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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820615839.X (22)申请日 2018.04.27 (73)专利权人 温州大学 地址 325035 浙江省温州市瓯海经济开发 区东方南路38号温州市国家大学科技 园孵化器 (72)发明人 殷舟 玄东吉 朱超 周强 吴佳梦 (74)专利代理机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33294 代理人 丁海华 (51)Int.Cl. A01D 46/22(2006.01) A01D 46/247(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 。
2、(54)实用新型名称 桃子采摘辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种桃子采摘辅助装置， 本实用新型包括手柄杆 （1） ， 手柄杆 （1） 的上端部 两侧对称设有轨道架 （2） ， 轨道架 （2） 上设有L形 轨道槽 （3） ； 所述的手柄杆 （1） 的杆身设有滑槽 （4） ， 滑槽 （4） 内设有第一滑块 （5） ， 第一滑块 （5） 上设有V形连杆 （6） ， V形连杆 （6） 的端部设有滑轮 （7） ， 滑轮 （7） 嵌设在L形轨道槽 （3） 内； 所述的V形 连杆 （6） 上设有移动方框 （9） ， 移动方框 （9） 的内 侧部设有侧杆 （10） ； 所述的轨道架 （2） 的外侧还。
3、 设有支撑架 （11） 。 本实用新型结构简单， 操作方 便， 成本低。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 208242254 U 2018.12.18 CN 208242254 U 1.桃子采摘辅助装置， 其特征在于： 包括手柄杆 （1） ， 手柄杆 （1） 的上端部两侧对称设有 轨道架 （2） ， 轨道架 （2） 上设有L形轨道槽 （3） ； 所述的手柄杆 （1） 的杆身设有滑槽 （4） ， 滑槽 （4） 内设有第一滑块 （5） ， 第一滑块 （5） 上设有V形连杆 （6） ， V形连杆 （6） 的端部设有滑轮 （7） ， 滑轮 （7） 嵌设在L形轨道槽 （3） 内； 所述的V形。
4、连杆 （6） 上设有移动方框 （9） ， 移动方框 （9） 的内 侧部设有侧杆 （10） ； 所述的轨道架 （2） 的外侧还设有支撑架 （11） ； 所述的手柄杆 （1） 下方设 有按压槽 （12） ， 按压槽 （12） 内设有按压弹簧 （13） ， 按压弹簧 （13） 上设有按压板 （14） ， 按压板 （14） 卡设在按压槽 （12） 内， 按压板 （14） 的上方设有挂钩 （15） ， 挂钩 （15） 上设有挂杆 （16） ， 挂 杆 （16） 的另一端与第一滑块 （5） 相连。 2.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置， 其特征在于： 所述的移动方框 （9） 下部设 有网袋 （17） 。
5、。 3.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置， 其特征在于： 所述的支撑架 （11） 包括固定 在L形轨道槽 （3） 内的第二滑块 （18） ， 第二滑块 （18） 上设有螺纹支撑杆 （19） ， 螺纹支撑杆 （19） 设有第一固定螺母 （20） 。 4.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置， 其特征在于： 所述的L形轨道槽 （3） 包括固 定在手柄杆 （1） 的上端部的螺纹滑杆 （21） ， L形轨道槽 （3） 的内侧设有内槽 （22） ， 内槽 （22） 内 设有第三滑块 （23） ， 所述的螺纹滑杆 （21） 与第三滑块 （23） 固定， 所述的螺纹滑杆 （21） 上设 有第二固定螺母 。
6、（24） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208242254 U 2 桃子采摘辅助装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种采摘辅助装置， 特别涉及一种桃子采摘辅助装置。 背景技术 0002 如今， 市场上的水果采摘装置数量较少， 种类单一， 针对桃子采摘的装置更是少之 又少。 市面上的水果采摘装置大致能分为两大类； 一、 机械爪采摘， 装置结构少， 操作简单， 即用把手控制机械爪的开合抓取水果进行采摘， 但缺点也十分明显， 采摘效率低， 每次采 摘， 需要求较高的准度， 并且每次采摘的时候只能摘取一个， 效率低下。 二、 剪刀采摘， 通过 剪刀剪断果梗来进行采摘， 不会损失果。
