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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810778026.7 (22)申请日 2018.07.16 (71)申请人 河北农业大学 地址 071001 河北省保定市莲池区灵雨寺 街289号 (72)发明人 曹雷天 杨淑华 韩策 张兴宇 付利荣 郭桥雨 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) A01D 46/26(2006.01) (54)发明名称 大枣采收分选一体化装置 (57)摘要 本发明提供了一种大枣采收分选一体化装 置， 包括伞状收集装置、 风吹震动装置、 车架、 大 枣分选装置、 。
2、控制系统。 其特征在于： 所述伞状收 集装置由方形框架 、 斜滑道、 连接架、 连杆 、 连 杆、 三角形支架、 弹簧、 柔性回弹机构、 方形框 架、 杠杆、 柔性张开机构组成。 所述风吹震动装 置由支撑柱 、 卡钳、 棘条、 棘爪、 上层、 弹簧、 偏心 块、 电机、 支撑柱、 风机 、 波纹管、 直管、 底层组 成。 所述大枣分选装置由漏斗、 三通 、 直管、 第三 次分离板、 直角弯管、 弯管、 三通、 扰流板、 风机 组成。 所述控制系统采用单片机与触摸屏相结 合， 进行参数设置及操作控制。 该装置张合机构 无需动力源， 工作安全可靠， 节能环保。 解决了大 枣的采摘和分选的问题。 权。
3、利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 108901343 A 2018.11.30 CN 108901343 A 1.大枣采收分选一体化装置， 包括伞状收集装置、 风吹震动装置、 车架、 大枣分选装置、 控制系统； 其特征在于： 所述伞状收集装置由方形框架 、 斜滑道、 连接架、 连杆 、 连杆、 三 角形支架、 弹簧、 柔性回弹机构、 方形框架 、 杠杆、 柔性张开机构组成， 方形框架 和方形 框架分别连接三个等间距三角形支架， 另一侧连接斜滑道； 三角形支架与三角形支架之 间用连杆 通过连接架和连杆进行连接， 方形框架 通过柔性张开机构连接方形框架； 通过杠杆连接前面两个三角形支架； 。
4、每一个连杆 再通过弹簧进行连接。 2.如权利要求1所述的大枣采收分选一体化装置， 其特征在于： 所述的风吹震动装置由 支撑柱 、 卡钳、 棘条、 棘爪、 上层、 弹簧、 偏心块、 电机、 支撑柱、 风机 、 波纹管、 直管、 底层 组成， 上层和底层通过四个支撑柱连接， 上层再通过支撑柱连接两个卡钳， 卡钳串联棘 条和棘爪固定在上层上面， 棘爪再连接弹簧， 用手刹装置连接棘爪和棘条； 电机固定在下 层， 连接偏心块； 风吹装置为可无极调速的风机 通过波纹管连接直管组成。 3.如权利要求1所述的大枣采收分选一体化装置， 其特征在于： 所述的大枣分选装置由 漏斗、 三通 、 直管、 第三次分离板、。
5、 直角弯管、 弯管、 三通、 扰流板、 风机组成， 漏斗连接 竖直放置的三通 ， 三通 的上出口连接直角弯管； 三通 的下出口连接三通， 三通入口 连接可无极调速的风机， 另一出口连接弯管和直管； 在三通中入风口和另外两个出风 口处加有一个对水平方向呈角度的扰流板； 在弯管后加第三次分离板。 4.如权利要求1所述的大枣采收分选一体化装置， 其特征在于： 所述的控制系统采用单 片机与触摸屏相结合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108901343 A 2 大枣采收分选一体化装置 技术领域 0001 本发明专利涉及枣子采集设备技术领域， 尤其涉及大枣采收分选一体化装置。 背景技术 00。
6、02 随着国家对农业机械化进程的推进， 传统的大枣采摘方式， 如竹竿打枣等已不能 满足枣园高效无损采摘、 收集的要求， 枣树主要种植在山区， 而目前市场出现的大型采摘枣 类机械不适宜在山区作业,不能完全适应我国各类枣园种植环境要求。 0003 中国专利公开了一种大枣采收分选一体化装置本装置体积较小， 适合各种枣园作 业环境， 该装置可实现对成熟度高的大枣进行无损伤采摘、 收集、 分选联合作业， 结构设计 新颖、 实用可靠。 发明内容 0004 针对上述的现在存在的技术缺陷， 本发明提供了一种大枣采收分选一体化装置， 该装置通过振动装置与风吹相结合， 实现对已成熟的大枣进行无损伤采摘； 经过装置。
