固定架181通过螺栓与支撑架固定连接， 所述底座固。
41、定架181 的上部的底部传动带箱182， 所述底部传动带箱182的一端与推杆动力电机183配合， 所述底 部传动带箱182的另一端与输出杆箱184配合， 所述输出杆箱184通过底部传动带箱182内的 传动带与推杆动力电机183连接， 所述输出杆箱184的内部设有输出推杆185， 所述输出推杆 185与上部的连接杆连接， 所述刹车电源连接支架179通过电源连接线186与推杆动力电机 说 明 书 5/6 页 8 CN 108606734 A 8 183连接。 0024 本发明的一种适用于物流仓储区的清洁设备的， 其工作原理为： 使用时， 首先检查 各部分是否稳固连接， 确认设备完好之后， 将设备放。
42、置在合适的位置， 连接电源， 调节工作 状态和工作参数， 之后即可开始正常工作， 通过设有距离自动控制系统1， 设备在进行正常 作业时， 距离自动控制系统1的第一红外检测摄像头111、 第二红外检测摄像头112可以检测 当前车辆距离墙壁或者物体的距离， 当距离过近时， 第一红外检测摄像头111、 第二红外检 测摄像头112可以输出电信号至第一电信号处理器12和第二信号处理系统15， 第一电信号 处理器12的磁场感应线圈121可以带动感应磁铁支撑杠杆主体124、 感应铷磁铁125转动， 感 应磁铁支撑杠杆主体124、 感应铷磁铁125转动时可以带动上部的前端变速连接滚轮组131 的两个连接滚轮转。
43、动， 前端变速连接滚轮组131转动时可以通过连接线带动第一传动杆133 转动， 之后第一传动杆133通过齿轮带动第二传动杆134转动， 第二传动杆134转动时通过上 部的齿轮带动第三传动杆135转动， 之后可以通过连接线带动第二传动滑块143沿传动滑块 支撑轨道141向右运动， 之后第二传动滑块143可以推动输出连接架144、 输出电源接触板 145接触， 前端微型电机151可以带动微型电机输出传动皮带152转动， 当微型电机输出传动 皮带152转动时可以带动上部的传动蜗杆154、 传动蜗轮155转动， 传动蜗杆154、 传动蜗轮 155转动时可以带动传动定位滚轮16转动， 之后传动定位滚轮1。
44、6可以通过连接线带动第一 传动滑块142向右运动， 从而推动输出连接架144、 输出电源接触板145接触， 当输出连接架 144、 输出电源接触板145接触时， 连通电源， 刹车电磁感应线圈176带动电源接触杆172、 电 磁感应磁铁173转动， 之后电源接触杆172、 电磁感应磁铁173与刹车电源连接支架179接触， 连通推杆动力电机183的电源， 推杆动力电机183带动输出推杆185向下运动， 之后输出推杆 185与前部支撑滚轮2接触， 前部支撑滚轮2停止转动， 可以有效的避免设备因操作失误撞到 墙壁或者货物， 可以在此基础上进行自动驾驶和控制的改进， 可以有效的提高设备的稳定 性和可靠性。
45、， 提高了仓储区的安全性。 0025 本发明解决的问题是当前设备设备工作时需要使用者手动控制， 操作失误可能会 导致设备撞到仓储区的墙壁或者物件， 可能会导致物件损坏或者设备损坏， 可能会造成严 重的经济损失， 本发明通过上述部件的互相组合， 可以有效的避免设备因操作失误撞到墙 壁或者货物， 可以在此基础上进行自动驾驶和控制的改进， 可以有效的提高设备的稳定性 和可靠性， 提高了仓储区的安全性。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108606734 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 10 CN 108606734 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 11 CN 108606734 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 12 CN 108606734 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 13 CN 108606734 A 13 。