技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种炒菜机。
背景技术
炒菜是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜在锅中炒熟的过程。近年来，随着科技的发展，厨房设备的自动化已经成为一种趋势，因而，炒菜机也应运而生。
炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管自动炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但是，其也仍然存在缺点，例如：现有的炒菜机通常包括锅体和翻炒装置等，通过各部分的配合能够实现配菜和调料等向锅体中的自动投放、菜品的自动翻炒以及烹饪结束后的自动出菜等，没有用于锅体清洗的装置，所以烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害。
因此，非常有必要设计一种炒菜机来改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种炒菜机，以缓解现有技术中存在的炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的技术问题。
本发明提供的炒菜机包括锅具、用于向所述锅具中加入配菜的投菜装置、用于向所述锅具中加入液体调料的液体调料装置、用于向所述锅具中加入固体调料的固体调料装置、用于对所述锅具中的菜品进行翻炒的翻炒单元以及用于对所述锅具进行清洗的清洗装置。
进一步的，还包括机架，所述清洗装置包括储水单元和输送单元，其中，所述输送单元上安装有输入管和输出管，所述输入管与所述储水单元连通，所述输出管的自由端设置有喷头；所述输送单元能够通过所述输入管抽取所述储水单元中的水，经所述输送单元处理后的流体能够由所述喷头喷出；
所述机架上设置有清洗驱动装置，所述喷头与所述清洗驱动装置连接，并能够在所述清洗驱动装置的带动下对所述锅具进行清洗。
进一步的，所述清洗装置还包括设置于所述机架上的罩体，所述罩体一端敞口；所述锅具位于所述罩体水平方向上的前方，并与所述罩体的敞口端相对，所述喷头位于所述罩体朝向所述锅具的一侧；所述罩体能够罩设于所述锅具的敞口端。
进一步的，还包括用于驱动所述锅具转动的转动单元，所述锅具能够在所述转动单元的驱动下敞口端朝向所述喷头。
进一步的，还包括机架，所述液体调料装置包括多个液体储罐、多个输送泵、多个流量传感器、多条第一输送管、多条第二输送管以及多条第三输送管，所述液体储罐、所述第一输送管、所述输送泵、所述第二输送管、所述流量传感器以及所述第三输送管一一对应，并且依次连接；各所述第三输送管均固设于所述机架上，用于向所述锅具中加入相应的液体调料。
进一步的，还包括机架，所述固体调料装置包括多个存储落料单元和用于承接并投送固体调料的固体调料投送单元，其中，所述固体调料投送单元包括承接容器、重量传感器和投料驱动组件，所述投料驱动组件设置于所述机架上，所述重量传感器与所述投料驱动组件连接，所述承接容器固设于所述重量传感器上，并能够在所述投料驱动组件的带动下将固体调料投送至所述锅具中。
进一步的，还包括机架，所述投菜装置包括储菜盒、支撑架、第一投菜驱动组件和第二投菜驱动组件，其中，所述储菜盒为多个，所述支撑架设置于所述机架上，用于支撑各所述储菜盒；
所述第一投菜驱动组件包括枢接于所述机架上的转轴、用于驱动所述转轴转动的转轴驱动部和用于抓取对应的所述储菜盒的抓取部，所述抓取部固设于所述转轴上，并能够在所述转轴的带动下抓取相应的储菜盒并将所述储菜盒中的配菜投送至所述锅具中；所述第二投菜驱动组件与所述支撑架固接，用于将相应的所述储菜盒运送至与所述抓取部对应的位置。
进一步的，还包括锅盖单元，所述锅盖单元包括锅盖和锅盖驱动组件，所述锅盖驱动组件用于带动所述锅盖封闭或者开启所述锅具的敞口端。
