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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820802415.4 (22)申请日 2018.05.28 (73)专利权人 重庆电子工程职业学院 地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城重庆 电子工程职业学院 (72)发明人 刘小瑞 代应笠 陈乾坤 何小轩 黄明旭 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A01D 46/22(2006.01) A01D 46/253(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动水果采摘机 (57)摘要 本。
2、实用新型介绍了一种电动水果采摘机， 它 包括采摘腔体， 采摘腔体是由球形腔、 第一安装 盒和第二安装盒组成， 在球形腔的两侧分别开设 有圆形孔， 在球形腔的上部左侧固定有第一安装 盒， 在球形腔的上部右侧固定有第二安装盒， 在 第一安装盒的内侧底部设有第一切割口， 在第二 安装盒的内侧底部设有第二切割口， 在第一安装 盒的底部沿水平方向安装有第一旋转刀片， 在第 二安装盒的底部沿水平方向安装有第二旋转刀 片， 在第一旋转刀片和第二旋转刀片之间的球形 腔上开设有一个剪枝口， 在剪枝口的另一端安装 有固定刀片。 本实用新型具有简单、 容易操作、 价 格便宜、 用途较多的优点， 可靠性高， 维修维护。
3、方 便， 而且通用性好。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 208242255 U 2018.12.18 CN 208242255 U 1.一种电动水果采摘机， 其特征在于， 包括采摘腔体， 所述采摘腔体是由球形腔 （1） 、 第 一安装盒 （2） 和第二安装盒 （3） 组成， 所述球形腔 （1） 为球形空腔结构， 在球形腔 （1） 的两侧 分别开设有用于套装水果的圆形孔 （4） ， 在球形腔 （1） 的上部左侧固定有第一安装盒 （2） ， 在 球形腔 （1） 的上部右侧固定有第二安装盒 （3） ， 所述第一安装盒 （2） 和第二安装盒 （3） 相对于 球形腔 （1） 竖直方向的中线。
4、对称设置， 在第一安装盒 （2） 的内侧底部设有第一切割口 （5） ， 在 第二安装盒 （3） 的内侧底部设有第二切割口 （6） ， 在第一安装盒 （2） 的底部沿水平方向安装 有第一旋转刀片 （7） ， 在第二安装盒 （3） 的底部沿水平方向安装有第二旋转刀片 （8） ， 所述第 一旋转刀片 （7） 伸出第一切割口 （5） 外， 第二旋转刀片 （8） 伸出第二切割口 （6） 外， 在所述第 一旋转刀片 （7） 和第二旋转刀片 （8） 之间的球形腔 （1） 上开设有一个剪枝口 （9） ， 所述剪枝口 （9） 的一端与球形腔 （1） 一侧的圆形孔 （4） 连通， 在剪枝口 （9） 的另一端安装有。
5、固定刀片 （10） ， 所述固定刀片 （10） 固定安装在球形腔 （1） 的顶端； 在所述第一安装盒 （2） 内安装有第 一固定板 （11） 和第一电机 （12） ， 在第二安装盒 （3） 内安装有第二固定板 （13） 和第二电机 （14） ， 所述第一电机 （12） 固定在第一固定板 （11） 的上方， 第一电机 （12） 的输出轴向下穿过 第一固定板 （11） 后与第一旋转刀片 （7） 相连， 所述第二电机 （14） 固定在第二固定板 （13） 的 上方， 第二电机 （14） 的输出轴向下穿过第二固定板 （13） 后与第二旋转刀片 （8） 相连， 在第一 安装盒 （2） 顶部还固定有第一腔。