7、的三 次枣与叶的分离后， 分选后的大枣收集到网袋中， 便于运输和测产； 伞状收集装置通过四套 曲柄连杆机构， 并利用弹簧回弹力实现自动闭合， 无需动力源， 工作安全可靠， 节能环保。 解 决了大枣的采摘和分选的问题。 0005 本发明解决技术问题所采取的技术方案是： 大枣采收分选一体化装置， 包括伞状收集装置、 风吹震动装置、 车架、 大枣分选装置、 控 制系统。 其特征在于： 所述伞状收集装置由方形框架 、 斜滑道、 连接架、 连杆 、 连杆、 三角 形支架、 弹簧、 柔性回弹机构、 方形框架、 杠杆、 柔性张开机构组成， 方形框架 和方形框架 分别连接三个等间距三角形支架， 另一侧连接斜滑。
8、道； 三角形支架与三角形支架之间用 连杆 通过连接架和连杆进行连接， 实现从空间连杆到平面连杆； 通过柔性回弹机构实现 方形框架 和的自动复位； 方形框架 通过柔性张开机构连接方形框架， 实现方形框架 和的合拢； 通过杠杆连接前面两个三角形支架实现三角形支架张开； 每一个连杆 再通过 弹簧进行连接， 实现三角形支架之间的自动闭合。 0006 所述风吹震动装置由支撑柱 、 卡钳、 棘条、 棘爪、 上层、 弹簧、 偏心块、 电机、 支撑柱 、 风机 、 波纹管、 直管、 底层组成， 上层和底层通过四个支撑柱连接， 上层再通过支撑柱 连接两个卡钳， 卡钳串联棘条和棘爪固定在上层上面， 棘爪再连接弹簧。
9、， 利用手刹装置实 现棘爪对棘条的控制， 松开手刹的状态下， 棘条自锁； 电机固定在下层， 连接偏心块。 风吹装 置为可无极调速的风机 通过波纹管连接直管组成。 0007 所述大枣分选装置由漏斗、 三通 、 直管、 第三次分离板、 直角弯管、 弯管、 三通、 扰流板、 风机组成， 漏斗连接竖直放置的三通 作为枣叶的入口， 三通 的上出口连接直角 弯管作为叶子的出口； 三通 的下出口连接三通作为枣的出口， 三通一入口连接可无极 调速的风机， 另一出口连接弯管和直管作为枣的进一步出口实现对枣的收集； 在三通 中入风口和另外两个出风口处加有一个对水平方向呈角度的扰流板实现对风向的分配； 在 说 明 。
10、书 1/3 页 3 CN 108901343 A 3 弯管后加第三次分离板， 分离板采用空心卷筒形式， 在一段留有平滑面部分与出口处形成 夹角， 分离板对出口处的风产生扰流作用， 使得密度较小的叶子能够绕着平滑面滑出， 而密 度较大的大枣则由于重力作用竖直向下掉落， 直接掉落到收集枣子的网袋。 0008 所述控制系统采用单片机与触摸屏相结合， 进行参数设置及操作控制。 0009 优选地， 所述伞状收集装置通过螺栓连接到车架上。 0010 优选地， 所述震动装置通过橡胶垫与螺栓连接到车架上面。 0011 具体的， 大枣在振动风吹装置的作用下垂直下落到倒伞上面， 下落的过程中吹走 部分叶子， 滑入。
11、斜滑道再到漏斗中， 最后落入大枣分选装置中， 实现枣叶分离。 0012 与现有技术相比， 本发明具有的创新点为： (1) 运用流体力学及伯努利定律设计 的枣叶分离装置， 可根据不同品种的大枣改变气流分布， 分配风速， 适用范围广， 效果明显； (2)打破单一采摘方式， 采用风吹和振动组合采摘方式与伞状软布收集方式， 实现对大枣无 损伤采摘， 降低对枣树主干的损害； (3)运用多套曲柄连杆机构实现伞状收集装置的支撑、 张开和同步运动， 运用橡胶胶圈实现伞状收集装置的自动闭合， 无需动力源， 节能环保， 稳 定可靠； (4)采用棘轮机构固定枣树， 利用偏心机构对树木摇振， 突破传统打枣模式； (5。
12、)采 用吹气式方法收集， 利用风力分配， 运输大枣到网兜收集装置中， 实现枣与叶的三次分离； (6)风机与振动电机采用无级调速模式， 适用范围广， 可调整用于不同质量的大枣； (7)采用 单片机与触摸屏相结合， 进行参数设置及操作控制， 机、 电、 气有机融合。 附图说明 0013 图1为本发明立体结构示意图。 0014 图2为伞状收集装置结构示意图。 0015 图3为风吹震动装置结构示意图。 0016 图4为大枣分选装置结构示意图。 0017 如图中1、 伞状收集装置； 101、 方形框架 ； 102、 斜滑道； 103、 连接架； 104、 连杆； 105、 连杆； 106、 三角形支架；。