进一步的，所述锅盖设置于所述锅具的上方，所述翻炒单元包括锅铲、拐角器、万向软轴和锅铲驱动组件，其中，所述锅铲驱动组件设置于所述锅盖驱动组件的移动部上，所述锅铲设置于所述锅盖朝向所述锅具的一侧，所述拐角器设置于所述锅盖背离所述锅具的一侧，所述万向软轴一端与所述锅铲驱动组件连接，另一端与所述拐角器连接。
进一步的，还包括出菜装置，所述出菜装置包括出菜盘、菜盘承载件和出菜驱动组件，所述出菜驱动组件能够带动所述出菜盘在接菜工位和出菜工位之间切换。
本发明提供的炒菜机与现有技术相比的有益效果为：
本发明提供的炒菜机包括锅具、投菜装置、液体调料装置、固体调料装置、翻炒单元以及用于对锅具进行清洗的清洗装置，通过清洗装置即能够对锅具进行清洗，无需再通过人工对锅具进行清洗，缓解了现有的炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的炒菜机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的炒菜机另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的炒菜机中锅具、清洗装置和投菜装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的炒菜机中清洗装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的炒菜机的清洗装置中传动部的示意图；
图6为本发明实施例提供的炒菜机中投菜装置的示意图；
图7为本发明实施例提供的炒菜机中固体调料装置的示意图；
图8为本发明实施例提供的炒菜机中液体调料装置的部分示意图；
图9为本发明实施例提供的炒菜机中锅盖单元和锅具的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的炒菜机中锅盖单元的结构示意图。
图标：1－锅具；2－投菜装置；3－液体调料装置；4－固体调料装置；5－翻炒单元；6－清洗装置；7－锅盖单元；8－出菜装置；21－储菜盒；22－支撑架；23－第一投菜驱动组件；24－第二投菜驱动组件；31－流量传感器；32－支撑臂；33－支撑臂驱动部；41－存储落料单元；42－固体调料投送单元；51－锅铲；52－拐角器；53－锅铲驱动组件；61－喷头；62－罩体；63－第二清洗驱动组件；64－清洗驱动部；65－开口同步带；66－第一带轮；67－第二带轮；68－第三带轮；71－锅盖；72－锅盖驱动组件；81－出菜盘；82－菜盘承载件；83－出菜驱动组件；231－转轴；232－抓取部；421－承接容器；422－重量传感器；423－投料驱动组件；631－第一锥齿轮；632－安装座；633－第二锥齿轮；634－喷头支撑件；100－连接部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供的炒菜机包括锅具1、用于向锅具1中加入配菜的投菜装置2、用于向锅具1中加入液体调料的液体调料装置3、用于向锅具1中加入固体调料的固体调料装置4、用于对锅具1中的菜品进行翻炒的翻炒单元5以及用于对锅具1进行清洗的清洗装置6。
使用本实施例提供的炒菜机时，通过清洗装置6即能够对锅具1进行清洗，无需再通过人工对锅具1进行清洗，缓解了现有的炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的问题。
具体的，本实施例中，如图1－图4所示，炒菜机还可以包括机架，清洗装置6包括储水单元和输送单元，其中，输送单元上安装有输入管和输出管，输入管与储水单元连通，输出管的自由端设置有喷头61。输送单元能够通过输入管抽取储水单元中的水，经输送单元处理后的流体能够由喷头61喷出。机架上设置有清洗驱动装置，喷头61与清洗驱动装置连接，并能够在清洗驱动装置的带动下对锅具1进行清洗。
进一步的，储水单元可以为储水箱或者储水桶，等等；可以固定设置于机架上，也可以设置于其他位置。
同理，输送单元也可以固定设置于机架上，或者设置于其他位置。