6、体盖 （15） ， 在第二安装盒 （3） 顶部还固定有第二腔体盖 （16） ； 在所述球形腔 （1） 的底部还设有一个圆筒形的连接头 （17） ， 在连接头 （17） 下端连接有 伸缩杆 （18） ； 在球形腔 （1） 上安装固定刀片 （10） 一侧的圆形孔 （4） 处还连接有缓冲收集袋 （19） ， 所述缓冲收集袋 （19） 的一端套在对应的圆形孔 （4） 处， 缓冲收集袋 （19） 的另一端延伸 至地面。 2.根据权利要求1所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 在所述第一安装盒 （2） 内 还安装有第三固定板 （20） ， 在第二安装盒 （3） 内还安装有第四固定板 （21） ， 所述。
7、第三固定板 （20） 沿水平方向设置并固定连接在第一电机 （12） 的中部， 所述第四固定板 （21） 沿水平方向 设置并固定连接在第二电机 （14） 的中部。 3.根据权利要求2所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 所述伸缩杆 （18） 为由三段 中空铝合金管材构成的可伸缩式结构， 所述伸缩杆 （18） 的最大长度为1.5m。 4.根据权利要求3所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 在所述伸缩杆 （18） 的底部 还设有电池盒 （22） ， 所述电池盒 （22） 的电源输出端通过导线分别与第一电机 （12） 和第二电 机 （14） 电连接。 5.根据权利要求4所述的一种电动水果采摘机。
8、， 其特征在于， 所述球形腔 （1） 的侧壁为 双层结构， 在球形腔 （1） 的侧壁内设有用于放置导线的空腔。 6.根据权利要求5所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 所述缓冲收集袋 （19） 为网 状结构， 所述缓冲收集袋 （19） 由棉质材料制得。 7.根据权利要求6所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 所述的第一腔体盖 （15） 和 第二腔体盖 （16） 均为L型结构， 第一腔体盖 （15） 的一侧覆盖在第一安装盒 （2） 的顶部， 第一 腔体盖 （15） 的另一侧固定在第一安装盒 （2） 的外侧面上， 第二腔体盖 （16） 的一侧覆盖在第 二安装盒 （3） 的顶部， 第二腔体盖。
9、 （16） 的另一侧固定在第二安装盒 （3） 的外侧面上。 8.根据权利要求7所述的一种电动水果采摘机， 其特征在于， 所述第一旋转刀片 （7） 和 第二旋转刀片 （8） 的直径均为52mm。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208242255 U 2 一种电动水果采摘机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种电动水果采摘机， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 随着时代的发展， 国民生产总值的增长， 我国的经济总量正在持续增长， 而农业在 人们的生活中扮演着重要的角色， 它是人们生活的最基本保障， 因此农业的发展也成了人 们生活水平的一个重要标志。 现代农业正向着机械化的时。
10、代发展， 机械正在逐渐代替人们 原始的劳动工具和原始的劳动方法， 机械化的农业时代具有效率高、 安全、 便捷的特点。 但 是一直以来在很多地方， 人们还用着原始的人工采摘方法， 由于现代的大型采摘机器又太 过昂贵， 人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。 0003 现目前， 对于水果的采摘装置有很多种类， 例如， 气囊式采果器和手持电动采果 器， 它们实际上还是人工作业用的辅助机械， 虽然在保护果实不受损伤方面做得较好， 但其 效率太低。 还有一种切割型采摘器， 它是在夹口上方有切刀， 下方有夹钳可以将果柄先钳住 后剪断。 还有一种振摇式采摘器， 用拨叉伸入果枝用电机摆。
11、动拨叉而振落果实。 辅助工具如 液压剪枝升降平台， 用来提高工作位置， 利于采摘作业。 甚至还有吹气式采摘机， 但是由于 其风机功率要求大， 气流易损伤果枝果实， 虽然分选效果较好， 但采摘效果不佳， 很快就被 市场淘汰。 0004 可以看出， 采摘器的不同种类均有其自身的优点与缺点。 机械式的虽然结构简单， 但是操作并不省力， 采摘效率不高。 气压式整体轻便， 不污染环境， 能源丰富但是结构复杂， 气压技术复杂。 现目前的电动式采摘器具有省力、 采摘速度快的优点， 但生产成本仍然较 高。 实用新型内容 0005 针对现有技术中的上述不足， 本实用新型的主要目的在于解决现目前的水果采摘 器操作。