13、 107、 弹簧； 108、 柔性回弹机构； 109、 方形框架； 110、 杠杆； 111、 柔性张开机构； 2、 风吹震动装置； 201、 支撑柱 ； 202、 卡钳； 203、 棘条； 204、 棘爪； 205、 上 层； 206、 弹簧； 207、 偏心块； 208、 电机； 209、 支撑柱； 210、 风机 ； 211、 波纹管； 212、 直管； 213、 底层； 3、 大枣分选装置； 301、 漏斗； 302、 三通 ； 303、 直管； 304、 第三次分离板； 305、 直角 弯管； 306、 弯管； 307、 三通； 308、 扰流板； 309、 风机。 具体实施方案 0。
14、018 为了帮助理解本发明上述基本方式， 参照附图进行说明： 大枣采收分选一体化装 置， 包括1、 伞状收集装置； 2、 风吹震动装置； 3、 车架； 4、 大枣分选装置； 5、 控制系统。 其特征 在于： 所述伞状收集装置由方形框架 101、 斜滑道102、 连接架103、 连杆 104、 连杆105、 三 角形支架106、 弹簧107、 柔性回弹机构108、 方形框架109 、 杠杆110、 柔性张开机构111组 成， 方形框架 101和方形框架109分别连接三个等间距三角形支架106， 另一侧连接斜滑 道102； 三角形支架106与三角形支架106之间用连杆 104通过连接架103和连杆。
15、105进行 连接， 实现从空间连杆到平面连杆； 通过柔性回弹机构111实现方形框架 101和方形框架 109的自动复位； 方形框架 101通过柔性张开机构111连接方形框架109， 实现方形框架 说 明 书 2/3 页 4 CN 108901343 A 4 101和方形框架109的合拢； 通过杠杆110连接前面两个三角形支架106实现三角形支架 106张开； 每一个连杆 104再通过弹簧107进行连接， 实现三角形支架106之间的自动闭合。 0019 所述风吹震动装置由支撑柱 201、 卡钳202、 棘条203、 棘爪204、 上层205、 弹簧206、 偏心块207、 电机208、 支撑柱2。
16、09、 风机 210、 波纹管211、 直管212、 底层213组成， 上层205 和底层213通过四个支撑柱209连接， 上层205再通过支撑柱209连接两个卡钳202卡钳， 202串联棘条203和棘爪204固定在上层205上面， 棘爪204再连接弹簧206， 利用手刹装置实 现棘爪204对棘条203的控制， 松开手刹的状态下， 棘条203自锁； 电机208固定在底层213， 连 接偏心块207。 风吹装置为可无极调速的风机 210通过波纹管211连接直管212组成。 0020 所述大枣分选装置由漏斗301、 风机302、 三通 303、 三通304、 直角弯管305、 扰 流板306、 弯。
17、管307、 直管308、 第三次分离板309组成， 漏斗301连接竖直放置的三通 303作为 枣叶的入口， 三通 303的上出口连接直角弯管305作为叶子的出口； 三通 303的下出口连接 三通304作为枣的出口， 三通304一入口连接可无极调速的风机302， 另一出口连接弯 管307和直管308作为枣的进一步出口实现对枣的收集； 在三通304中入风口和另外两个 出风处加有一个对水平方向呈角度的扰流板306实现对风向的分配； 在弯管307后加第三次 分离板309， 第三次分离板309采用空心卷筒形式， 在一段留有平滑面， 平滑面部分与出口处 形成夹角， 第三次分离板309对出口处的风产生扰流作用， 使得密度较小的叶子能够绕着平 滑面滑出， 而密度较大的大枣则由于重力作用竖直向下掉落， 直接掉落到收集枣子的网袋。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108901343 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 108901343 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 108901343 A 7 。