具体的，输送单元可以包括高温蒸汽发生器或者水泵。其中，输送单元为高温蒸汽发生器时，其从储水单元中抽取水后，将水加热气化，形成高温高压的蒸汽，通过高温高压的蒸汽对锅具1的内部进行冲洗，既能够将锅具1表面的污渍清洗干净，又能够对锅具1进行杀菌消毒。
具体的，高温蒸汽发生器可以包括壳体，固设于壳体中的抽水泵和加热单元，输入管与抽水泵连接，抽水泵的出水端通过管路与加热单元连通，加热单元的排气口与输出管连通。
输出管可以为一条，也可以为多条，每条输出管的自由端均设置有一个喷头61。
经输送单元处理后的流体能够由喷头61喷出，即水经过输送单元处理后，变为了高压的流体，而水经输送单元处理后的高压流体可以是高压的水，也可以是高压的蒸汽。
锅具1可以为电热锅，电热锅可以是与控制单元连接，能够在控制单元的控制下改变温度。
本实施例中，清洗装置6还可以包括设置于机架上的罩体62，罩体62一端敞口。锅具1位于罩体62水平方向上的前方，并与罩体62的敞口端相对，喷头61位于罩体62朝向锅具1的一侧。罩体62能够罩设于锅具1的敞口端。
锅具1清洗装置6包括能够盖设于锅具1的敞口端的罩体62，喷头61位于罩体62朝向锅具1的一侧，当使用清洗装置6对锅具1进行清洗时，通过罩体62遮挡锅具1的敞口端，使得清洗锅具1时的水不会四处飞溅。
需要说明的是，本实施例中提到的罩体62能够罩设于锅具1的敞口端，是指锅具1的敞口端与罩体62的敞口端相对时，罩体62能够罩设于锅具1的敞口端。
进一步的，罩体62的底端可以设置有排放口。
在罩体62的底端设置排放口，能够将清洗锅具1产生的污水直接排出，不会继续留在锅具1中，使得锅具1的清洗效果更好。
具体的，罩体62可以为桶状，桶状的罩体62的轴线与水平面平行，且桶状的罩体62的底端设置有排放口。
如图3和图4所示，本实施例中，清洗驱动装置可以包括第一清洗驱动组件和与第一清洗驱动组件连接的第二清洗驱动组件63，喷头61与第二清洗驱动组件63连接，并能够在第二清洗驱动组件63的带动下沿锅具1的直径方向由一端移动至另一端；第一清洗驱动组件能够带动第二清洗驱动组件63及喷头61转动，使喷头61能够沿锅具1的周向运动。
进一步的，第二清洗驱动组件63可以包括与第一清洗驱动组件连接的舵机、固套于舵机的输出轴上的第一锥齿轮631和空套于输出轴上的安装座632，安装座632上枢接有转轴231；第二锥齿轮633固套于转轴231上，并与第一锥齿轮631啮合传动；
喷头61固设于喷头支撑件634上；喷头支撑件634与转轴231固接，并能够在转轴231的带动下带动喷头61沿锅具1的直径方向由一端摆动至另一端。
第一清洗驱动组件可以包括舵机。
第一清洗驱动组件包括舵机，能够与第二清洗驱动组件63共同作用，带动喷头61先对锅具1的上半部分进行清洗，再对锅具1的下半部分进行清洗。此时，清洗锅具1上半部分时流淌至锅具1下半部分的污水，能够在锅具1的下半部分进行清洗时被清洗干净，有利于提高锅具1清洗的效果。
清洗驱动装置还可以包括第三清洗驱动组件，第三清洗驱动组件用于带动清洗装置6靠近或者远离锅具1。具体的，还可以包括用于与第三清洗驱动组件连接的连接部100，连接部100固设于罩体62背离喷头61的一侧，第三清洗驱动组件包括清洗驱动部64和传动部，如图5所示，传动部包括开口同步带65、第一带轮66、第二带轮67和第三带轮68，第一带轮66、第二带轮67和第三带轮68均枢接于连接部100上；开口同步带65沿罩体62指向锅具1的方向延伸，并依次绕过第二带轮67、第一带轮66和第三带轮68；开口同步带65的两端均固设于机架上，清洗驱动部64能够带动第一带轮66转动。
进一步的，传动部可以为关于连接部100对称设置的两组。
机架上可以设置有用于限制连接部100远离锅具1的极限位置的限位开关，限位开关能够防止连接部100到达极限位置后继续运动，撞到机架的情况出现。
本实施例中，炒菜机还可以包括用于驱动锅具1转动的转动单元，锅具1能够在转动单元的驱动下敞口端朝向喷头61。
具体的，炒菜时，锅具1的敞口端朝上，需要对锅具1进行清洗时，转动单元驱动锅具1转动，使锅具1的敞口端朝向喷头61。