12、费力， 生产成本较高的问题， 而提供一种操作简便、 省力的电动水果采摘器。 0006 本实用新型的技术方案： 一种电动水果采摘机， 其特征在于， 包括采摘腔体， 所述 采摘腔体是由球形腔、 第一安装盒和第二安装盒组成， 所述球形腔为球形空腔结构， 在球形 腔的两侧分别开设有用于套装水果的圆形孔， 在球形腔的上部左侧固定有第一安装盒， 在 球形腔的上部右侧固定有第二安装盒， 所述第一安装盒和第二安装盒相对于球形腔竖直方 向的中线对称设置， 在第一安装盒的内侧底部设有第一切割口， 在第二安装盒的内侧底部 设有第二切割口， 在第一安装盒的底部沿水平方向安装有第一旋转刀片， 在第二安装盒的 底部沿水平。
13、方向安装有第二旋转刀片， 所述第一旋转刀片伸出第一切割口外， 第二旋转刀 片伸出第二切割口外， 在所述第一旋转刀片和第二旋转刀片之间的球形腔上开设有一个剪 枝口， 所述剪枝口的一端与球形腔一侧的圆形孔连通， 在剪枝口的另一端安装有固定刀片， 所述固定刀片固定安装在球形腔的顶端； 在所述第一安装盒内安装有第一固定板和第一电 机， 在第二安装盒内安装有第二固定板和第二电机， 所述第一电机固定在第一固定板的上 说 明 书 1/4 页 3 CN 208242255 U 3 方， 第一电机的输出轴向下穿过第一固定板后与第一旋转刀片相连， 所述第二电机固定在 第二固定板的上方， 第二电机的输出轴向下穿过第。
14、二固定板后与第二旋转刀片相连， 在第 一安装盒顶部还固定有第一腔体盖， 在第二安装盒顶部还固定有第二腔体盖； 在所述球形 腔的底部还设有一个圆筒形的连接头， 在连接头下端连接有伸缩杆； 在球形腔上安装固定 刀片一侧的圆形孔处还连接有缓冲收集袋， 所述缓冲收集袋的一端套在对应的圆形孔处， 缓冲收集袋的另一端延伸至地面。 0007 优化地， 在所述第一安装盒内还安装有第三固定板， 在第二安装盒内还安装有第 四固定板， 所述第三固定板沿水平方向设置并固定连接在第一电机的中部， 所述第四固定 板沿水平方向设置并固定连接在第二电机的中部。 通过所述第三固定板和第四固定板能够 分别对第一电机和第二电机进行。
15、加固， 避免在使用过程中出现电机的晃动。 0008 优化地， 所述伸缩杆为由三段中空铝合金管材构成的可伸缩式结构， 所述伸缩杆 的最大长度为1.5m。 这里采用可伸缩式的伸缩杆不仅方便使用时调节高度， 同时也便于使 用后的存放。 0009 优化地， 在所述伸缩杆的底部还设有电池盒， 所述电池盒的电源输出端通过导线 分别与第一电机和第二电机电连接。 将电池盒放置在伸缩杆底部更便于操作， 当然， 本领域 的技术人员也能够知道， 电池盒的位置也可以放置在其他位置， 这是容易实现的。 0010 优化地， 所述球形腔的侧壁为双层结构， 在球形腔的侧壁内设有用于放置导线的 空腔。 这里采用双层结构的球形腔。
16、便于隐藏导线， 不仅可以减小导线的磨损， 外观也更加美 观。 0011 优化地， 所述缓冲收集袋为网状结构， 所述缓冲收集袋由棉质材料制得。 通过连接 缓冲收集袋能够快速的收集水果， 而且存放方便。 0012 优化地， 所述的第一腔体盖和第二腔体盖均为L型结构， 第一腔体盖的一侧覆盖在 第一安装盒的顶部， 第一腔体盖的另一侧固定在第一安装盒的外侧面上， 第二腔体盖的一 侧覆盖在第二安装盒的顶部， 第二腔体盖的另一侧固定在第二安装盒的外侧面上。 0013 优化地， 所述第一旋转刀片和第二旋转刀片的直径均为52mm。 0014 相对于现有技术， 本实用新型具有以下有益效果： 0015 1、 与以前。