7、实， 但操作困难， 效率难以保证， 而且因为桃子是蒂 结的水果， 没有果梗， 所以无法使用剪刀采摘。 因此现在的果农摘桃基本都是用人手采摘， 鲜有机械存在。 人手采摘低处的桃子没有问题， 但高处的桃子， 则需要借助梯子等工具， 存 在安全隐患， 并且移动不方便， 效率也降低了。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于， 提供一种桃子采摘辅助装置。 本实用新型利用手柄杆控 制采摘器， 将一个或多个桃子拉扯下来， 由采摘器中的网袋承接桃子;本实用新型可实现多 个桃子的高处摘取， 也保证了效率。 0004 本实用新型的技术方案： 一种桃子采摘辅助装置， 包括手柄杆， 手柄杆的上端部两 侧对称设。
8、有轨道架， 轨道架上设有L形轨道槽； 所述的手柄杆的杆身设有滑槽， 滑槽内设有 第一滑块， 第一滑块上设有V形连杆， V形连杆的端部设有滑轮， 滑轮嵌设在L形轨道槽内； 所 述的V形连杆上设有移动方框， 移动方框的内侧部设有侧杆； 所述的轨道架的外侧还设有支 撑架； 所述的手柄杆下方设有按压槽， 按压槽内设有按压弹簧， 按压弹簧上设有按压板， 按 压板卡设在按压槽内， 按压板的上方设有挂钩， 挂钩上设有挂杆， 挂杆的另一端与第一滑块 相连。 0005 上述的桃子采摘辅助装置中， 所述的移动方框下部设有网袋。 0006 前述的桃子采摘辅助装置中， 所述的支撑架包括固定在L形轨道槽内的第二滑块， 。
9、第二滑块上设有螺纹支撑杆， 螺纹支撑杆设有第一固定螺母。 0007 前述的桃子采摘辅助装置中， 所述的L形轨道槽包括固定在手柄杆的上端部的螺 纹滑杆， L形轨道槽的内侧设有内槽， 内槽内设有第三滑块， 所述的螺纹滑杆与第三滑块固 定， 所述的螺纹滑杆上设有第二固定螺母。 0008 与现有技术相比， 本实用新型利用手柄杆的高度对较高处的桃子进行采摘， 利用 方框采摘器的拉扯动作将桃子摘下， 一次可摘一个或多个， 摘下的桃子会落入承接的网袋 中， 不仅方便了高处桃子的采摘， 而且大幅提高了采摘效率。 本实用新型结构简单， 操作方 便， 成本低。 附图说明 说 明 书 1/2 页 3 CN 2082。
10、42254 U 3 0009 图1是本实用新型的结构示意图； 0010 图2是轨道架的结构示意图； 0011 图3是V形连杆和轨道架的装配示意图； 0012 图4是按压槽内的结构示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明， 但并不作为对本实用新型 限制的依据。 0014 实施例： 一种桃子采摘辅助装置， 如附图1-3所示， 包括手柄杆1， 手柄杆1的上端部 两侧对称设有轨道架2， 轨道架由横、 竖两块型材组成L型材架， 轨道架2上设有L形轨道槽3； 所述的手柄杆1的杆身设有滑槽4， 滑槽4内设有第一滑块5， 第一滑块5上设有V形连杆6， V形 连杆6的端部。
11、设有滑轮7， 滑轮7嵌设在L形轨道槽3内,第一滑块在滑槽内滑动， 带动V形连杆 以及滑轮运动。 所述的L形轨道槽3包括固定在手柄杆1的上端部的螺纹滑杆21， L形轨道槽3 的内侧设有内槽22， 内槽22内设有第三滑块23， 所述的螺纹滑杆21与第三滑块23固定， 所述 的螺纹滑杆21上设有第二固定螺母24， 需要移动轨道架时， 拧松第二固定螺母， 上下移动轨 道架， 移动到合适位置后， 拧紧第二固定螺母。 所述的V形连杆6上设有移动方框9， 所述的移 动方框9下部设有网袋17。 移动方框9的内侧部设有侧杆10， 侧杆组成的框用于向下拉桃子， 完成摘取工序； 所述的轨道架2的外侧还设有支撑架11。
12、， 使用时支撑架挂在树枝上， 向下拉 移动方框即可, 支撑架11包括固定在L形轨道槽3内的第二滑块18， 第二滑块18上设有螺纹 支撑杆19， 螺纹支撑杆19设有第一固定螺母20， 需要移动支撑架时， 拧松第一固定螺母， 移 动到可能位置后拧紧第一固定螺母即可。 如附图4所示， 所述的手柄杆1下方设有按压槽12， 按压槽12内设有按压弹簧13， 按压弹簧13上设有按压板14， 按压板14卡设在按压槽12内， 按 压板14的上方设有挂钩15， 挂钩15上设有挂杆16， 挂杆16的另一端与第一滑块5相连， 向下 按按压板， 经挂杆带动第一滑块和V形连杆运动， 完成摘取后经弹簧复位。 0015 本实。
13、用新型的使用过程： 双手控制手柄杆使移动方框9和支撑架11置于桃子和树 枝之间， 拉动手柄杆1时， 第一滑块5向下带动V形连杆6， 使得移动方框9沿着L形轨道槽3移 动， 在下拉过程移动方框9和支撑架11分别上下拉扯树枝和桃子使其分离， 掉落的桃子掉落 到网袋17中， 当达到一定量取出即可， 因为移动方框9可开合， 所以一次采摘多个桃子也没 有问题。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208242254 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 5 CN 208242254 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 6 CN 208242254 U 6 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 7 CN 208242254 U 7 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 8 CN 208242254 U 8 。