转动单元可以包括舵机或者电机，舵机或者电机直接带动锅具1转动或者通过带传动组件带动锅具1转动。
如图1、图2和图8本实施例中，炒菜机还可以包括机架，液体调料装置3包括多个液体储罐、多个输送泵、多个流量传感器31、多条第一输送管、多条第二输送管以及多条第三输送管，液体储罐、第一输送管、输送泵、第二输送管、流量传感器31以及第三输送管一一对应，并且依次连接。各第三输送管均固设于机架上，用于向锅具1中加入相应的液体调料。
液体储罐、第一输送管、输送泵、第二输送管、流量传感器31以及第三输送管一一对应，并且依次连接，能够形成液体调料通过的通路，从而实现液体调料向锅具1中的添加。
流量传感器31能够对相应通路中的液体调料的流量进行监测，并将液体调料的流量数据反馈至炒菜机的控制单元，使控制单元能够根据流量传感器31反馈的数据控制输送泵的启停，从而实现将液体调料的定量加入。
具体的，各第三输送管的自由端可以均位于锅具1的上方。
进一步的，液体调料装置3还可以包括支撑臂32和用于带动支撑臂32在平面内摆动的支撑臂驱动部33，各第三输送管的自由端均固设于支撑臂32上，并能够随支撑臂32一起在支撑臂驱动部33的驱动下移动至锅具1的正上方或者从锅具1的正上方移开。
第三输送管的自由端和支撑臂32能够从锅具1的正上方移开，使得二者不会与炒菜机其他装置的位置或者运动发生冲突，对炒菜机其他结构的设置影响更小。
此外，各通路上还可以设置有电磁阀，电磁阀靠近第三输送管。
如图7所示，本实施例中，炒菜机还可以包括机架，固体调料装置4包括多个存储落料单元41和用于承接并投送固体调料的固体调料投送单元42，其中，固体调料投送单元42包括承接容器421、重量传感器422和投料驱动组件423，投料驱动组件423设置于机架上，重量传感器422与投料驱动组件423连接，承接容器421固设于重量传感器422上，并能够在投料驱动组件423的带动下将固体调料投送至锅具1中。
各存储落料单元41用于存储相应的固体调料，各存储落料单元41中的固体调料均能够落入承接容器421中。需要向锅具1中加入某种固体调料时，该种固体调料先由存储落料单元41落入承接容器421中，通过重量传感器422对承接容器421中固体调料的重量进行监测，当承接容器421中固体调料的重量达到要求的重量时，重量传感器422即向炒菜机的控制单元发送信号，控制单元接收信号后控制相应的存储落料单元41停止落料，从而使固体调料能够定量的加入锅具1中。
承接容器421可以为碗状，投料驱动组件423可以包括电机和与重量传感器422连接的舵机，电机安装于机架上，能够带动舵机及重量传感器422和承接容器421在水平面内摆动，使承接容器421移动至锅具1的正上方或者从锅具1的正上方移开。舵机能够翻转重量传感器422从而将承接容器421中的固体调料倒入锅中。
电机可以为步进电机，可以直接带动舵机转动，也可以通过带传动组件带动舵机转动。电机通过带传动组件带动舵机转动时，可以是连接件与从动带轮固设于同一转轴上，舵机安装于连接件上背离转轴的一端。
进一步的，固体调料装置4还可以包括第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关用于在连接件由锅具1正上方回转至接料位时，限制连接件的位置；第二微动开关用于在连接件由接料位转动至锅具1正上方时，限制连接件的位置。
存储落料单元41可以包括用于精确控制旋转圈数的电机、与电机轴连接用于固体调料推送到下料口的推进螺栓及用于存储和投放固体调料的物料腔体。推进螺栓是一根螺栓轴，其上有适于固体调料塞满的螺旋槽，在电机的旋转下带动螺旋槽的旋转，固体调料便顺着螺旋槽的方向往前推进，掉落在下料口。推进螺栓还可以是由多个连续的螺旋叶片组成的螺旋叶片组，也可以起到推进固体调料的作用。物料腔体是一个三通状腔体，包括其上可以加装料斗的储料腔，位于储料腔下底部的下料口及固定电机和推进螺栓的推进腔。
本实施例中提到的固体调料可以为粉末状或者颗粒状等。
如图6所示，本实施例中，炒菜机还可以包括机架，投菜装置2包括储菜盒21、支撑架22、第一投菜驱动组件23和第二投菜驱动组件24，其中，储菜盒21为多个，支撑架22设置于机架上，用于支撑各储菜盒21。