17、的水果采摘机相比， 本实用新型水果采摘机有简单、 容易操作、 价格便 宜、 用途较多的优点， 机器采摘对水果的损伤小， 机器材质都用塑料制成， 轻便， 采摘效率高 而且刀头等可以进行二次更换， 产品的利用率提高。 0016 2、 操作简便、 可靠性高， 机器的操作者是农民， 并不具备系统的机电知识， 这就要 求设计合理可靠， 使用方法简单， 维修维护方便。 0017 3、 通用性好， 在各种不同的条件下， 如不同地形、 不同的作业地表、 不同的作业对 象、 不同的水果品种等情形下， 要使该机械适用于大部分甚至绝大部分情形。 附图说明 0018 图1为本实用新型电动水果采摘机的结构剖视图。 00。
18、19 图2为本实用新型电动水果采摘机的侧视图。 0020 图3为图1中I部的放大图。 0021 图4为本实用新型中球形腔的立体图。 说 明 书 2/4 页 4 CN 208242255 U 4 0022 图中， 1球形腔， 2第一安装盒， 3第二安装盒， 4圆形孔， 5第一切割口， 6第二切割口， 7第一旋转刀片， 8第二旋转刀片， 9剪枝口， 10固定刀片， 11第一 固定板， 12第一电机， 13第二固定板， 14第二电机， 15第一腔体盖， 16第二腔体 盖， 17连接头， 18伸缩杆， 19缓冲收集袋， 20第三固定板， 21第四固定板， 22电 池盒。 具体实施方式 0023 下面结。
19、合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 0024 如图1、 图2、 图3和图4所示， 本实用新型的一种电动水果采摘机， 包括采摘腔体， 所 述采摘腔体是由球形腔1、 第一安装盒2和第二安装盒3组成， 所述球形腔1为球形空腔结构， 在球形腔1的两侧分别开设有用于套装水果的圆形孔4， 在球形腔1的上部左侧固定有第一 安装盒2， 在球形腔1的上部右侧固定有第二安装盒3， 所述第一安装盒2和第二安装盒3相对 于球形腔1竖直方向的中线对称设置， 在第一安装盒2的内侧底部设有第一切割口5， 在第二 安装盒3的内侧底部设有第二切割口6， 在第一安装盒2的底部沿水平方向安装有第一旋转 刀片7， 在第二。
20、安装盒3的底部沿水平方向安装有第二旋转刀片8， 所述第一旋转刀片7伸出 第一切割口5外， 第二旋转刀片8伸出第二切割口6外， 在所述第一旋转刀片7和第二旋转刀 片8之间的球形腔1上开设有一个剪枝口9， 所述剪枝口9的一端与球形腔1一侧的圆形孔4连 通， 在剪枝口9的另一端安装有固定刀片10， 所述固定刀片10固定安装在球形腔1的顶端； 在 所述第一安装盒2内安装有第一固定板11和第一电机12， 在第二安装盒3内安装有第二固定 板13和第二电机14， 所述第一电机12固定在第一固定板11的上方， 第一电机12的输出轴向 下穿过第一固定板11后与第一旋转刀片7相连， 所述第二电机14固定在第二固定。
21、板13的上 方， 第二电机14的输出轴向下穿过第二固定板13后与第二旋转刀片8相连， 在第一安装盒2 顶部还固定有第一腔体盖15， 在第二安装盒3顶部还固定有第二腔体盖16； 在所述球形腔1 的底部还设有一个圆筒形的连接头17， 在连接头17下端连接有伸缩杆18； 在球形腔1上安装 固定刀片10一侧的圆形孔4处还连接有缓冲收集袋19， 所述缓冲收集袋19的一端套在对应 的圆形孔4处， 缓冲收集袋19的另一端延伸至地面。 0025 参见图1-图3， 在所述第一安装盒2内还安装有第三固定板20， 在第二安装盒3内还 安装有第四固定板21， 所述第三固定板20沿水平方向设置并固定连接在第一电机12的。
22、中 部， 所述第四固定板21沿水平方向设置并固定连接在第二电机14的中部。 所述伸缩杆18为 由三段中空铝合金管材构成的可伸缩式结构， 所述伸缩杆18的最大长度为1.5m。 在所述伸 缩杆18的底部还设有电池盒22， 所述电池盒22的电源输出端通过导线分别与第一电机12和 第二电机14电连接。 所述球形腔1的侧壁为双层结构， 在球形腔1的侧壁内设有用于放置导 线的空腔。 所述缓冲收集袋19为网状结构， 所述缓冲收集袋19由棉质材料制得。 所述的第一 腔体盖15和第二腔体盖16均为L型结构， 第一腔体盖15的一侧覆盖在第一安装盒2的顶部， 第一腔体盖15的另一侧固定在第一安装盒2的外侧面上， 第。
23、二腔体盖16的一侧覆盖在第二 安装盒3的顶部， 第二腔体盖16的另一侧固定在第二安装盒3的外侧面上。 所述第一旋转刀 片7和第二旋转刀片8的直径均为52mm。 0026 工作原理： 使用本实用新型的采摘器时， 先将待采摘的水果从剪枝口9一侧的圆形 孔4套入球形腔1中， 对应的， 将水果上连接的树枝从剪枝口9穿过， 然后操作控制电池盒22 说 明 书 3/4 页 5 CN 208242255 U 5 上的开关， 控制第一旋转刀片7和第二旋转刀片8工作， 此时第一旋转刀片7和第二旋转刀片 8旋转并切割树枝， 如果树枝向内侧滑动， 对应的固定刀片10也会起到切割作用， 这样就能 够保障树枝能够被有效。
24、的切断； 由于切割点与水果之间有一小段距离， 因此树枝被切割后， 在水果上端还能保留一小段的树枝和树叶， 这样能够保持水果的新鲜程度。 被切割后的水 果直接通过缓冲收集袋19送入到地面上， 然后被回收整理收集。 0027 本实用新型中， 采用了可在一定范围内自由伸缩长度的伸缩杆， 这样的结构既节 省空间， 又便于携带， 使用时也很方便， 还消除了果农爬到树上采摘时的危险性； 其采摘腔 体， 结构简单， 定位准确， 不易伤到多余的枝桠和树叶， 同时在腔体内部垫一些棉质物品还 可有效保护水果不被碰伤； 其切割装置， 采用了电动的方式， 由圆形旋转刀片和固定刀片组 成， 能有效切断与水果果蒂， 省时。
25、省力； 树枝切断后， 水果由传送装置经缓冲装置缓冲减震 后进入收集装置， 从而完成采摘。 0028 本实用新型对设备材料的选用也进行了研究， 首先， 采摘腔体在设计时考虑了质 量轻、 强度高， 要对水果没有碰撞损伤而不影响其品质， 同时还要方便拆卸更换。 基于上述 考虑， 采摘腔体设计为外径140mm， 内径126mm， 壁厚7mm的球形空腔， 左右开口圆形为100mm， 材料选用为工程塑料。 其底部与伸缩杆连接处开一个直径20mm的孔， 用于通过电源与电机 之间的电线。 采摘腔体与伸缩杆的连接方式采用可拆卸的紧定螺钉连接， 方便更换。 对于伸 缩杆的设计， 考虑到要承受整个采摘机及水果的重量。
26、， 必须具有高强度和高硬度， 因此伸缩 杆选用质量小且强度高的中空铝合金管材， 共3根， 每根长500mm， 最大高度1.5m。 伸缩完成 后， 利用各管之间的静摩擦力来固定， 这样既方便操作， 又简化了结构。 同时， 还对刀片的选 择进行了设计， 由于果蒂能否被切断取决于果蒂的硬度、 刀片锋利程度、 电机转速和转矩。 本设计中的旋转刀片和固定刀片均选用硬质合金钢， 切口锋利、 耐磨， 质量轻， 启动快， 因此 旋转刀片直径52mm， 最大厚度2mm， 固定刀片最大厚度1mm， 镶嵌在采摘腔体的顶端。 不仅如 此， 对电池盒也进行了优化， 这里将电池盒设置在伸缩杆的底端， 电池盒盖与电池仓采用。
27、螺 纹连接， 电池盒端盖内设有弹簧， 压紧电池能与系统电路更好的接触， 保证工作的正常进 行。 电池选用可充电锂电池。 0029 本实用新型的电动水果采摘机可有效的解决劳动力分配， 提高采摘效率， 提高操 作安全性， 提高机械化水平， 便于果树管理， 具有良好的市场前景。 0030 需要说明的是， 以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案， 尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理 解， 那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换， 不能脱离本技术方案的宗旨和 范围， 均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208242255 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 208242255 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 208242255 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 208242255 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 208242255 U 10 。