第一投菜驱动组件23包括枢接于机架上的转轴、用于驱动转轴转动的转轴驱动部和用于抓取对应的储菜盒21的抓取部232，抓取部232固设于转轴上，并能够在转轴的带动下抓取相应的储菜盒21并将储菜盒21中的配菜投送至锅具1中。第二投菜驱动组件24与支撑架22固接，用于将相应的储菜盒21运送至与抓取部232对应的位置。
具体的，储菜盒21可以为顶端敞口的铁质盒，抓取部232可以包括电磁铁和安装板，安装板与转轴固接，电磁铁安装于安装板上背离转轴的一端。未投送菜盒时，电磁铁位于储菜盒21的下方。需要将某种菜投至锅具1中时，第二投菜驱动组件24将盛装有该种菜的储菜盒21运送至电磁铁的正上方，随后，转轴驱动部带动转轴转动，同时电磁体通电，电磁铁吸附于储菜盒21的底部，在转轴驱动部的带动下带动储菜盒21转动，将储菜盒21中的配菜投送至锅具1中。
转轴驱动部可以包括电机或者舵机等，电机和舵机可以直接带动转轴转动，也可以通过带传动组件或者链传动组件带动转轴转动。
作为一种替换方式，抓取部232还可以包括推送气缸和夹爪气缸，推送气缸与转轴固接，用于带动夹爪气缸到达抓取储菜盒21的位置或者回到等待位置，夹爪气缸用于抓起储菜盒21。
第二投菜驱动组件24的结构可以与清洗装置6中第三清洗驱动组件的结构相同。支撑架22的底端可以间隔设置有多个行走轮，行走轮用于辅助支撑架22在机架上的运动。
投菜装置2还可以包括用于限制储菜盒21直线运动的极限位置的限位开关。
如图1、图2、图9和图10所示，本实施例中，炒菜机还可以包括锅盖单元7，锅盖单元7包括锅盖71和锅盖驱动组件72，锅盖驱动组件72用于带动锅盖71封闭或者开启锅具1的敞口端。具体的，本实施例中，锅盖71可以设置于锅具1的上方，翻炒单元5包括锅铲51、拐角器52、万向软轴和锅铲驱动组件53，其中，锅铲驱动组件53设置于锅盖驱动组件72的移动部上，锅铲51设置于锅盖71朝向锅具1的一侧，拐角器52设置于锅盖71背离锅具1的一侧，万向软轴一端与锅铲驱动组件53连接，另一端与拐角器52连接，锅铲51能够在锅铲驱动组件53的带动下转动，对锅具1中的菜品进行翻炒。
具体的，锅铲51可以为一个，也可以为两个、三个或者四个等。当锅铲51为两个时，两个锅铲51的自由端间隔设置。
锅盖71上可以设置有用于容调料通过的通过孔。
锅盖驱动组件72可以包括电机、带传动组件和导轨。
锅盖单元7还可以包括用于限制锅盖71下降的最低位置的第三微动开关和用于限制锅盖71上升的最高位置的第四微动开关。
本实施例中，炒菜机还可以包括出菜装置8，出菜装置8包括出菜盘81、菜盘承载件82和出菜驱动组件83，出菜驱动组件83能够带动出菜盘81在接菜工位和出菜工位之间切换。
具体的，出菜盘81位于接菜工位时，可以是出菜盘81位于锅具1的正下方。出菜驱动锅铲51可以包括舵机或者电机，舵机或者电机可以是直接带动菜盘承载件82由接菜工位转动至出菜工位，也可以是通过带传动组件或者链传动组件等带动菜盘承载件82由接菜工位转动至出菜工位。
本实施例中，炒菜机还可以包括吸排油烟装置和污水盆，污水盆固设于机架上，并位于锅具1的正下方。污水盆的底部可以连通有排水管。
如图1和图2所示，作为一种具体可实施方式，炒菜机中锅具1、投菜装置2、液体调料装置3、固体调料装置4、清洗装置6、吸排油烟装置、出菜装置8以及污水盆可以设置于同一机架上，且吸排油烟装置、锅盖单元7、锅具1和污水盆由上至下依次设置，清洗装置6设置于锅具1的一侧，投菜装置2设置于锅具1的另一侧，并与清洗装置6相邻，出菜装置8设置于污水盆的一侧，并位于投菜装置2的下方；固体调料装置4位于投菜装置2的上方。
炒菜机中可以存储有菜谱，也可以获取移动通讯设备传输的菜谱，控制单元能够按照菜谱驱动炒菜机的各部分进行动作。再次启动炒菜机时，清洗装置6、投菜装置2、固体调料装置4和锅盖单元7会自动回到初始位置(即归零)。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。